NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 114.71 of 310.00 AH used of 10V (63.00% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2533 - -116.8 -99.70 0.008 3398 - - - - - - - - 14.70 12.54 14.67
116 2.5 -4.0 10 132 roll -0.51 10.45 0.399 2038 195.0 2.28 0.050 3853 578.9 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.79 14.10 14.20
203 17.4 -9.3 27 210 done -0.51 - - 2038 - 2.33 0.052 2518 -573.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
509 46.0 -11.7 58 514 roll -0.51 - - 2038 - 2.40 0.071 1111 -586.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.18 14.84
556 50.9 -10.4 67 562 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.059 2530 574.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
862 84.2 -12.0 98 867 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 1109 -568.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
918 92.4 -13.8 109 926 done -0.51 0.15 0.229 2055 173.3 2.50 0.062 2531 568.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.48
1244 131.8 -13.1 126 1250 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.062 1110 -575.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.87
1277 134.6 -9.8 132 1282 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.059 2532 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
1610 162.9 -7.8 148 1615 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.062 1106 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.89
1652 165.2 -5.8 156 1657 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.061 2527 568.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
1975 186.2 -7.4 170 1980 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.062 1111 -578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
2057 193.1 -8.4 186 2062 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.059 2534 576.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
2369 223.8 -10.2 198 2375 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.062 1106 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.91
2426 229.7 -10.9 209 2433 done -0.51 0.12 0.242 2049 150.0 2.50 0.060 2539 573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.47
2732 260.0 -10.0 220 2738 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.064 1111 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
2789 266.3 -10.1 231 2795 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.059 2537 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
3095 298.5 -10.6 242 3100 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.062 1110 -577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
3142 303.8 -10.9 251 3147 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.059 2538 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
3460 337.6 -10.5 264 3465 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.062 1112 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
3507 342.7 -10.5 273 3512 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.059 2534 575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
3824 375.9 -10.1 286 3830 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 1106 -578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
3866 379.8 -10.2 294 3872 done -0.51 0.15 0.233 2050 166.7 2.47 0.059 2528 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.49
4190 406.5 -8.2 308 4195 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.063 1103 -576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
4257 412.2 -8.3 321 4262 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.059 2529 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
4584 439.7 -8.4 336 4589 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.070 1107 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.98
4617 442.6 -8.7 342 4622 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.059 2535 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
4949 472.2 -8.8 358 4954 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 1105 -578.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
5006 477.3 -8.9 369 5012 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.059 2530 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
5312 505.5 -9.2 380 5317 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.062 1112 -578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.96
5374 511.5 -9.3 392 5380 done -0.51 0.15 0.230 2053 173.3 2.45 0.060 2527 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.24 14.51 14.48
5708 539.0 -8.4 408 5713 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.066 1108 -574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
5781 545.6 -8.6 422 5786 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.059 2532 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
6103 574.8 -8.8 436 6109 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.063 1103 -578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
6140 578.0 -8.6 443 6146 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.060 2533 572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
6468 607.7 -9.1 458 6473 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.070 1105 -578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
6534 614.1 -9.5 471 6540 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.059 2526 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6862 644.5 -9.2 486 6867 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.063 1110 -573.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
6924 650.3 -9.0 498 6930 done -0.51 0.12 0.239 2048 150.0 2.47 0.060 2532 575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
7258 674.5 -6.9 514 7263 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.069 1104 -578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
7310 678.2 -6.6 524 7315 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.059 2529 576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
7623 699.6 -6.9 536 7628 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.070 1103 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
7670 703.2 -7.3 545 7676 done -0.51 - - 2034 - 2.42 0.060 2533 590.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
7988 728.5 -8.2 558 7993 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.063 1103 -572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
8051 734.2 -9.1 570 8056 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2527 576.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8383 767.9 -10.5 586 8385 done -0.51 - - 2027 - - - 2527 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
8683 800.2 -10.7 596 8688 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.063 1111 -578.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
8755 808.3 -11.3 610 8761 done -0.51 0.15 0.227 2052 173.3 2.47 0.060 2528 573.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.46
9078 836.8 -8.5 624 9083 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.070 1105 -576.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
9160 844.0 -8.7 640 9165 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.059 2534 571.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
9472 869.9 -8.1 652 9478 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.070 1110 -569.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
9524 874.4 -8.6 662 9529 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2528 574.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9837 899.4 -7.9 674 9843 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.070 1106 -575.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
9894 904.1 -8.3 685 9900 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2534 571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10201 929.1 -8.0 696 10206 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 1111 -576.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
10257 933.9 -8.3 707 10264 done -0.51 0.12 0.239 2048 158.3 2.47 0.060 2531 574.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.46
10564 953.5 -6.4 718 10569 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.070 1110 -575.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
10616 957.0 -6.7 728 10621 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2529 574.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
10929 979.6 -7.3 740 10935 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.065 1111 -574.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
10981 983.6 -7.7 750 10987 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2528 573.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
11082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11082 begin apogee
11089 991.9 -8.1 755 11215 done -0.12 0.52 0.172 2182 286.5 - - 1709 - - 122.95 2.339 2920 -3.9 0.331 - - - - - - 14.26 13.78 12.38
11217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11217 begin climb
11219 995.3 - 759 11356 roll 0.51 0.65 0.098 2399 333.8 2.72 0.094 302 -517.3 116.8 125.05 2.301 2442 -3.8 0.332 - - - - - - 13.92 13.57 12.21
11402 987.4 8.0 798 11408 done 0.51 - - 2400 - 2.60 0.057 1717 544.2 118.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.07
11721 963.1 7.7 811 11735 roll 0.52 - - 2399 - 2.47 0.073 3123 569.2 125.6 9.25 1.880 2407 -3.2 0.334 - - - - - - 14.74 13.98 12.89
11822 954.3 9.1 831 11828 done 0.52 - - 2408 - 2.50 0.069 1711 -564.8 125.6 - - 2406 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
12145 923.7 9.8 845 12150 roll 0.52 - - 2419 - 2.58 0.091 288 -551.6 125.6 - - 2403 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
12241 913.6 9.5 864 12247 done 0.52 0.15 0.244 2387 -213.3 2.53 0.059 1723 567.2 125.6 - - 2402 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.52
12569 883.0 9.6 879 12575 roll 0.52 - - 2386 - 2.42 0.076 3122 578.1 125.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.91
12662 873.4 10.4 897 12667 done 0.52 - - 2393 - 2.50 0.070 1702 -568.0 125.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
12995 840.6 9.8 913 13000 roll 0.52 - - 2405 - 2.58 0.092 288 -548.1 125.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
13071 832.7 10.0 928 13077 done 0.52 - - 2404 - 2.53 0.059 1714 563.6 125.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
13389 802.2 9.6 941 13394 roll 0.52 - - 2404 - 2.42 0.074 3120 581.0 125.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
13471 794.3 9.8 957 13476 done 0.52 - - 2415 - 2.50 0.070 1698 -568.8 125.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
13783 765.2 9.1 969 13789 roll 0.52 - - 2425 - 2.55 0.097 293 -551.0 125.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
13835 759.7 10.5 979 13841 done 0.52 0.15 0.246 2392 -220.0 2.50 0.057 1713 568.0 125.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.45
14149 733.6 8.2 991 14154 roll 0.52 - - 2392 - 2.45 0.074 3123 575.5 125.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
14225 727.0 8.6 1006 14231 done 0.52 - - 2398 - 2.53 0.070 1701 -562.1 125.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
14543 699.4 9.0 1019 14548 roll 0.52 - - 2409 - 2.58 0.091 286 -548.4 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
14606 693.3 9.5 1031 14611 done 0.52 - - 2410 - 2.50 0.058 1712 570.4 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
14938 661.5 9.7 1047 14944 roll 0.52 - - 2409 - 2.45 0.073 3124 576.3 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
15056 649.4 10.4 1070 15064 done 0.52 0.15 0.264 2387 -146.7 2.50 0.068 1703 -568.4 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.50
15361 623.5 8.4 1081 15366 roll 0.52 - - 2395 - 2.55 0.091 295 -552.2 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
15413 618.8 8.8 1091 15418 done 0.52 - - 2395 - 2.47 0.056 1711 573.3 125.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.69
15725 590.8 9.1 1103 15731 roll 0.52 - - 2395 - 2.47 0.072 3125 572.5 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
15849 579.0 9.7 1127 15854 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.067 1701 -569.6 125.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
16182 547.8 9.3 1143 16187 roll 0.52 - - 2416 - 2.55 0.096 293 -552.2 125.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
16218 544.1 10.4 1150 16224 done 0.52 - - 2416 - 2.47 0.055 1713 574.9 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
16546 512.7 9.8 1165 16551 roll 0.52 - - 2415 - 2.45 0.072 3126 576.7 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
16582 508.8 10.5 1172 16588 done 0.52 0.15 0.256 2392 -153.3 2.50 0.067 1707 -567.6 125.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.21 14.48 14.51
16911 480.4 8.5 1187 16916 roll 0.52 - - 2400 - 2.58 0.088 295 -547.3 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
16973 474.9 8.9 1199 16979 done 0.52 - - 2400 - 2.47 0.056 1712 573.7 125.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
17306 445.1 9.0 1215 17311 roll 0.52 - - 2400 - 2.45 0.073 3125 576.7 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
17413 435.2 9.0 1236 17418 done 0.52 - - 2410 - 2.50 0.067 1703 -568.8 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
17730 406.1 9.0 1249 17736 roll 0.52 - - 2421 - 2.55 0.094 293 -552.9 125.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
17793 400.1 9.8 1261 17799 done 0.52 0.15 0.230 2388 -220.0 2.47 0.056 1716 576.1 125.6 - - 2399 - - - - - - - - 14.18 14.52 14.44
18127 374.3 7.7 1277 18141 roll 0.53 - - 2386 - 2.42 0.073 3122 581.0 133.2 7.75 1.270 2376 -3.0 0.176 - - - - - - 14.97 14.50 13.24
18268 363.1 7.3 1305 18292 done 0.54 - - 2393 - 2.47 0.067 1709 -572.1 148.6 16.85 1.433 2314 -3.7 0.187 - - - - - - 14.62 14.50 13.33
18611 335.4 8.0 1323 18616 roll 0.54 - - 2403 - 2.55 0.089 294 -554.9 149.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.88
18668 330.5 8.1 1334 18674 done 0.54 - - 2404 - 2.47 0.055 1709 572.9 149.6 - - 2309 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
18974 305.4 8.4 1345 18979 roll 0.54 - - 2404 - 2.42 0.073 3111 579.3 149.6 - - 2309 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.91
19085 295.1 9.1 1367 19091 done 0.54 - - 2413 - 2.50 0.067 1703 -563.2 149.6 - - 2309 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
19398 266.9 9.1 1379 19403 roll 0.54 - - 2424 - 2.55 0.094 290 -554.1 149.6 - - 2309 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
19469 260.1 9.4 1393 19475 done 0.54 - - 2424 - 2.50 0.057 1721 572.4 149.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
19792 228.4 10.0 1407 19799 roll 0.54 - - 2424 - 2.42 0.072 3118 577.3 149.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.87
19875 219.7 10.3 1423 19883 done 0.54 0.17 0.246 2393 -182.4 2.47 0.067 1710 -570.0 149.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.17 14.44 14.42
20191 191.9 9.2 1435 20198 roll 0.54 - - 2402 - 2.55 0.087 296 -554.5 149.6 - - 2309 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
20258 185.3 9.6 1448 20265 done 0.54 - - 2402 - 2.47 0.056 1709 572.1 149.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
20588 156.6 8.5 1463 20595 roll 0.54 - - 2402 - 2.45 0.072 3123 577.1 149.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.84
20722 145.2 8.3 1489 20729 done 0.54 - - 2410 - 2.50 0.067 1707 -566.4 149.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
21047 118.5 7.9 1503 21058 done 0.55 - - 2411 - - - 1707 - 153.6 6.00 0.949 2293 -2.3 0.059 - - - - - - 14.83 14.35 13.38
21347 91.1 11.8 1517 21354 roll 0.55 - - 2422 - 2.55 0.088 295 -553.7 153.6 - - 2292 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.84
21384 87.4 9.6 1524 21393 done 0.55 - - 2421 - 2.47 0.056 1708 572.1 153.6 - - 2291 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
21691 56.9 8.7 1555 21698 roll 0.55 - - 2422 - 2.42 0.068 3119 583.1 153.6 - - 2291 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
21749 50.7 12.8 1566 21758 done 0.55 0.15 0.246 2398 -160.0 2.50 0.069 1705 -565.6 153.6 - - 2292 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.43
22056 26.4 9.9 1597 22063 roll 0.55 - - 2404 - 2.58 0.088 293 -547.3 153.6 - - 2291 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
22145 17.3 6.2 1614 22192 done 0.59 - - 2406 - 2.50 0.055 1720 570.8 193.9 36.53 1.074 2128 -4.5 0.014 - - - - - - 14.54 14.45 13.55
22328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22328 begin surface coast
22360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22360 begin surface
SM 0.31 - - - - -6.34 6.57 0.064 164 24.8 1.42 0.078 2512 -4747.9 400.08 191.90 0.961 1288 6.7 -0.000 - - - - 1 -