RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.29 of 150.00 AH used of 24V (71.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.82 of 100.00 AH used of 10V (74.18% remains)
• Surface angle 2.5 deg, depth 6.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.76 - - 3066 - - - 3771 - -146.0 -9.07 - 3323 - - - - - - - - - - -
28 7.3 - 1 44 roll -0.76 0.68 0.082 2820 -361.8 4.05 0.055 1251 -622.2 -146.0 -6.72 - 3559 -35.1 - - - - - - - - - -
155 22.3 -13.4 23 162 done -0.76 - - 2811 - 2.30 0.060 2653 609.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
292 43.9 -16.5 48 300 roll -0.76 - - 2802 - 1.80 0.062 3756 612.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
350 53.1 -15.1 58 359 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.044 2671 -627.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
491 75.4 -16.2 83 498 done -0.76 - - 2802 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
627 96.9 -14.9 108 636 roll -0.76 - - 2795 - 1.80 0.063 3757 603.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
667 102.8 -17.2 113 671 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.044 2659 -645.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
809 125.6 -15.8 126 816 done -0.76 - - 2795 - - - 2657 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
944 147.3 -15.8 139 947 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.064 3766 616.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
969 152.0 -17.4 141 979 done -0.76 0.08 0.150 2811 312.5 1.73 0.044 2680 -627.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1106 171.5 -14.3 154 1114 done -0.76 - - 2811 - - - 2679 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1241 191.0 -14.5 167 1242 done -0.76 - - 2811 - - - 2679 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1369 208.9 -13.8 179 1372 roll -0.76 - - 2805 - 1.75 0.063 3763 619.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1394 212.4 -15.2 181 1397 done -0.76 - - 2804 - 1.67 0.044 2680 -648.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1535 233.4 -14.7 194 1536 done -0.76 - - 2805 - - - 2679 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1659 252.0 -14.5 206 1660 done -0.76 - - 2805 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1851 279.5 -14.6 224 1854 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.065 3770 616.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1873 283.0 -15.2 226 1877 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2689 -647.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2076 313.6 -15.2 245 2077 done -0.76 - - 2797 - - - 2687 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2269 342.0 -14.4 263 2270 done -0.76 - - 2798 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2458 370.0 -14.7 281 2462 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.063 3769 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2482 373.5 -15.2 283 2485 done -0.76 - - 2789 - 1.67 0.044 2687 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2684 405.1 -15.3 302 2686 done -0.76 - - 2789 - - - 2684 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2877 435.2 -15.8 320 2881 roll -0.76 - - 2782 - 1.75 0.064 3764 617.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2912 441.0 -17.4 323 2916 done -0.76 0.12 0.164 2816 283.3 1.65 0.044 2695 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3114 469.0 -13.4 342 3115 done -0.76 - - 2816 - - - 2693 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3307 494.4 -13.4 360 3308 done -0.76 - - 2816 - - - 2693 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3500 519.9 -13.0 369 3501 done -0.76 - - 2816 - - - 2693 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3684 543.1 -12.5 375 3687 roll -0.76 - - 2809 - 1.73 0.063 3763 618.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3710 546.7 -13.5 375 3718 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.043 2694 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3901 571.2 -13.0 382 3905 roll -0.76 - - 2801 - 1.73 0.063 3763 617.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3909 begin apogee
3915 572.7 13.0 382 4055 roll -0.17 0.62 0.133 3001 322.6 - - 2497 - - 135.18 1.156 2961 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
4056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4056 begin climb
4058 577.3 - 386 4216 roll 0.76 0.98 0.073 3310 315.3 2.55 0.052 1096 -549.4 146.0 147.10 1.065 2364 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
4311 553.2 12.5 393 4318 done 0.76 - - 3310 - 2.47 0.055 2500 568.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4501 528.6 13.0 400 4505 roll 0.76 - - 3319 - 2.33 0.054 1088 -606.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4611 514.0 12.9 403 4615 done 0.76 - - 3319 - 2.40 0.057 2514 594.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4806 488.0 13.3 415 4810 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3764 625.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4896 473.9 16.6 423 4900 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.043 2536 -639.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5099 444.7 13.7 442 5103 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.060 3764 620.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5136 438.4 16.8 445 5144 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.043 2544 -625.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5335 409.2 14.9 464 5339 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3768 618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5391 399.9 17.8 469 5395 done 0.76 0.12 0.172 3314 -191.7 1.90 0.044 2550 -641.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5594 373.6 12.5 488 5597 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.062 3771 616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5631 368.1 14.3 491 5639 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.044 2560 -630.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5831 342.4 12.8 510 5834 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.062 3767 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5876 335.6 15.1 514 5879 done 0.76 - - 3331 - 1.85 0.044 2572 -645.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6079 307.9 13.4 533 6083 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.063 3762 601.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6123 301.1 16.1 537 6127 done 0.76 - - 3340 - 1.83 0.043 2582 -644.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6326 272.1 14.0 556 6330 roll 0.76 - - 3340 - 1.90 0.060 3764 622.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6394 261.1 16.7 562 6398 done 0.76 0.12 0.170 3316 -200.0 1.80 0.043 2598 -647.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6597 235.2 12.6 581 6601 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.063 3771 617.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6665 225.6 15.1 587 6668 done 0.76 - - 3322 - 1.80 0.043 2610 -645.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6807 207.2 12.7 600 6810 roll 0.76 - - 3323 - 1.88 0.063 3769 616.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6852 200.3 15.2 604 6855 done 0.76 - - 3332 - 1.80 0.044 2621 -637.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6993 181.1 13.3 617 6996 roll 0.76 - - 3332 - 1.85 0.062 3770 621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7018 176.9 15.8 619 7027 done 0.76 - - 3341 - 1.80 0.042 2632 -632.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7154 157.9 13.8 632 7158 roll 0.76 - - 3341 - 1.83 0.060 3764 618.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7191 151.7 15.6 635 7201 done 0.76 0.10 0.144 3316 -250.0 1.77 0.042 2644 -632.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7329 134.9 12.2 648 7332 roll 0.76 - - 3316 - 1.80 0.062 3763 621.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7354 130.9 14.1 650 7364 done 0.76 - - 3323 - 1.75 0.042 2658 -631.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7491 113.5 13.1 663 7492 done 0.76 - - 3323 - - - 2658 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7618 96.8 13.1 677 7625 roll 0.76 - - 3323 - 1.80 0.062 3767 616.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7658 90.6 15.0 684 7666 done 0.76 - - 3332 - 1.75 0.043 2661 -632.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7798 71.4 14.1 709 7805 roll 0.76 - - 3331 - 1.80 0.062 3772 617.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7834 65.8 15.7 715 7841 done 0.76 - - 3340 - 1.75 0.043 2669 -630.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7974 46.2 13.7 740 7981 done 0.76 - - 3340 - - - 2667 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8113 28.3 12.9 765 8120 roll 0.76 - - 3340 - 1.77 0.062 3764 619.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8276 begin surface coast
8296 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8296 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.25 - - 425 - - - 2641 - 400.08 137.93 0.742 1329 -7.3 0.002 - - - - - -