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| • Previous call tries 2 | • 34.92 of 91.80 AH used of 24V (61.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.39 of 61.20 AH used of 10V (73.22% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 419.71, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 50 | - | - | - | 2287 | - | -117.3 | -50.78 | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -5.3 | 5 | 104 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.168 | 2110 | 174.6 | 2.53 | 0.066 | 899 | -548.6 | -117.3 | -22.73 | - | 3027 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | - | -23.2 | 11 | 133 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.046 | 2301 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | - | -21.8 | 59 | 438 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.061 | 3713 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | - | -18.9 | 71 | 558 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.45 | 0.042 | 2306 | -574.3 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | - | -17.7 | 96 | 868 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.061 | 3713 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | - | -17.1 | 101 | 978 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.045 | 2299 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | - | -16.6 | 117 | 1288 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.067 | 3709 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | - | -15.9 | 121 | 1383 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.50 | 0.049 | 2302 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | - | -15.1 | 136 | 1688 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.070 | 3706 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | - | -16.1 | 137 | 1733 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.50 | 0.053 | 2310 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | - | -14.1 | 145 | 2048 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.073 | 3706 | 541.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | - | -15.2 | 147 | 2143 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.53 | 0.056 | 2301 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | - | -14.8 | 155 | 2483 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | - | -14.4 | 164 | 2808 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.079 | 3704 | 536.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | - | -13.5 | 168 | 2983 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.064 | 2310 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | - | -12.7 | 176 | 3288 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.082 | 3707 | 531.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | - | -13.8 | 178 | 3368 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.067 | 2294 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | - | -11.3 | 186 | 3688 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.087 | 3704 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | - | -12.9 | 188 | 3783 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.070 | 2300 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | - | -11.4 | 196 | 4088 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.091 | 3702 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | - | -11.8 | 197 | 4143 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.072 | 2302 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | - | -11.4 | 205 | 4483 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | - | -11.7 | 214 | 4808 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.70 | 0.096 | 3703 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | - | -12.8 | 217 | 4953 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.077 | 2305 | -531.6 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | - | -11.9 | 226 | 5288 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.70 | 0.097 | 3702 | 517.4 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | - | -12.1 | 227 | 5328 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.077 | 2300 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | - | -11.9 | 235 | 5648 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.099 | 3706 | 516.9 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | - | -13.6 | 237 | 5748 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.079 | 2303 | -529.4 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | - | -11.0 | 246 | 6122 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | - | -9.5 | 255 | 6448 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.099 | 3707 | 516.9 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | - | -11.6 | 255 | 6483 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.082 | 2299 | -527.3 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | - | -8.9 | 264 | 6842 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | - | -9.0 | 273 | 7168 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.100 | 3703 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | - | -11.0 | 274 | 7223 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.081 | 2295 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | - | 9.6 | 278 | 7483 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2299 | 204.3 | - | - | 2294 | - | - | 100.15 | 1.507 | 2546 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | - | 4.3 | 281 | 7603 | done | 1.17 | 1.58 | 0.090 | 2623 | 205.1 | - | - | 2294 | - | 117.3 | 102.57 | 1.475 | 2068 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | - | 7.2 | 292 | 7943 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.95 | 0.101 | 3741 | 490.5 | 134.0 | 14.40 | 1.511 | 2000 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | - | 9.6 | 296 | 8088 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.077 | 2347 | -526.0 | 134.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | - | 7.8 | 304 | 8413 | roll | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.80 | 0.099 | 3749 | 500.7 | 139.4 | 4.25 | 1.580 | 1977 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | - | 8.9 | 305 | 8463 | done | 1.20 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.077 | 2348 | -528.7 | 139.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | - | 7.7 | 313 | 8803 | done | 1.20 | - | - | 2623 | - | - | - | 2348 | - | 145.8 | 5.28 | 1.561 | 1952 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | - | 8.6 | 322 | 9128 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.099 | 3749 | 509.5 | 145.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | - | 10.3 | 323 | 9198 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.076 | 2349 | -532.3 | 145.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | - | 8.8 | 332 | 9562 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | - | - | 2349 | - | 145.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | - | 9.4 | 341 | 9922 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | - | - | 2349 | - | 145.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | - | 8.9 | 350 | 10248 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.098 | 3750 | 509.5 | 145.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | - | 10.0 | 354 | 10428 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.074 | 2350 | -532.3 | 145.8 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | - | 8.1 | 363 | 10768 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.097 | 3755 | 510.9 | 145.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | - | 9.7 | 364 | 10838 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.074 | 2348 | -530.9 | 145.8 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | - | 7.1 | 373 | 11183 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.096 | 3757 | 497.9 | 165.1 | 15.40 | 1.411 | 1874 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | - | 8.5 | 374 | 11238 | done | 1.23 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.074 | 2341 | -530.3 | 165.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | - | 8.0 | 383 | 11602 | done | 1.23 | - | - | 2623 | - | - | - | 2341 | - | 166.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11924 | - | 7.6 | 392 | 11938 | roll | 1.23 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.095 | 3752 | 507.6 | 174.1 | 7.63 | 1.421 | 1837 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12059 | - | 9.5 | 395 | 12063 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.071 | 2350 | -533.1 | 174.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12364 | - | 7.6 | 403 | 12403 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | - | - | 2350 | - | 183.7 | 7.70 | 1.391 | 1797 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | - | 7.6 | 412 | 12738 | roll | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.096 | 937 | -508.3 | 192.0 | 6.97 | 1.381 | 1763 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | - | 8.9 | 413 | 12773 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.70 | 0.074 | 2341 | 520.0 | 192.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | - | 7.8 | 421 | 13123 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | - | - | 2341 | - | 196.0 | 3.38 | 1.413 | 1747 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13444 | - | 7.0 | 430 | 13468 | roll | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.096 | 3760 | 510.4 | 217.8 | 18.35 | 1.271 | 1658 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13504 | - | 8.1 | 431 | 13508 | done | 1.28 | 0.10 | 0.056 | 2662 | 390.0 | 2.65 | 0.068 | 2344 | -534.3 | 217.8 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13844 | - | 10.4 | 440 | 13848 | roll | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.75 | 0.091 | 3764 | 516.4 | 217.8 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | - | 11.7 | 441 | 13913 | done | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.60 | 0.067 | 2357 | -541.2 | 217.8 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14244 | - | 9.9 | 450 | 14283 | done | 1.28 | - | - | 2663 | - | - | - | 2357 | - | 217.8 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14604 | - | 8.8 | 459 | 14608 | roll | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.70 | 0.088 | 3761 | 520.0 | 217.8 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14664 | - | 9.6 | 460 | 14668 | done | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.60 | 0.064 | 2352 | -541.9 | 217.8 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15004 | - | 9.3 | 469 | 15008 | roll | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.70 | 0.087 | 940 | -523.0 | 217.8 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | - | 9.8 | 470 | 15068 | done | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.65 | 0.067 | 2343 | 529.4 | 217.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15404 | - | 9.3 | 479 | 15408 | roll | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.67 | 0.089 | 3761 | 531.1 | 217.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15479 | - | 10.2 | 480 | 15483 | done | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.58 | 0.060 | 2344 | -549.2 | 217.8 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15784 | - | 8.9 | 491 | 15803 | done | 1.28 | - | - | 2663 | - | - | - | 2344 | - | 217.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16104 | - | 9.0 | 507 | 16108 | roll | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.67 | 0.083 | 3761 | 530.7 | 217.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16189 | - | 9.8 | 511 | 16193 | done | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.58 | 0.058 | 2350 | -546.9 | 217.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16504 | - | 8.7 | 527 | 16508 | roll | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.67 | 0.084 | 940 | -528.1 | 217.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16554 | - | 8.8 | 529 | 16558 | done | 1.28 | - | - | 2663 | - | 2.63 | 0.061 | 2353 | 537.3 | 217.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16864 | - | 8.0 | 545 | 16883 | done | 1.28 | - | - | 2663 | - | - | - | 2353 | - | 218.7 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17184 | - | 6.7 | 561 | 17213 | roll | 1.29 | - | - | 2663 | - | 2.65 | 0.077 | 3763 | 532.1 | 246.8 | 23.35 | 0.940 | 1540 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17374 | - | 9.7 | 570 | 17378 | done | 1.32 | - | - | 2663 | - | 2.55 | 0.052 | 2357 | -551.4 | 246.8 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17684 | - | 7.6 | 598 | 17698 | roll | 1.32 | - | - | 2663 | - | 2.67 | 0.077 | 938 | -531.5 | 256.0 | 7.28 | 0.927 | 1502 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17729 | - | 7.9 | 602 | 17733 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | 2.60 | 0.053 | 2354 | 544.6 | 257.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18034 | - | 6.4 | 633 | 18073 | done | 1.33 | - | - | 2663 | - | - | - | 2355 | - | 292.3 | 28.80 | 0.844 | 1355 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18374 | - | 7.7 | 667 | 18384 | roll | 1.37 | - | - | 2663 | - | 2.60 | 0.070 | 3764 | 541.9 | 297.9 | 4.22 | 0.874 | 1332 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18444 | - | 8.9 | 678 | 18448 | done | 1.37 | - | - | 2663 | - | 2.53 | 0.046 | 2352 | -558.1 | 297.9 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18749 | - | 7.0 | 739 | 18773 | roll | 1.37 | - | - | 2663 | - | 2.65 | 0.067 | 3767 | 534.0 | 319.1 | 17.65 | 0.785 | 1244 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18814 | - | 7.4 | 752 | 18829 | done | 1.39 | - | - | 2663 | - | 2.53 | 0.045 | 2347 | -561.3 | 331.2 | 9.32 | 0.787 | 1194 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19129 | - | 6.3 | 795 | 19163 | roll | 1.41 | - | - | 2663 | - | 2.67 | 0.071 | 944 | -525.5 | 369.1 | 29.05 | 0.732 | 1040 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19214 | - | 5.7 | 803 | 19259 | done | 1.45 | 0.08 | 0.054 | 2687 | 300.0 | 2.55 | 0.048 | 2353 | 552.5 | 419.2 | 38.85 | 0.710 | 837 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |