• Previous call tries 0 | • 106.40 of 350.00 AH used of 24V (69.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -7.4 deg, depth 11.54 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 163 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 51 | done | -0.78 | - | - | 2829 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | -40.30 | 0.005 | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 12.53 | 14.32 |
53 | 14.2 | -6.0 | 4 | 59 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.143 | 2469 | -292.7 | 2.50 | 0.101 | 3271 | 534.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.02 | 14.09 |
83 | 18.3 | -13.8 | 10 | 89 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.40 | 0.069 | 1934 | -557.1 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.09 | 14.27 |
403 | 85.8 | -17.7 | 25 | 409 | roll | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.65 | 0.116 | 528 | -530.6 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.09 | 14.56 |
554 | 110.5 | -16.1 | 55 | 560 | done | -0.78 | - | - | 2470 | - | 2.42 | 0.088 | 1862 | 551.2 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 | 14.39 |
944 | 163.1 | -12.9 | 73 | 946 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1864 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
1304 | 207.5 | -12.1 | 85 | 1306 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
1665 | 246.4 | -10.5 | 97 | 1666 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1864 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
2024 | 280.8 | -9.2 | 109 | 2026 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1864 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
2384 | 312.0 | -8.5 | 121 | 2386 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1864 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
2744 | 340.7 | -7.7 | 133 | 2750 | roll | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.60 | 0.106 | 3266 | 539.2 | -97.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.14 | 14.82 |
2819 | 346.6 | -7.9 | 148 | 2825 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.42 | 0.071 | 1933 | -550.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 14.31 |
3195 | 374.8 | -7.5 | 163 | 3196 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1932 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.83 |
3555 | 401.4 | -7.3 | 175 | 3561 | roll | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.50 | 0.103 | 3269 | 534.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.11 | 14.69 |
3605 | 405.2 | -7.5 | 185 | 3611 | done | -0.78 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.073 | 1936 | -550.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 | 14.31 |
3976 | 431.5 | -7.0 | 199 | 3978 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
4336 | 456.4 | -6.9 | 211 | 4342 | roll | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.47 | 0.103 | 3274 | 541.3 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.11 | 14.83 |
4381 | 459.6 | -7.1 | 220 | 4387 | done | -0.78 | - | - | 2469 | - | 2.38 | 0.073 | 1943 | -559.2 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.17 | 14.40 |
4757 | 485.3 | -6.8 | 235 | 4758 | done | -0.78 | - | - | 2468 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
4995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4999 | 501.7 | -6.8 | 243 | 5097 | done | -0.17 | 0.75 | 0.230 | 2657 | 252.0 | - | - | 2046 | - | - | 94.90 | 1.804 | 2824 | -4.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.93 | 13.02 |
5098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5098 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
5446 | 501.4 | 0.8 | 249 | 5448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
6047 | 494.2 | 1.2 | 254 | 6048 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
6646 | 488.0 | 1.0 | 259 | 6648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
7247 | 482.0 | 1.0 | 264 | 7248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
7846 | 475.5 | 1.1 | 269 | 7848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
8447 | 468.5 | 1.2 | 274 | 8448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
9046 | 462.3 | 1.0 | 279 | 9048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
9647 | 457.5 | 0.8 | 284 | 9648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
10246 | 453.1 | 0.7 | 289 | 10248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
10847 | 448.8 | 0.7 | 294 | 10848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
11446 | 444.0 | 0.8 | 299 | 11448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
12047 | 439.2 | 0.8 | 304 | 12048 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.87 | 14.83 |
12646 | 436.3 | 0.5 | 309 | 12648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
13247 | 433.7 | 0.4 | 314 | 13248 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
13846 | 429.4 | 0.7 | 319 | 13848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
14449 | 425.3 | 0.7 | 324 | 14450 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
15046 | 423.2 | 0.3 | 329 | 15048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
15647 | 421.8 | 0.2 | 334 | 15648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
16246 | 420.6 | 0.2 | 339 | 16248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
16847 | 419.5 | 0.2 | 344 | 16848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
17446 | 418.3 | 0.2 | 349 | 17448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
18047 | 417.2 | 0.2 | 354 | 18048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
18646 | 417.3 | - | 359 | 18648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
19247 | 418.2 | -0.2 | 364 | 19248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
19846 | 418.6 | -0.1 | 369 | 19848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.08 | 15.08 |
20447 | 418.6 | - | 374 | 20448 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
21046 | 418.5 | - | 379 | 21048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
21647 | 417.9 | 0.1 | 384 | 21648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
22246 | 417.7 | - | 389 | 22248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
22847 | 417.7 | - | 394 | 22848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
23446 | 418.0 | -0.1 | 399 | 23448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
24047 | 417.6 | 0.1 | 404 | 24048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
24646 | 418.0 | -0.1 | 409 | 24648 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
25247 | 417.8 | - | 414 | 25248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
25846 | 417.1 | 0.1 | 419 | 25848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.81 |
26447 | 416.5 | 0.1 | 424 | 26448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
27046 | 416.8 | -0.1 | 429 | 27048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
27647 | 417.1 | -0.1 | 434 | 27648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
28246 | 417.7 | -0.1 | 439 | 28248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
28849 | 418.0 | - | 444 | 28850 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
29446 | 416.5 | 0.3 | 449 | 29448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
30047 | 415.6 | 0.1 | 454 | 30048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
30646 | 416.1 | -0.1 | 459 | 30648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
31247 | 416.6 | -0.1 | 464 | 31248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
31846 | 416.9 | - | 469 | 31848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
32447 | 416.2 | 0.1 | 474 | 32448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
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69647 | 415.9 | 0.2 | 784 | 69648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
70246 | 415.5 | - | 789 | 70248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
70847 | 415.1 | 0.1 | 794 | 70848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.60 |
71447 | 414.3 | 0.1 | 799 | 71448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
72049 | 414.7 | -0.1 | 804 | 72051 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
72646 | 415.8 | -0.2 | 809 | 72648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
73247 | 416.9 | -0.2 | 814 | 73248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
73846 | 417.4 | -0.1 | 819 | 73848 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.02 |
74447 | 417.3 | - | 824 | 74448 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.75 |
75046 | 417.3 | - | 829 | 75048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
75647 | 417.6 | - | 834 | 75648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
76246 | 417.0 | 0.1 | 839 | 76248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
76847 | 416.3 | 0.1 | 844 | 76848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
77447 | 416.3 | - | 849 | 77448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.06 |
78047 | 416.2 | - | 854 | 78048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
78646 | 416.5 | -0.1 | 859 | 78648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
79247 | 417.3 | -0.1 | 864 | 79248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
79846 | 417.5 | - | 869 | 79848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
80447 | 416.0 | 0.3 | 874 | 80448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
81046 | 414.8 | 0.2 | 879 | 81048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
81647 | 416.0 | -0.2 | 884 | 81648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
82246 | 417.3 | -0.2 | 889 | 82248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
82847 | 418.1 | -0.1 | 894 | 82848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.82 | 14.78 |
83446 | 418.3 | - | 899 | 83448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
84047 | 418.1 | - | 904 | 84048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.82 |
84646 | 417.3 | 0.1 | 909 | 84648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
85247 | 416.7 | 0.1 | 914 | 85248 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.46 | 14.43 |
85846 | 417.1 | -0.1 | 919 | 85848 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
86449 | 416.9 | - | 924 | 86450 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
87046 | 417.0 | - | 929 | 87048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
87647 | 417.2 | - | 934 | 87648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
88246 | 417.0 | 0.1 | 939 | 88248 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
88847 | 416.0 | 0.2 | 944 | 88849 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
89446 | 414.9 | 0.2 | 949 | 89448 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
90047 | 415.6 | -0.1 | 954 | 90048 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
90646 | 417.2 | -0.3 | 959 | 90648 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
91247 | 418.8 | -0.3 | 964 | 91248 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
91485 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
91485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
91486 | 419.2 | - | 966 | 91592 | roll | 0.78 | 1.05 | 0.139 | 2962 | 292.4 | 2.60 | 0.114 | 719 | -510.4 | 97.3 | 95.25 | 1.677 | 2425 | -4.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.99 | 13.09 |
91817 | 396.4 | 8.7 | 1031 | 91825 | done | 0.79 | - | - | 2962 | - | 2.42 | 0.089 | 2038 | 545.0 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.02 | 14.26 |
92182 | 365.1 | 8.6 | 1044 | 92184 | done | 0.81 | - | - | 2962 | - | - | - | 2038 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
92542 | 335.0 | 8.2 | 1056 | 92544 | done | 0.83 | - | - | 2962 | - | - | - | 2038 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
92902 | 306.8 | 7.6 | 1068 | 92908 | roll | 0.86 | - | - | 2962 | - | 2.65 | 0.109 | 3447 | 531.7 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.07 | 14.63 |
92962 | 301.8 | 8.3 | 1080 | 92968 | done | 0.88 | 0.12 | 0.132 | 3009 | 391.7 | 2.40 | 0.075 | 2117 | -554.2 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.15 | 14.36 |
93354 | 268.8 | 7.9 | 1098 | 93355 | done | 0.91 | - | - | 3009 | - | - | - | 2116 | - | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
93712 | 245.5 | 5.8 | 1110 | 93769 | roll | 0.98 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.116 | 711 | -526.2 | 152.1 | 48.60 | 1.489 | 2203 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.18 | 13.36 |
93838 | 236.6 | 8.1 | 1135 | 93845 | done | 1.00 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.089 | 2036 | 536.4 | 152.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.03 | 14.19 |
94225 | 207.5 | 7.1 | 1152 | 94257 | done | 1.05 | 0.15 | 0.125 | 3072 | 406.7 | - | - | 2036 | - | 186.6 | 31.08 | 1.432 | 2064 | -4.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 13.40 |
94615 | 170.4 | 9.3 | 1165 | 94616 | done | 1.05 | - | - | 3072 | - | - | - | 2036 | - | 186.6 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
94975 | 139.4 | 8.3 | 1177 | 94977 | done | 1.06 | - | - | 3071 | - | - | - | 2038 | - | 186.6 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
95335 | 112.3 | 7.1 | 1189 | 95381 | done | 1.11 | - | - | 3072 | - | - | - | 2036 | - | 220.5 | 42.00 | 1.304 | 1924 | -3.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.07 | 13.50 |
95756 | 81.3 | 6.5 | 1213 | 95823 | roll | 1.16 | - | - | 3072 | - | 2.65 | 0.109 | 3451 | 534.0 | 263.5 | 61.22 | 1.255 | 1749 | -2.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.93 | 13.36 |
95892 | 70.9 | 8.4 | 1240 | 95898 | done | 1.18 | - | - | 3073 | - | 2.47 | 0.076 | 2116 | -540.5 | 263.5 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.02 | 14.16 |
96268 | 51.9 | 3.9 | 1255 | 96436 | roll | 1.29 | 0.20 | 0.115 | 3150 | 385.0 | 2.78 | 0.117 | 715 | -504.0 | 347.6 | 155.77 | 1.188 | 1406 | -2.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.77 | 13.19 |
96630 | 30.0 | 5.9 | 1327 | 96734 | done | 1.36 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.089 | 2042 | 541.6 | 400.9 | 95.00 | 1.139 | 1188 | -2.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.99 | 13.14 |
96917 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
96917 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
96921 | 9.5 | 7.9 | 1365 | 96951 | done | 0.34 | 1.20 | 0.193 | 2828 | -268.3 | - | - | 2043 | - | 264.1 | -20.00 | 0.006 | 1751 | -28.1 | 8.726 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 12.55 | 14.12 |
96951 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
96951 | begin surface |