SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.79 of 350.00 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.52 - - 142 - - - 1516 - -107.1 -11.95 - 1844 - - - - - - - - - - -
40 2.4 - 1 133 roll -0.52 11.60 0.366 2713 221.6 1.62 0.129 2399 545.1 -107.1 -74.05 - 3425 -21.4 - - - - - - - 14.30 14.42 14.76
364 20.3 -8.1 33 369 done -0.52 - - 2714 - 1.60 0.106 1520 -549.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.45 -
677 42.6 -7.9 64 682 roll -0.52 - - 2714 - 1.60 0.096 2406 553.8 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
902 57.8 -5.4 86 907 done -0.52 - - 2713 - 1.62 0.108 1528 -542.0 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.48 -
1214 75.6 -6.2 117 1219 roll -0.52 - - 2713 - 1.58 0.095 2408 557.0 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.51 -
1357 83.3 -5.9 131 1362 done -0.52 - - 2714 - 1.62 0.108 1531 -541.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.50 -
1670 99.8 -6.3 162 1675 roll -0.52 - - 2713 - 1.55 0.095 2405 563.9 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.52 -
1825 110.3 -8.0 177 1831 done -0.55 - - 2714 - 1.60 0.106 1540 -540.6 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.50 -
2139 136.0 -8.0 208 2140 done -0.59 - - 2714 - - - 1540 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2439 154.9 -4.1 238 2444 roll -0.62 - - 2714 - 1.70 0.122 636 -531.8 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.40 -
2514 157.3 -2.9 245 2520 done -0.64 - - 2713 - 1.60 0.071 1560 577.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.61 -
2830 169.0 -5.4 276 2836 roll -0.68 0.12 0.132 2648 -541.7 1.50 0.092 2394 556.0 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - 14.64 14.51 -
2916 174.9 -7.1 284 2921 done -0.68 - - 2648 - 1.55 0.106 1551 -543.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
3231 200.1 -8.7 315 3237 roll -0.65 0.12 0.239 2679 258.3 1.50 0.092 2400 566.0 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
3359 209.7 -7.4 327 3366 done -0.65 - - 2679 - 1.52 0.109 1572 -544.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.45 -
3667 230.5 -6.0 358 3672 roll -0.65 - - 2678 - 1.50 0.096 2420 565.3 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.52 -
3784 237.4 -6.1 369 3792 done -0.65 - - 2678 - 1.58 0.111 1588 -526.6 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.49 -
4092 255.4 -5.8 394 4097 roll -0.65 - - 2678 - 1.48 0.100 2394 544.6 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.48 -
4169 258.9 -5.6 396 4175 done -0.65 - - 2678 - 1.50 0.115 1600 -529.3 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.44 -
4488 278.6 -6.1 407 4493 roll -0.65 - - 2678 - 1.45 0.103 2391 545.5 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.54 -
4595 284.5 -6.4 410 4600 done -0.65 - - 2677 - 1.48 0.116 1608 -529.1 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.52 -
4913 307.9 -7.2 421 4918 roll -0.65 - - 2677 - 1.45 0.106 2391 540.0 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.54 -
5007 314.4 -6.9 424 5012 done -0.65 - - 2677 - 1.48 0.119 1618 -522.3 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.50 -
5342 336.8 -6.6 435 5347 roll -0.65 - - 2678 - 1.85 0.136 639 -529.2 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.52 -
5446 343.5 -6.9 438 5451 done -0.63 - - 2676 - 1.70 0.089 1604 567.6 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.62 -
5770 363.0 -5.6 449 5775 roll -0.63 - - 2675 - 1.45 0.105 2398 547.6 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.56 -
5948 370.7 -4.9 454 5954 done -0.63 - - 2675 - 1.45 0.113 1625 -533.1 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.52 -
6255 385.3 -4.4 465 6256 done -0.63 - - 2675 - - - 1625 - -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6554 400.1 -5.2 475 6559 roll -0.63 - - 2675 - 1.42 0.108 2395 542.3 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.54 -
6740 410.6 -5.9 481 6746 done -0.63 - - 2673 - 1.45 0.112 1626 -530.3 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.52 -
7070 433.9 -7.4 492 7075 roll -0.63 - - 2675 - 1.85 0.127 638 -534.1 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.50 -
7218 443.6 -7.8 496 7226 done -0.62 - - 2675 - 1.70 0.082 1610 571.8 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.61 -
7525 465.2 -6.0 507 7530 roll -0.62 - - 2674 - 1.45 0.106 2398 543.4 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.52 -
7619 470.4 -5.7 510 7624 done -0.62 - - 2675 - 1.48 0.117 1625 -522.3 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.50 -
7954 491.2 -6.6 521 7959 roll -0.62 - - 2675 - 1.42 0.106 2394 541.5 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.52 -
8107 502.4 -7.3 526 8112 done -0.62 - - 2674 - 1.45 0.116 1633 -524.8 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.48 -
8442 532.5 -9.5 537 8447 roll -0.64 - - 2674 - 1.88 0.130 638 -529.3 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.45 -
8626 549.6 -9.1 543 8631 done -0.63 - - 2674 - 1.73 0.085 1607 560.1 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.59 -
8960 574.8 -7.1 554 8961 done -0.63 - - 2674 - - - 1608 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9260 596.2 -7.1 564 9261 done -0.66 - - 2674 - - - 1607 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9559 616.4 -6.5 574 9565 roll -0.68 - - 2674 - 1.83 0.130 640 -528.4 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.47 -
9702 624.2 -6.3 578 9707 done -0.70 - - 2674 - 1.70 0.083 1605 567.6 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.56 -
10018 641.6 -5.0 589 10023 roll -0.73 - - 2674 - 1.88 0.132 635 -516.0 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.41 -
10147 647.9 -4.9 593 10153 done -0.74 - - 2674 - 1.67 0.085 1584 568.3 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.58 -
10478 666.1 -6.0 604 10483 roll -0.77 - - 2674 - 1.80 0.134 639 -525.0 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.45 -
10603 674.9 -7.1 608 10609 done -0.78 0.12 0.145 2622 -433.3 1.62 0.084 1556 566.0 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.48 -
10937 703.1 -8.9 619 10942 roll -0.74 - - 2618 - 1.52 0.108 2402 556.6 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.49 -
11020 708.9 -9.1 621 11026 done -0.71 0.15 0.226 2657 260.0 1.58 0.116 1558 -534.2 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
11335 736.2 -7.8 632 11340 roll -0.71 - - 2657 - 1.75 0.134 636 -526.9 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.44 -
11413 741.4 -8.0 634 11418 done -0.70 - - 2652 - 1.62 0.084 1549 563.6 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.52 -
11733 762.6 -5.7 645 11738 roll -0.68 - - 2648 - 1.55 0.109 2401 549.7 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.49 -
11797 765.7 -5.0 647 11802 done -0.67 - - 2648 - 1.60 0.117 1553 -530.0 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.50 -
12132 777.0 -2.9 658 12137 roll -0.65 0.12 0.244 2679 258.3 1.55 0.106 2401 547.1 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - 14.38 14.50 -
12257 780.0 -2.4 662 12262 done -0.66 - - 2679 - 1.60 0.119 1557 -527.5 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.47 -
12592 794.8 -5.1 673 12597 roll -0.70 - - 2679 - 1.75 0.137 638 -525.1 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.42 -
12680 798.7 -5.6 675 12687 done -0.73 - - 2675 - 1.62 0.087 1554 565.4 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.55 -
12987 822.8 -8.0 686 12988 done -0.77 - - 2676 - - - 1554 - -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
13285 849.8 -9.3 696 13291 roll -0.80 0.12 0.155 2623 -441.7 1.52 0.106 2398 555.3 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - 14.61 14.48 -
13368 856.2 -9.6 698 13373 done -0.82 - - 2623 - 1.62 0.119 1538 -530.9 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.48 -
13685 888.0 -9.2 709 13690 roll -0.79 - - 2618 - 1.58 0.112 2398 544.3 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.46 -
13791 896.4 -8.7 712 13796 done -0.75 - - 2618 - 1.60 0.120 1551 -529.4 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.45 -
14115 923.0 -7.4 723 14121 roll -0.72 0.12 0.251 2647 241.7 1.58 0.110 2406 541.1 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
14173 925.1 -7.0 724 14180 done -0.68 - - 2647 - 1.60 0.122 1560 -528.8 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.42 -
14483 944.4 -5.7 735 14488 roll -0.67 - - 2645 - 1.55 0.117 2398 540.6 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.44 -
14645 952.9 -5.5 740 14650 done -0.67 - - 2644 - 1.58 0.124 1570 -524.1 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.42 -
14970 972.7 -6.2 751 14975 roll -0.65 0.12 0.248 2675 258.3 1.55 0.115 2404 538.1 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - 14.32 14.43 -
15088 977.9 -5.6 754 15094 done -0.65 - - 2675 - 1.58 0.125 1578 -522.8 -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - 14.42 -
15273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15273 begin apogee
15278 991.5 -6.6 761 15383 roll -0.19 0.47 0.182 2819 306.4 - - 1699 - - 98.68 1.851 2987 -4.1 0.405 - - - - - - 14.41 - 13.44
15387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15387 begin climb
15389 995.7 - 764 15505 roll 0.52 0.68 0.118 3052 342.6 1.83 0.154 819 -480.9 107.1 107.25 1.849 2551 -4.1 0.404 - - - - - - 14.19 14.13 13.34
15618 996.4 2.8 772 15708 done 0.53 - - 3053 - 1.65 0.103 1698 532.7 188.2 81.82 1.810 2216 -4.1 0.416 - - - - - - - 14.26 13.40
16032 974.6 5.3 786 16046 done 0.52 - - 3053 - - - 1697 - 200.1 11.82 1.678 2173 -3.6 0.390 - - - - - - - - 13.80
16333 957.8 5.4 796 16351 roll 0.52 - - 3060 - 1.75 0.152 823 -499.4 209.6 10.32 1.668 2130 -4.2 0.441 - - - - - - - 14.50 13.87
16398 954.2 5.6 798 16404 done 0.51 - - 3060 - 1.60 0.103 1694 544.4 215.5 1.83 0.179 2109 -11.5 11.282 - - - - - - - 14.50 14.44
16729 936.3 5.0 809 16760 done 0.51 - - 3060 - - - 1694 - 236.5 28.48 1.776 2024 -3.0 0.290 - - - - - - - - 13.79
17059 918.3 5.5 820 17066 roll 0.52 - - 3066 - 1.77 0.152 813 -497.7 245.2 2.75 0.802 1992 -11.6 2.457 - - - - - - - 14.53 13.58
17128 914.5 5.5 822 17149 done 0.52 - - 3066 - 1.62 0.102 1683 537.0 252.4 16.05 1.725 1958 -2.1 0.207 - - - - - - - 14.49 13.83
17456 893.9 6.6 833 17458 done 0.52 - - 3066 - - - 1684 - 252.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17757 871.4 7.9 843 17762 roll 0.52 - - 3073 - 1.70 0.151 818 -509.4 252.4 - - 1946 - - - - - - - - - 14.43 -
17824 866.2 8.1 845 17829 done 0.52 - - 3073 - 1.60 0.099 1693 546.9 252.4 - - 1946 - - - - - - - - - 14.53 -
18153 838.7 8.2 856 18158 roll 0.52 - - 3079 - 1.73 0.151 815 -507.5 252.4 - - 1945 - - - - - - - - - 14.42 -
18226 833.4 8.2 858 18232 done 0.51 - - 3079 - 1.60 0.099 1679 540.0 252.4 - - 1946 - - - - - - - - - 14.51 -
18552 808.3 7.2 869 18553 done 0.50 - - 3079 - - - 1679 - 252.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18851 786.4 7.7 879 18857 roll 0.49 0.12 0.268 3045 -283.3 1.65 0.111 2586 549.7 252.4 - - 1945 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
18899 783.6 7.8 880 18904 done 0.49 - - 3051 - 1.73 0.125 1675 -526.6 252.4 - - 1945 - - - - - - - - - 14.46 -
19218 756.4 8.5 891 19223 roll 0.49 - - 3058 - 1.65 0.147 816 -520.6 252.4 - - 1945 - - - - - - - - - 14.40 -
19342 745.5 8.7 895 19347 done 0.49 - - 3058 - 1.58 0.097 1674 543.0 252.4 - - 1944 - - - - - - - - - 14.50 -
19677 718.8 7.6 906 19682 roll 0.49 - - 3065 - 1.67 0.148 817 -513.2 252.4 - - 1945 - - - - - - - - - 14.38 -
19805 709.4 7.5 910 19810 done 0.49 - - 3065 - 1.52 0.094 1659 553.9 252.4 - - 1943 - - - - - - - - - 14.48 -
20134 688.3 5.9 921 20139 roll 0.49 - - 3065 - 1.73 0.113 2588 537.0 252.4 - - 1945 - - - - - - - - - 14.45 -
20197 684.4 5.9 923 20202 done 0.49 - - 3072 - 1.77 0.122 1658 -525.4 252.4 - - 1942 - - - - - - - - - 14.38 -
20532 666.9 5.3 934 20548 done 0.49 - - 3072 - - - 1658 - 266.9 14.77 1.506 1901 -2.8 0.227 - - - - - - - - 13.97
20830 648.4 6.5 944 20836 roll 0.49 - - 3078 - 1.60 0.142 815 -526.9 266.9 - - 1888 - - - - - - - - - 14.38 -
20888 646.0 6.7 945 20894 done 0.49 - - 3076 - 1.52 0.093 1659 555.3 266.9 - - 1888 - - - - - - - - - 14.45 -
21193 622.8 7.1 956 21194 done 0.49 - - 3078 - - - 1659 - 266.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21494 600.7 7.5 966 21495 done 0.49 - - 3078 - - - 1659 - 266.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21793 577.6 7.7 976 21794 done 0.49 - - 3078 - - - 1659 - 266.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22093 555.9 6.9 986 22094 done 0.49 - - 3078 - - - 1659 - 266.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22394 537.4 5.9 996 22395 done 0.49 - - 3078 - - - 1659 - 266.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22693 518.5 6.7 1006 22694 done 0.49 - - 3078 - - - 1659 - 266.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22994 495.8 7.9 1016 22995 done 0.49 - - 3078 - - - 1658 - 266.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23293 472.2 7.6 1026 23294 done 0.49 - - 3078 - - - 1659 - 266.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23593 451.8 6.6 1036 23598 roll 0.49 - - 3084 - 1.62 0.132 808 -525.3 266.9 - - 1888 - - - - - - - - - 14.37 -
23705 445.6 6.6 1039 23712 done 0.49 0.12 0.258 3055 -241.7 1.52 0.083 1664 563.2 266.9 - - 1888 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
24022 428.5 4.8 1050 24051 done 0.52 - - 3055 - - - 1666 - 293.2 26.85 1.265 1793 -3.5 0.221 - - - - - - - - 14.03
24351 410.6 5.9 1061 24356 roll 0.57 - - 3055 - 1.67 0.102 2583 549.1 293.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.44 -
24477 401.7 7.0 1065 24482 done 0.61 - - 3060 - 1.70 0.110 1680 -531.2 293.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.40 -
24811 373.6 9.0 1076 24817 roll 0.65 0.12 0.136 3126 550.0 1.65 0.130 816 -523.6 293.2 - - 1781 - - - - - - - - 14.61 14.36 -
25045 350.8 10.8 1083 25051 done 0.62 0.15 0.251 3092 -226.7 1.62 0.084 1732 565.4 293.2 - - 1781 - - - - - - - - 14.27 14.46 -
25361 318.8 9.5 1094 25366 roll 0.62 - - 3097 - 1.75 0.133 815 -524.0 293.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.36 -
25467 309.2 10.0 1097 25472 done 0.62 - - 3097 - 1.62 0.085 1723 560.5 293.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.47 -
25787 278.7 8.7 1108 25792 roll 0.62 - - 3104 - 1.73 0.132 815 -524.9 293.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.38 -
25850 273.2 8.4 1110 25855 done 0.60 - - 3104 - 1.62 0.083 1719 558.0 293.2 - - 1781 - - - - - - - - - 14.49 -
26185 250.1 6.4 1121 26186 done 0.59 - - 3104 - - - 1719 - 293.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26484 228.7 8.2 1149 26485 done 0.58 - - 3104 - - - 1719 - 293.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26784 202.0 9.0 1179 26790 roll 0.57 0.12 0.246 3075 -241.7 1.77 0.128 794 -522.6 293.2 - - 1781 - - - - - - - - 14.29 14.30 -
26882 194.2 8.0 1188 26889 done 0.57 - - 3075 - 1.65 0.081 1719 560.6 293.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.45 -
27189 171.3 6.8 1219 27195 roll 0.58 - - 3081 - 1.77 0.129 820 -507.9 293.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.28 -
27246 167.6 6.7 1224 27253 done 0.58 - - 3081 - 1.60 0.080 1715 559.4 293.2 - - 1782 - - - - - - - - - 14.45 -
27554 149.4 5.3 1255 27575 roll 0.59 - - 3088 - 1.70 0.129 814 -530.0 305.9 13.40 0.944 1733 -3.7 0.107 - - - - - - - 14.59 14.12
27652 143.9 5.9 1264 27660 done 0.59 - - 3087 - 1.60 0.080 1710 560.0 305.9 - - 1732 - - - - - - - - - 14.38 -
27959 125.6 6.5 1295 27961 done 0.60 - - 3087 - - - 1710 - 305.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28260 102.5 7.7 1325 28261 done 0.61 - - 3087 - - - 1710 - 305.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28559 82.0 6.7 1355 28564 roll 0.63 - - 3094 - 1.70 0.125 808 -530.6 305.9 - - 1732 - - - - - - - - - 14.36 -
28674 73.3 7.8 1366 28679 done 0.63 - - 3094 - 1.60 0.077 1700 557.5 305.9 - - 1732 - - - - - - - - - 14.37 -
28990 48.8 7.8 1397 28995 roll 0.64 - - 3098 - 1.70 0.135 814 -521.2 305.9 - - 1732 - - - - - - - - - 14.28 -
29046 44.3 8.0 1402 29054 done 0.64 - - 3098 - 1.55 0.078 1690 565.2 305.9 - - 1734 - - - - - - - - - 14.43 -
29353 21.7 7.1 1433 29358 roll 0.64 - - 3104 - 1.65 0.129 814 -530.9 305.9 - - 1733 - - - - - - - - - 14.38 -
29405 17.9 7.2 1438 29411 done 0.64 - - 3105 - 1.55 0.080 1687 563.2 305.9 - - 1733 - - - - - - - - - 14.47 -
29626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29626 begin surface coast
29657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29658 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.55 8.45 0.067 138 -351.1 0.38 0.154 1517 -447.4 350.04 20.52 0.125 1561 -8.4 0.013 - - - - - -