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| • Previous call tries 1 | • 40.11 of 91.80 AH used of 24V (56.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.16 of 61.20 AH used of 10V (47.45% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 198 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2076 | - | -117.3 | -78.45 | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.3 | -4.2 | 4 | 146 | roll | -1.07 | 13.12 | 0.196 | 2635 | 168.0 | 2.65 | 0.084 | 3515 | 543.0 | -117.3 | -16.75 | - | 3106 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 49.8 | -15.7 | 17 | 376 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.055 | 2104 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 101.4 | -15.0 | 31 | 690 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.072 | 3504 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 128.8 | -11.7 | 37 | 921 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.054 | 2064 | -564.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 164.7 | -10.1 | 47 | 1259 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.074 | 695 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 171.7 | -10.7 | 48 | 1325 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.049 | 2098 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 210.1 | -10.5 | 54 | 1693 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.076 | 3499 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 218.2 | -9.8 | 55 | 1772 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.054 | 2097 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 253.5 | -9.9 | 61 | 2128 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.074 | 3501 | 535.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 258.0 | -10.8 | 61 | 2167 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.055 | 2100 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 292.3 | -10.3 | 67 | 2550 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 329.4 | -10.3 | 71 | 2972 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 377.5 | -10.0 | 75 | 3340 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.078 | 3499 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 393.9 | -10.1 | 76 | 3498 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.058 | 2098 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 429.4 | -10.2 | 79 | 3959 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 477.9 | -10.1 | 83 | 4327 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.082 | 3498 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 484.6 | -10.2 | 83 | 4392 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.059 | 2100 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 524.1 | -9.2 | 87 | 4820 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.082 | 3501 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 527.9 | -9.7 | 87 | 4859 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.060 | 2076 | -552.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 558.4 | -9.2 | 90 | 5306 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2076 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 600.8 | -8.8 | 94 | 5681 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.084 | 3527 | 537.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 610.6 | -9.1 | 94 | 5786 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -552.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 642.1 | -8.2 | 98 | 6281 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 681.9 | -8.3 | 102 | 6649 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.084 | 3500 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 687.4 | -8.8 | 102 | 6715 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 720.8 | -7.8 | 106 | 7142 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.084 | 3497 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 727.2 | -8.2 | 106 | 7221 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.061 | 2104 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 759.5 | -7.8 | 110 | 7635 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.084 | 3490 | 519.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 763.3 | -7.8 | 110 | 7681 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.061 | 2099 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | 788.0 | -7.6 | 113 | 8008 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.086 | 3498 | 527.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 791.4 | -8.5 | 113 | 8047 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.061 | 2104 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 817.9 | -7.9 | 116 | 8495 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 855.0 | -7.7 | 120 | 8869 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.086 | 3499 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 863.8 | -8.0 | 120 | 8967 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.58 | 0.061 | 2104 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 894.6 | -7.9 | 124 | 9470 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 933.0 | -8.0 | 128 | 9837 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.087 | 3499 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 940.2 | -8.4 | 128 | 9923 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.061 | 2102 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 972.9 | -8.0 | 132 | 10330 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.089 | 3500 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 977.3 | -8.3 | 132 | 10383 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.062 | 2098 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 993.0 | 7.9 | 134 | 10697 | done | -0.33 | 0.85 | 0.101 | 2807 | 202.4 | - | - | 2295 | - | - | 106.53 | 1.526 | 2625 | -4.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 996.9 | 5.9 | 135 | 10817 | done | 1.07 | 1.45 | 0.070 | 3112 | 210.3 | - | - | 2296 | - | 117.3 | 104.62 | 1.484 | 2146 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 972.9 | 5.2 | 139 | 11298 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2295 | - | 146.2 | 25.55 | 1.486 | 2027 | -4.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 939.1 | 7.0 | 143 | 11666 | roll | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.72 | 0.095 | 3696 | 515.1 | 146.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 934.2 | 7.5 | 143 | 11732 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.55 | 0.061 | 2298 | -548.2 | 146.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 904.8 | 6.8 | 147 | 12273 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2298 | - | 146.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 872.7 | 6.7 | 151 | 12641 | roll | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.075 | 895 | -539.6 | 146.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 868.9 | 7.2 | 151 | 12694 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.55 | 0.061 | 2296 | 549.4 | 146.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13009 | 845.8 | 7.3 | 154 | 13014 | roll | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.67 | 0.094 | 3702 | 526.6 | 146.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13075 | 840.5 | 8.3 | 154 | 13079 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | -539.2 | 146.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 809.1 | 7.3 | 158 | 13507 | roll | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.074 | 889 | -542.7 | 146.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13555 | 805.0 | 8.5 | 158 | 13559 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.060 | 2308 | 550.0 | 146.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | 781.6 | 7.3 | 161 | 13993 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2308 | - | 146.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14357 | 746.3 | 7.3 | 165 | 14475 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2308 | - | 146.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14839 | 713.0 | 6.9 | 169 | 14957 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2308 | - | 146.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15321 | 682.4 | 6.3 | 173 | 15439 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2308 | - | 146.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | 654.6 | 5.8 | 177 | 15922 | done | 1.11 | - | - | 3112 | - | - | - | 2307 | - | 160.0 | 11.18 | 1.358 | 1971 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16284 | 625.2 | 6.1 | 181 | 16296 | roll | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.75 | 0.073 | 888 | -516.0 | 164.0 | 3.33 | 1.381 | 1956 | -4.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16336 | 621.6 | 6.8 | 181 | 16341 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.62 | 0.060 | 2301 | 539.3 | 164.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16656 | 601.0 | 6.5 | 184 | 16661 | roll | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.70 | 0.092 | 3701 | 518.5 | 164.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16716 | 596.6 | 8.1 | 184 | 16720 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.061 | 2285 | -548.8 | 164.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17029 | 575.9 | 6.6 | 187 | 17147 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2283 | - | 164.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17511 | 543.9 | 6.6 | 191 | 17629 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2282 | - | 164.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17993 | 514.5 | 6.1 | 195 | 18112 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | - | - | 2268 | - | 167.7 | 2.95 | 1.312 | 1941 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18475 | 486.3 | 5.8 | 199 | 18594 | done | 1.15 | - | - | 3112 | - | - | - | 2267 | - | 179.6 | 10.23 | 1.233 | 1891 | -4.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18957 | 454.4 | 6.6 | 203 | 19076 | done | 1.17 | 0.10 | 0.062 | 3139 | 270.0 | - | - | 2267 | - | 179.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19439 | 417.2 | 7.7 | 207 | 19557 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2268 | - | 179.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19921 | 381.1 | 7.5 | 211 | 20039 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2268 | - | 179.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20403 | 344.1 | 7.7 | 215 | 20521 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2267 | - | 179.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20885 | 310.6 | 6.9 | 219 | 21003 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | - | - | 2267 | - | 179.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21307 | 281.7 | 6.7 | 224 | 21312 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.084 | 3703 | 537.8 | 179.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21401 | 275.2 | 6.8 | 225 | 21410 | done | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.53 | 0.058 | 2297 | -555.7 | 179.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21741 | 254.5 | 6.0 | 231 | 21753 | roll | 1.17 | - | - | 3139 | - | 2.67 | 0.074 | 889 | -527.3 | 185.7 | 4.43 | 1.092 | 1867 | -5.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21800 | 250.6 | 6.8 | 231 | 21805 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.054 | 2294 | 544.6 | 185.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22109 | 229.9 | 6.8 | 237 | 22167 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2294 | - | 185.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22472 | 204.4 | 7.1 | 243 | 22477 | roll | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.62 | 0.071 | 899 | -532.4 | 185.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22538 | 199.2 | 7.6 | 244 | 22543 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.55 | 0.055 | 2296 | 547.8 | 185.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22907 | 173.0 | 7.0 | 250 | 22911 | roll | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.60 | 0.084 | 3699 | 539.6 | 185.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22985 | 167.6 | 6.6 | 251 | 22990 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.058 | 2297 | -543.4 | 185.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23311 | 147.7 | 6.1 | 257 | 23340 | done | 1.18 | - | - | 3139 | - | - | - | 2297 | - | 188.9 | 2.95 | 1.029 | 1854 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23647 | 128.0 | 5.9 | 268 | 23665 | roll | 1.18 | - | - | 3139 | - | 2.72 | 0.081 | 3705 | 517.6 | 197.5 | 7.03 | 0.967 | 1819 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23917 | 112.3 | 7.1 | 276 | 23922 | done | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.58 | 0.058 | 2307 | -541.9 | 197.5 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24250 | 95.7 | 3.4 | 287 | 24321 | roll | 1.20 | - | - | 3139 | - | 2.72 | 0.073 | 893 | -519.9 | 277.0 | 63.22 | 0.882 | 1494 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24454 | 85.5 | 5.5 | 293 | 24479 | done | 1.32 | 0.08 | 0.046 | 3169 | 375.0 | 2.58 | 0.051 | 2306 | 547.7 | 297.4 | 16.10 | 0.881 | 1411 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24793 | 69.1 | 5.1 | 308 | 24829 | roll | 1.36 | - | - | 3169 | - | 2.70 | 0.069 | 889 | -524.8 | 330.7 | 26.48 | 0.857 | 1275 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24884 | 62.9 | 6.3 | 312 | 24888 | done | 1.41 | - | - | 3169 | - | 2.55 | 0.051 | 2299 | 552.9 | 330.7 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25198 | 42.1 | 6.3 | 328 | 25217 | done | 1.41 | - | - | 3169 | - | - | - | 2299 | - | 330.7 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25528 | 16.1 | 7.0 | 344 | 25546 | done | 1.41 | - | - | 3169 | - | - | - | 2299 | - | 330.7 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |