Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.93 of 91.80 AH used of 24V (65.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.26 of 61.20 AH used of 10V (68.53% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 98.6 m at 600.6 m, depth 699 m (705 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 26 - - - 2246 - -117.3 -39.72 - 2382 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.4 2 114 roll -1.33 12.20 0.134 2313 187.5 2.60 0.065 821 -548.1 -117.3 -21.60 - 3043 -30.6 - - - - - - - - - -
361 31.7 -9.3 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2216 558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
692 62.6 -9.3 32 698 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.050 811 -544.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
734 66.6 -9.4 34 740 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2218 562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1063 96.8 -9.0 50 1081 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1394 125.9 -8.6 66 1399 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.071 3615 533.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1457 131.4 -8.8 69 1462 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2210 -568.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1784 159.2 -8.4 85 1792 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 3623 523.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1869 166.4 -8.5 89 1877 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2214 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2198 194.9 -8.9 105 2207 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 3627 523.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2252 199.8 -9.6 107 2260 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2218 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2570 229.7 -9.3 123 2588 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2900 261.5 -9.9 139 2908 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3627 522.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3016 273.5 -10.2 144 3024 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2223 -561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3335 304.0 -9.1 160 3344 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3623 518.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3379 307.9 -9.5 162 3385 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2221 -560.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3708 337.5 -9.1 178 3725 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4037 367.1 -9.0 194 4045 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.081 3618 513.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4122 375.1 -9.5 198 4129 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.042 2228 -556.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4451 406.5 -9.6 214 4469 done -1.33 - - 2313 - - - 2228 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4780 437.0 -8.9 230 4789 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.094 3616 499.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4823 441.0 -9.6 232 4830 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.046 2227 -549.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5152 470.9 -9.4 248 5170 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5482 503.3 -10.1 264 5499 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5811 533.8 -8.4 280 5819 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.105 808 -497.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5970 547.2 -8.9 287 5978 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.092 2203 501.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6289 574.9 -8.7 303 6298 roll -1.33 - - 2313 - 3.00 0.125 3631 476.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6437 588.2 -8.7 310 6446 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2223 -527.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6769 616.6 -8.7 326 6785 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7096 646.7 -9.4 342 7104 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.120 3637 476.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7245 661.2 -9.4 349 7253 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.066 2209 -528.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7559 690.7 8.7 364 7673 done -0.45 0.93 0.078 2508 209.7 - - 1904 - - 98.43 1.265 2563 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
7677 696.5 4.7 370 7784 roll 1.33 1.83 0.063 2896 212.0 2.97 0.110 493 -475.1 117.3 97.85 1.230 2083 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
8030 689.9 3.6 387 8099 done 1.33 - - 2896 - 2.72 0.071 1904 518.8 186.5 58.47 1.229 1801 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
8423 664.8 7.2 406 8428 roll 1.41 - - 2896 - 2.85 0.097 490 -496.1 186.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
8505 658.2 7.8 410 8513 done 1.41 - - 2896 - 2.72 0.071 1903 519.5 186.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
8836 634.6 6.7 426 8843 roll 1.41 - - 2896 - 2.85 0.102 3312 494.4 186.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8973 624.7 6.9 432 8980 done 1.41 - - 2896 - 2.70 0.064 1889 -527.0 186.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9291 603.2 7.0 448 9299 roll 1.41 - - 2896 - 2.80 0.097 490 -499.6 186.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9376 596.9 7.7 452 9384 done 1.41 - - 2896 - 2.70 0.065 1908 525.2 186.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9706 574.9 6.2 468 9714 roll 1.41 - - 2896 - 2.80 0.096 3312 501.4 188.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9781 569.8 6.7 471 9788 done 1.42 0.10 0.067 2921 250.0 2.67 0.060 1891 -532.2 188.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10099 547.3 7.2 487 10116 done 1.42 - - 2920 - - - 1891 - 188.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10429 521.5 8.1 503 10436 roll 1.42 - - 2921 - 2.75 0.090 492 -508.7 188.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10545 511.3 8.9 508 10553 done 1.42 - - 2921 - 2.65 0.056 1912 535.8 188.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10864 486.0 7.3 524 10882 done 1.42 - - 2921 - - - 1912 - 188.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11194 461.2 7.6 540 11201 roll 1.42 - - 2921 - 2.75 0.077 490 -517.1 188.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11310 452.0 8.1 545 11319 done 1.42 - - 2921 - 2.60 0.049 1906 544.6 188.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11630 428.0 7.3 561 11647 done 1.42 - - 2920 - - - 1906 - 188.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11959 404.9 6.8 577 11976 done 1.42 - - 2921 - - - 1907 - 188.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12288 381.3 7.4 593 12306 done 1.42 - - 2921 - - - 1907 - 188.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12617 358.1 7.1 609 12635 done 1.42 - - 2921 - - - 1907 - 188.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12947 334.7 6.9 625 12966 done 1.42 - - 2921 - - - 1908 - 188.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13277 312.4 6.7 641 13293 done 1.42 - - 2921 - - - 1908 - 188.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13605 289.8 6.8 657 13623 done 1.42 - - 2920 - - - 1908 - 188.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13935 267.0 6.8 673 13952 done 1.42 - - 2921 - - - 1907 - 188.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14264 244.2 7.0 689 14282 done 1.42 - - 2921 - - - 1907 - 188.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14593 221.2 6.9 705 14601 roll 1.42 - - 2921 - 2.65 0.061 486 -536.2 188.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14668 215.7 7.5 708 14675 done 1.42 - - 2920 - 2.55 0.039 1917 561.2 188.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14986 193.7 6.9 724 15004 done 1.42 - - 2921 - - - 1917 - 188.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15316 172.1 6.6 740 15335 done 1.42 - - 2921 - - - 1916 - 188.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15647 149.7 7.1 756 15664 done 1.42 - - 2921 - - - 1916 - 188.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15976 126.2 7.0 772 15982 roll 1.42 - - 2921 - 2.65 0.058 480 -541.9 188.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16048 120.9 7.2 775 16058 done 1.42 - - 2921 - 2.53 0.038 1905 563.2 188.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16370 100.0 6.4 791 16387 done 1.42 - - 2921 - - - 1905 - 188.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16699 80.1 5.9 807 16716 done 1.42 - - 2921 - - - 1905 - 196.7 7.53 0.936 1760 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
17029 57.2 7.7 823 17046 done 1.43 - - 2920 - - - 1905 - 196.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17358 31.5 7.4 839 17375 done 1.43 - - 2921 - - - 1905 - 196.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17687 8.6 6.6 855 17693 roll 1.43 - - 2921 - 2.60 0.056 486 -545.8 196.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -