Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 132.56 of 150.00 AH used of 24V (11.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.25 of 100.00 AH used of 10V (35.75% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 178 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.9 0.2 6 232 VBD -1.06 - - 53 - - - 2399 - -293.3 -158.38 0.124 2062 - - - - - - - - 20.37 - 20.38
235 3.5 -3.9 22 285 roll -1.06 17.85 0.271 2792 153.4 3.15 0.057 780 -514.0 -293.3 -25.10 0.129 2798 -29.3 0.126 1 - - - - - 19.80 20.05 19.95
489 65.4 -23.0 47 500 done -0.77 0.50 0.196 2886 188.0 2.92 0.050 2321 527.7 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.92 20.13 20.09
799 116.9 -16.9 78 809 roll -0.59 0.25 0.179 2933 188.0 3.10 0.062 3900 509.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.97 20.09 20.06
842 123.6 -15.7 82 848 done -0.45 0.25 0.156 2989 224.0 2.92 0.047 2341 -533.9 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.11
1166 168.3 -15.2 108 1167 done -0.40 - - 2989 - - - 2341 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
1466 206.4 -11.7 123 1467 done -0.40 - - 2989 - - - 2341 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
1766 239.8 -11.9 138 1772 roll -0.40 - - 2980 - 3.10 0.062 3900 502.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
1827 247.7 -12.7 141 1833 done -0.35 0.20 0.154 3025 225.0 2.88 0.047 2351 -537.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.08
2147 279.6 -8.9 157 2153 roll -0.35 - - 3025 - 3.00 0.057 782 -523.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
2186 283.8 -9.7 159 2190 done -0.35 - - 3017 - 2.97 0.050 2355 529.6 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
2498 315.9 -10.4 172 2503 roll -0.35 - - 3004 - 3.05 0.062 3907 508.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
2538 319.1 -10.2 173 2543 done -0.35 - - 3004 - 2.92 0.047 2346 -534.6 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.20 20.17 20.21
2860 354.7 -10.8 184 2862 done -0.35 - - 3005 - - - 2345 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
3161 387.6 -11.0 194 3162 done -0.35 - - 3004 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
3461 419.5 -10.2 204 3462 done -0.35 - - 3005 - - - 2345 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
3761 447.9 -9.3 214 3762 done -0.35 - - 3005 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
4062 479.1 -10.4 224 4063 done -0.35 - - 3005 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
4361 509.7 -10.1 234 4362 done -0.35 - - 3005 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
4661 540.4 -10.3 244 4662 done -0.35 - - 3005 - - - 2346 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
4961 572.5 -10.5 254 4962 done -0.35 - - 3005 - - - 2346 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
5261 603.6 -10.2 264 5262 done -0.35 - - 3005 - - - 2346 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
5562 635.8 -11.4 274 5563 done -0.35 - - 3004 - - - 2346 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
5861 669.9 -10.9 284 5862 done -0.35 - - 3004 - - - 2345 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
6161 702.8 -11.2 294 6162 done -0.35 - - 3004 - - - 2346 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
6461 737.6 -11.4 304 6462 done -0.35 - - 3004 - - - 2345 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
6761 769.4 -10.2 314 6762 done -0.35 - - 3004 - - - 2345 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
7062 800.5 -10.4 324 7068 roll -0.35 - - 2993 - 3.12 0.062 3902 499.0 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
7103 803.6 -10.4 325 7109 done -0.35 0.15 0.161 3026 220.0 2.95 0.047 2344 -528.1 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.01 20.17 20.12
7417 835.7 -9.9 336 7418 done -0.35 - - 3026 - - - 2344 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
7719 865.8 -9.7 346 7725 roll -0.40 - - 3017 - 3.12 0.062 3899 498.4 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
7761 868.9 -9.7 347 7766 done -0.45 - - 3017 - 2.95 0.047 2352 -524.4 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.20 20.18 20.22
8073 902.4 -10.0 358 8080 roll -0.45 - - 3017 - 3.05 0.060 785 -513.8 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
8096 902.4 -10.0 358 8104 done -0.45 - - 3005 - 3.00 0.050 2352 522.3 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
8405 936.8 -10.2 369 8411 roll -0.45 - - 2995 - 3.10 0.062 3907 501.6 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
8451 939.8 -10.1 370 8456 done -0.45 - - 2994 - 2.97 0.047 2352 -523.6 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.20 20.17 20.21
8758 974.2 -10.7 380 8766 roll -0.45 - - 2994 - 3.08 0.060 781 -510.1 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
8789 977.5 -10.6 381 8795 done -0.45 - - 2984 - 3.00 0.050 2349 522.7 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.18 20.15 20.19
9118 1012.9 -10.7 390 9125 roll -0.45 - - 2972 - 3.12 0.062 3909 500.0 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
9181 1019.8 -10.8 391 9186 done -0.45 - - 2972 - 3.00 0.050 2351 -519.3 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
9533 1062.5 -12.3 397 9534 done -0.45 - - 2972 - - - 2350 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
9833 1099.0 -12.2 402 9834 done -0.45 - - 2972 - - - 2350 - -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
10134 1133.3 -11.3 407 10140 roll -0.45 - - 2961 - 3.20 0.065 3900 484.4 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
10166 1133.3 -11.3 407 10172 done -0.45 0.12 0.174 2988 225.0 3.03 0.050 2350 -511.6 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.13
10490 1169.2 -9.9 413 10491 done -0.45 - - 2988 - - - 2350 - -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
10790 1197.3 -9.4 418 10791 done -0.45 - - 2987 - - - 2350 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
11090 1225.3 -9.4 423 11097 roll -0.45 - - 2978 - 3.25 0.065 3905 478.5 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
11127 1225.3 -9.4 423 11132 done -0.45 - - 2978 - 3.05 0.050 2353 -508.9 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.21 20.17 20.23
11445 1262.1 -10.5 429 11446 done -0.45 - - 2978 - - - 2353 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
11745 1293.3 -10.3 434 11750 roll -0.45 - - 2967 - 3.28 0.065 3903 472.6 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
11775 1293.3 -10.3 434 11780 done -0.45 - - 2967 - 3.08 0.050 2350 -504.2 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.21 20.17 20.23
12103 1332.8 -11.1 440 12104 done -0.45 - - 2966 - - - 2349 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
12403 1365.4 -10.9 445 12409 roll -0.45 - - 2955 - 3.28 0.065 3908 475.3 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
12432 1365.4 -10.9 445 12440 done -0.45 0.15 0.181 2987 213.3 3.12 0.050 2341 -502.2 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.13
12763 1400.2 -9.4 451 12765 done -0.52 - - 2987 - - - 2342 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
13063 1427.7 -9.1 456 13071 roll -0.60 0.08 0.171 2959 -350.0 3.30 0.065 3899 471.8 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.09 20.12 20.16
13102 1427.7 -9.1 456 13107 done -0.67 - - 2959 - 3.08 0.050 2351 -502.6 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.21 20.17 20.23
13419 1465.0 -10.4 462 13420 done -0.67 - - 2960 - - - 2350 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
13719 1495.2 -10.0 467 13720 done -0.67 - - 2959 - - - 2350 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
14020 1524.2 -9.7 472 14026 roll -0.67 - - 2949 - 3.30 0.065 3905 471.2 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
14057 1524.2 -9.7 472 14062 done -0.67 - - 2949 - 3.12 0.050 2347 -499.4 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.21 20.17 20.23
14375 1560.1 -10.1 478 14376 done -0.67 - - 2948 - - - 2348 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.41
14675 1589.4 -9.8 483 14681 roll -0.67 - - 2938 - 3.33 0.065 3900 466.1 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.41
14713 1589.4 -9.8 483 14718 done -0.67 - - 2938 - 3.10 0.050 2347 -501.0 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
15032 1624.8 -9.9 489 15033 done -0.67 - - 2938 - - - 2347 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.40 20.41 20.41
15330 1654.0 -9.8 494 15337 roll -0.67 - - 2926 - 3.35 0.065 3904 464.8 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
15363 1654.0 -9.8 494 15368 done -0.67 - - 2926 - 3.10 0.050 2347 -502.3 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
15686 1691.0 -10.5 500 15687 done -0.67 - - 2927 - - - 2347 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.40 20.41 20.41
15986 1722.1 -10.2 505 15991 roll -0.67 - - 2915 - 3.35 0.065 3902 464.2 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.42
16026 1722.1 -10.2 505 16031 done -0.67 - - 2915 - 3.12 0.052 2346 -498.7 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.22 20.18 20.23
16349 1761.7 -11.0 511 16350 done -0.67 - - 2915 - - - 2346 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.41 20.42 20.42
16649 1795.2 -11.1 516 16655 roll -0.67 - - 2904 - 3.35 0.067 3903 464.8 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.41 20.13 20.42
16682 1795.2 -11.1 516 16687 done -0.67 - - 2903 - 3.12 0.050 2347 -498.7 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.22 20.18 20.23
17006 1836.3 -11.5 522 17008 done -0.67 - - 2903 - - - 2347 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.41 20.42 20.42
17305 1870.2 -11.4 527 17312 roll -0.67 - - 2891 - 3.35 0.067 3906 465.4 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.41 20.13 20.42
17338 1870.2 -11.4 527 17344 done -0.67 0.15 0.209 2919 186.7 3.15 0.050 2344 -495.9 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 19.97 20.18 20.13
17661 1908.8 -10.6 533 17662 done -0.67 - - 2919 - - - 2344 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.41 20.42 20.42
17780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17780 begin apogee
17786 1921.3 -10.5 535 18103 done -0.67 - - 2919 - - - 2237 - - 315.30 2.078 1786 -3.1 0.453 - - - - - - 20.39 19.47 18.29
18104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18104 begin climb
18106 1951.4 - 540 18443 roll 1.06 2.53 0.194 3470 217.8 3.28 0.079 643 -486.0 293.3 323.40 2.051 776 -3.1 0.472 - - - - - - 19.69 19.21 18.33
18831 1935.4 7.3 552 18975 done 1.04 - - 3470 - 3.25 0.055 2237 490.5 410.2 132.95 2.006 374 -3.0 0.463 - - - - - - 20.05 20.01 18.37
19287 1890.5 10.1 560 19288 done 1.04 - - 3470 - - - 2237 - 410.2 - - 377 - - - - - - - - 20.23 20.25 20.25
19587 1861.5 9.7 565 19588 done 1.04 - - 3470 - - - 2236 - 410.2 - - 377 - - - - - - - - 20.26 20.28 20.27
19888 1832.2 9.7 570 19889 done 1.04 - - 3470 - - - 2237 - 410.2 - - 377 - - - - - - - - 20.28 20.29 20.29
20187 1803.4 9.5 575 20188 done 1.04 - - 3470 - - - 2237 - 410.2 - - 377 - - - - - - - - 20.29 20.30 20.30
20487 1775.5 9.3 580 20488 done 1.04 - - 3470 - - - 2237 - 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.31
20787 1747.9 9.2 585 20788 done 1.04 - - 3470 - - - 2237 - 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.32
21088 1720.6 9.1 590 21094 roll 1.04 - - 3470 - 3.33 0.065 3806 471.2 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.32 20.04 20.32
21130 1720.6 9.1 590 21135 done 1.04 - - 3481 - 3.22 0.052 2219 -492.9 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.13 20.07 20.14
21443 1686.3 9.6 596 21449 roll 1.04 - - 3493 - 3.17 0.067 660 -491.8 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.32 20.02 20.33
21485 1686.3 9.6 596 21491 done 1.04 - - 3493 - 3.20 0.055 2231 490.9 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.13 20.09 20.15
21799 1650.3 10.2 602 21800 done 1.04 - - 3492 - - - 2231 - 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
22098 1619.6 10.3 607 22099 done 1.04 - - 3493 - - - 2231 - 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
22398 1588.7 10.3 612 22399 done 1.04 - - 3494 - - - 2231 - 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
22698 1559.0 9.9 617 22699 done 1.04 - - 3493 - - - 2231 - 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
22999 1529.3 9.8 622 23000 done 1.04 - - 3493 - - - 2231 - 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
23298 1500.5 9.6 627 23299 done 1.04 - - 3493 - - - 2231 - 410.2 - - 375 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
23598 1473.3 9.0 632 23599 done 1.04 - - 3493 - - - 2231 - 410.2 - - 375 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
23898 1446.5 9.0 637 23899 done 1.04 - - 3493 - - - 2231 - 410.2 - - 375 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
24199 1420.0 8.7 642 24200 done 1.04 - - 3493 - - - 2231 - 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
24498 1394.8 8.4 647 24499 done 1.04 - - 3493 - - - 2231 - 410.2 - - 375 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
24798 1368.9 8.7 652 24799 done 1.04 - - 3493 - - - 2231 - 410.2 - - 375 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
25098 1343.7 8.4 657 25103 roll 1.04 - - 3504 - 3.35 0.067 654 -470.7 410.2 - - 376 - - - - - - - - 20.36 20.06 20.36
25149 1343.7 8.4 657 25154 done 1.04 - - 3504 - 3.22 0.055 2239 492.2 410.2 - - 375 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.18
25456 1313.1 8.5 662 25457 done 1.04 - - 3504 - - - 2239 - 410.2 - - 375 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
25757 1289.6 7.7 667 25836 done 1.06 - - 3504 - - - 2239 - 509.0 77.97 1.661 140 -3.0 0.372 - - - - - - 20.36 19.50 18.54
26116 1259.2 8.6 673 26123 done 1.06 - - 3504 - - - 2239 - 509.0 4.95 1.070 140 - - - - - - - - 20.30 19.62 18.63
26416 1231.8 9.1 678 26424 roll 1.06 - - 3504 - 3.33 0.067 3808 471.2 509.0 2.50 0.462 140 - - - - - - - - 20.31 19.81 18.75
26460 1231.8 9.1 678 26465 done 1.06 - - 3514 - 3.22 0.052 2229 -490.4 509.0 - - 140 - - - - - - - - 20.13 20.07 20.14
26767 1196.0 10.2 683 26774 roll 1.06 - - 3526 - 3.20 0.067 658 -490.9 509.0 - - 140 - - - - - - - - 20.32 20.03 20.34
26827 1190.1 10.0 684 26835 done 1.06 0.17 0.201 3493 -194.1 3.20 0.055 2230 491.2 509.0 0.10 0.139 140 - - - - - - - - 19.90 20.10 19.95
27189 1160.3 8.1 690 27190 done 1.06 - - 3493 - - - 2231 - 509.0 - - 140 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
27488 1134.5 8.6 695 27490 done 1.06 - - 3493 - - - 2230 - 509.0 - - 140 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
27788 1107.7 9.0 700 27794 roll 1.06 - - 3493 - 3.33 0.065 3806 473.3 509.0 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.35
27831 1107.7 9.0 700 27836 done 1.06 - - 3502 - 3.20 0.050 2228 -493.1 509.0 - - 140 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
28143 1074.9 9.1 706 28145 done 1.06 - - 3502 - - - 2228 - 509.0 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
28443 1046.9 9.4 711 28452 roll 1.06 - - 3514 - 3.22 0.065 649 -490.4 509.0 1.65 0.117 141 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.01
28527 1041.0 9.6 712 28536 done 1.06 - - 3513 - 3.25 0.055 2241 489.8 509.0 3.22 0.695 139 - - - - - - - - 20.17 20.11 18.79
28864 1007.1 9.2 718 28865 done 1.06 - - 3514 - - - 2241 - 509.0 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
29164 983.6 8.1 726 29172 roll 1.06 - - 3514 - 3.28 0.065 3801 475.6 509.0 0.10 0.164 140 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.06
29247 978.4 8.6 728 29255 done 1.06 0.17 0.204 3491 -135.3 3.22 0.050 2223 -490.1 509.0 - - 140 - - - - - - - - 19.93 20.12 20.10
29557 953.0 7.2 739 29566 roll 1.16 - - 3501 - 3.15 0.065 658 -496.8 629.4 2.30 0.328 140 - - - - - - - - 20.36 19.89 18.88
29623 948.6 7.2 741 29631 done 1.24 0.10 0.166 3525 240.0 3.20 0.052 2237 493.4 749.1 0.12 0.159 141 - - - - - - - - 19.99 20.12 20.00
29947 921.1 8.5 752 29950 done 1.24 - - 3525 - - - 2236 - 749.1 1.62 0.112 141 - - - - - - - - 20.36 20.12 20.02
30244 895.3 8.4 762 30249 done 1.24 - - 3525 - - - 2237 - 749.1 2.55 0.435 140 - - - - - - - - 20.37 19.82 18.90
30546 869.4 9.1 772 30552 roll 1.24 - - 3525 - 3.28 0.065 3802 477.1 749.1 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.37
30613 863.5 9.4 774 30618 done 1.24 - - 3535 - 3.20 0.050 2224 -493.1 749.1 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
30931 832.7 9.2 785 30938 roll 1.24 - - 3547 - 3.15 0.065 663 -495.6 749.1 0.40 0.124 141 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.03
31022 823.7 9.7 788 31028 done 1.24 - - 3547 - 3.15 0.052 2227 496.5 749.1 0.20 0.119 141 - - - - - - - - 20.16 20.13 20.03
31353 791.3 10.0 799 31357 done 1.24 - - 3547 - - - 2228 - 749.1 2.40 0.350 140 - - - - - - - - 20.37 19.85 18.97
31653 760.9 10.3 809 31655 done 1.24 - - 3547 - - - 2227 - 749.1 0.08 0.179 140 - - - - - - - - 20.37 20.16 20.11
31952 731.4 9.7 819 31958 roll 1.24 - - 3547 - 3.25 0.062 3807 486.2 749.1 0.20 0.137 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.04
31994 728.0 9.9 820 32000 done 1.24 - - 3558 - 3.17 0.047 2218 -501.3 749.1 0.20 0.137 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.04
32309 694.2 10.1 831 32313 done 1.24 - - 3558 - - - 2217 - 749.1 2.45 0.353 140 - - - - - - - - 20.37 19.86 19.04
32609 663.0 11.1 841 32611 done 1.24 - - 3558 - - - 2218 - 749.1 0.22 0.134 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.04
32908 628.3 11.6 851 32912 done 1.24 - - 3558 - - - 2218 - 749.1 2.45 0.338 139 - - - - - - - - 20.37 19.87 19.09
33209 596.9 10.1 861 33217 roll 1.24 - - 3570 - 3.12 0.062 649 -502.9 749.1 0.17 0.139 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.04
33273 590.0 10.6 863 33279 done 1.24 - - 3570 - 3.12 0.050 2245 511.5 749.1 0.17 0.137 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.04
33597 551.0 12.5 874 33605 roll 1.24 - - 3570 - 3.15 0.060 3799 493.3 749.1 2.38 0.300 141 - - - - - - - - 20.37 19.72 19.15
33653 543.4 12.9 876 33661 done 1.24 0.15 0.191 3553 -113.3 3.03 0.050 2236 -515.8 749.1 0.30 0.112 141 - - - - - - - - 19.95 20.14 20.02
33984 508.3 10.2 887 33991 roll 1.24 - - 3561 - 3.10 0.060 652 -511.0 749.1 1.15 0.109 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.04
34023 505.3 10.1 888 34031 done 1.24 - - 3561 - 3.05 0.050 2231 517.7 749.1 1.15 0.107 142 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.04
34345 471.3 10.2 899 34350 done 1.24 - - 3561 - - - 2231 - 749.1 2.80 0.402 140 - - - - - - - - 20.37 19.87 19.20
34645 439.0 11.2 909 34656 roll 1.24 - - 3561 - 3.15 0.060 3808 500.6 749.1 2.67 0.365 140 - - - - - - - - 20.37 19.73 19.22
34677 435.6 11.3 910 34682 done 1.24 - - 3572 - 3.05 0.047 2221 -520.3 749.1 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
34999 397.0 12.3 921 35007 roll 1.24 - - 3583 - 3.05 0.060 664 -510.5 749.1 1.00 0.112 142 - - - - - - - - 20.38 20.10 20.05
35048 393.4 12.1 922 35061 done 1.24 0.17 0.176 3549 -200.0 3.03 0.050 2243 521.1 749.1 2.25 0.228 141 - - - - - - - - 19.97 20.15 19.27
35363 358.1 10.8 933 35372 roll 1.30 - - 3549 - 3.08 0.060 3792 502.9 749.1 2.42 0.283 140 - - - - - - - - 20.37 19.76 19.29
35399 354.6 11.1 934 35404 done 1.35 - - 3556 - 3.00 0.047 2222 -523.3 749.1 - - 139 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
35716 318.4 10.7 945 35723 roll 1.35 - - 3566 - 3.05 0.060 663 -511.1 749.1 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
35748 315.4 10.5 946 35752 done 1.35 - - 3566 - 3.00 0.050 2235 524.0 749.1 - - 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
36061 282.1 10.8 959 36063 done 1.35 - - 3566 - - - 2236 - 749.1 0.35 0.119 141 - - - - - - - - 20.38 20.14 20.05
36360 248.9 11.7 974 36363 done 1.35 - - 3566 - - - 2237 - 749.1 0.75 0.109 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.05
36660 217.1 9.3 989 36668 roll 1.40 - - 3566 - 3.08 0.060 3802 508.1 749.1 2.50 0.278 139 - - - - - - - - 20.37 19.97 19.39
36696 213.3 9.6 991 36704 done 1.40 - - 3575 - 3.00 0.047 2219 -527.7 749.1 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.21
37016 175.7 10.7 1007 37023 roll 1.40 - - 3586 - 3.00 0.060 669 -516.7 749.1 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
37056 171.1 11.1 1009 37064 done 1.40 - - 3587 - 2.97 0.050 2242 529.6 749.1 0.12 0.146 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.04
37366 136.0 11.1 1030 37377 roll 1.40 - - 3587 - 3.05 0.060 3797 509.8 749.1 0.03 0.283 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.18
37409 131.4 10.7 1034 37420 done 1.40 - - 3598 - 2.97 0.047 2229 -527.9 749.1 0.05 0.219 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.05
37719 111.8 7.3 1065 37730 roll 1.43 - - 3609 - 3.03 0.060 671 -514.2 864.1 0.25 0.124 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.05
37745 109.4 9.4 1067 37753 done 1.43 - - 3609 - 2.95 0.050 2229 528.1 864.1 2.33 0.221 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.45
38052 67.1 13.1 1098 38062 roll 1.43 - - 3608 - 3.05 0.060 3793 512.8 864.1 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.39
38088 63.2 12.1 1101 38096 done 1.43 - - 3618 - 2.97 0.047 2222 -529.0 864.1 0.03 0.286 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.07
38394 22.2 14.3 1132 38400 roll 1.43 - - 3629 - 3.05 0.060 660 -512.1 864.1 0.10 0.161 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.09
38441 16.0 14.6 1136 38449 done 1.43 - - 3629 - 2.97 0.047 2239 531.6 864.1 0.12 0.146 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.05
38556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38557 begin surface coast
38580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38580 begin surface
SM 1.05 - - - - -9.37 12.07 0.074 129 10.7 0.12 0.079 2377 -57041.7 478.16 - - 141 - - - - - - - -