DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.83 of 350.00 AH used of 24V (85.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 180 - - - 2468 - -136.3 -43.47 - 2350 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.0 4 115 roll -0.92 12.23 0.412 2786 213.1 2.42 0.125 3773 539.3 -136.3 -30.62 - 3266 -29.9 - - - - - - - 14.23 14.46 14.73
343 50.0 -17.7 55 349 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2436 -602.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
662 97.5 -14.7 68 663 done -0.92 - - 2786 - - - 2435 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
962 141.8 -14.6 80 964 done -0.92 - - 2786 - - - 2436 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1264 182.8 -13.4 95 1265 done -0.92 - - 2786 - - - 2436 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1563 221.2 -12.2 110 1571 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.101 3770 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
1638 231.0 -12.8 124 1644 done -0.92 - - 2780 - 2.17 0.055 2450 -608.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.73 -
1952 269.6 -12.4 141 1953 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2253 307.6 -12.2 156 2254 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2554 343.3 -11.9 171 2555 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2854 378.0 -11.5 186 2862 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3773 556.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
2894 382.9 -12.2 193 2902 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.055 2452 -608.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.76 -
3200 416.7 -10.6 209 3201 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3501 449.2 -10.7 224 3508 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1063 -591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3530 452.6 -10.7 229 3537 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 2446 588.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3850 486.2 -10.5 247 3852 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4150 518.4 -10.7 262 4159 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1056 -584.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4191 523.0 -11.2 269 4198 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2458 589.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4497 555.4 -10.4 285 4498 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4798 587.5 -10.9 300 4799 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5099 620.9 -11.0 315 5105 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1065 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5133 625.1 -11.7 321 5139 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2450 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5447 659.6 -11.2 338 5448 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5748 692.8 -11.0 353 5755 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1060 -584.0 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.71 -
5786 697.3 -10.8 360 5794 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2459 587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6093 730.1 -10.5 376 6100 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1063 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6137 735.1 -11.5 384 6144 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2457 585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6463 769.7 -10.4 403 6465 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6764 801.0 -9.6 418 6772 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1064 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6790 804.2 -11.3 422 6798 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2450 589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7116 821.3 0.2 441 7123 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 1057 -585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
7159 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7159 begin apogee
7166 821.4 - 449 7283 done -0.18 0.82 0.184 3033 303.7 - - 2382 - - 113.40 1.877 2708 -4.9 0.408 - - - - - - 14.56 - 13.38
7285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7285 begin climb
7287 821.2 - 455 7418 roll 0.92 1.12 0.130 3388 317.0 2.67 0.090 3766 518.4 136.3 114.75 1.835 2150 -4.9 0.410 - - - - - - 14.04 13.65 13.02
7488 803.0 12.1 488 7495 done 0.92 - - 3399 - 2.42 0.049 2379 -573.1 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.94 -
7808 764.6 11.5 506 7809 done 0.92 - - 3399 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8108 730.5 11.5 521 8115 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.067 986 -584.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
8174 722.7 11.4 533 8180 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.057 2379 585.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
8499 684.0 12.0 552 8506 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.067 986 -585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8555 677.1 12.3 562 8563 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.057 2376 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
8872 637.7 12.5 579 8878 roll 0.92 - - 3431 - 2.35 0.065 984 -592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8911 632.5 12.3 586 8921 done 0.92 0.15 0.261 3396 -233.3 2.35 0.056 2379 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
9217 598.2 11.2 602 9225 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.065 982 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9248 594.7 11.6 607 9254 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.057 2379 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9567 557.7 11.4 625 9574 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.065 978 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9606 553.2 12.0 632 9613 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.059 2375 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9912 517.3 11.7 648 9913 done 0.92 - - 3417 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10213 482.1 11.7 663 10220 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.067 981 -593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10253 477.2 11.9 670 10263 done 0.92 0.15 0.260 3393 -240.0 2.35 0.058 2376 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
10559 444.9 10.5 686 10560 done 0.92 - - 3393 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10861 413.9 10.4 701 10868 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.067 979 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10906 408.9 10.7 709 10913 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.059 2379 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11231 372.7 10.8 728 11232 done 0.92 - - 3404 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11532 340.9 10.4 743 11539 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.067 977 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
11567 337.1 10.1 749 11574 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.057 2379 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11881 304.1 10.5 766 11883 done 0.92 - - 3415 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12182 273.5 10.2 781 12189 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.066 975 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
12252 266.1 10.5 794 12261 done 0.92 0.12 0.260 3396 -241.7 2.35 0.061 2375 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
12573 236.1 9.5 812 12575 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12876 208.3 9.0 827 12882 roll 0.93 - - 3396 - 2.47 0.095 3780 568.8 139.0 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
12910 204.6 9.5 833 12917 done 0.93 - - 3404 - 2.33 0.050 2358 -610.3 139.0 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13225 176.0 9.1 850 13233 roll 0.93 - - 3417 - 2.30 0.067 991 -594.3 140.4 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
13306 168.7 8.6 865 13327 done 0.96 - - 3418 - 2.33 0.058 2378 595.3 153.2 13.45 1.024 2080 -4.6 0.143 - - - - - - - 14.72 14.15
13640 139.0 8.3 885 13661 done 1.00 - - 3418 - - - 2378 - 172.4 16.33 1.011 2003 -4.7 0.122 - - - - - - - - 14.13
13980 109.4 8.6 900 14000 roll 1.03 - - 3428 - 2.38 0.069 989 -583.6 184.2 10.82 0.955 1954 -4.5 0.098 - - - - - - - 14.66 14.11
14103 98.8 8.4 923 14123 done 1.07 - - 3428 - 2.35 0.060 2377 590.6 200.9 14.68 0.963 1887 -4.6 0.088 - - - - - - - 14.63 14.07
14446 66.9 9.6 940 14447 done 1.07 - - 3428 - - - 2377 - 200.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14747 39.2 8.1 950 14771 done 1.12 - - 3428 - - - 2378 - 223.6 20.50 0.921 1794 -4.3 0.035 - - - - - - - - 14.13
15076 14.6 7.4 975 15105 roll 1.20 0.12 0.166 3495 558.3 2.45 0.070 992 -565.7 263.6 19.55 0.132 1636 -8.1 0.168 - - - - - - 14.62 14.62 14.56
15155 6.4 11.3 988 15162 done 1.20 - - 3490 - 2.35 0.060 2375 588.5 263.6 - - 1636 - - - - - - - - - 14.62 -
15199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15199 begin surface coast
15210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15210 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.96 9.65 0.090 216 22.4 0.10 0.172 2449 14190.0 350.04 41.15 0.093 1281 31.1 -0.077 - - - - - -