SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.91 of 150.00 AH used of 24V (73.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.13 of 97.00 AH used of 10V (65.84% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.86 - - 163 - - - 1822 - -146.6 -12.00 - 1438 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 117 roll -0.86 8.93 0.166 2719 286.2 2.62 0.049 3454 622.9 -146.6 -56.60 - 2918 -26.1 - - - - - - - 25.62 26.10 26.65
347 21.3 -7.8 32 356 done -0.75 0.15 0.132 2761 280.0 2.50 0.023 1816 -655.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.99 26.32 -
657 47.3 -8.8 63 666 roll -0.68 - - 2746 - 2.58 0.036 3458 636.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.25 -
897 67.0 -7.5 87 906 done -0.61 0.17 0.120 2803 335.3 2.47 0.023 1824 -661.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.07 26.42 -
1216 94.1 -8.5 105 1224 roll -0.61 - - 2792 - 2.58 0.036 3461 634.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.30 -
1437 110.2 -7.1 112 1444 done -0.61 - - 2792 - 2.47 0.022 1823 -663.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.48 -
1757 126.0 -4.2 123 1765 roll -0.61 - - 2781 - 2.55 0.036 3452 638.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.33 -
1886 131.4 -4.6 127 1890 done -0.61 - - 2781 - 2.45 0.022 1822 -665.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.51 -
2197 149.4 -6.1 138 2205 roll -0.61 - - 2769 - 2.55 0.036 3452 639.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.35 -
2367 156.8 -6.2 141 2376 done -0.61 0.12 0.125 2806 308.3 2.45 0.022 1820 -666.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.28 26.52 -
2678 176.6 -5.4 147 2686 roll -0.61 - - 2796 - 2.53 0.037 3446 642.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
2787 180.1 -5.5 148 2791 done -0.61 - - 2796 - 2.45 0.022 1819 -664.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.53 -
3091 201.6 -6.3 153 3097 roll -0.61 - - 2785 - 2.50 0.037 3452 653.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
3196 205.7 -6.5 154 3200 done -0.61 - - 2784 - 2.45 0.022 1822 -665.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.52 -
3498 230.9 -7.2 159 3499 done -0.61 - - 2784 - - - 1821 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3798 249.3 -6.1 164 3805 roll -0.61 - - 2772 - 2.58 0.037 3460 635.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.36 -
3967 256.1 -5.7 166 3976 done -0.61 - - 2772 - 2.47 0.022 1818 -664.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.53 -
4278 275.9 -5.5 172 4285 roll -0.61 - - 2761 - 2.55 0.037 3452 640.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.36 -
4467 286.7 -5.9 175 4475 done -0.61 0.15 0.116 2809 320.0 2.47 0.022 1815 -662.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
4818 306.6 -5.6 181 4825 roll -0.66 - - 2797 - 2.55 0.037 3445 639.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.35 -
4967 313.1 -5.5 183 4975 done -0.70 - - 2798 - 2.45 0.022 1823 -662.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.53 -
5298 328.3 -3.9 189 5305 roll -0.73 - - 2786 - 2.55 0.037 3450 638.0 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.34 -
5388 330.5 -3.8 190 5396 done -0.77 0.10 0.091 2724 -620.0 2.47 0.022 1813 -662.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
5718 348.7 -5.3 196 5726 roll -0.72 0.15 0.129 2757 220.0 2.55 0.037 3446 640.4 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.44 26.35 -
5948 356.9 -4.7 199 5957 done -0.72 - - 2757 - 2.45 0.023 1821 -663.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.53 -
6258 374.5 -5.0 205 6265 roll -0.72 - - 2750 - 2.55 0.037 3446 637.3 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.34 -
6457 385.2 -5.8 208 6461 done -0.72 - - 2746 - 2.47 0.023 1815 -660.3 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.51 -
6789 410.6 -7.5 214 6790 done -0.72 - - 2746 - - - 1815 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
7088 433.3 -7.5 219 7089 done -0.72 - - 2746 - - - 1814 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7389 451.9 -6.2 224 7396 roll -0.72 - - 2730 - 2.58 0.038 3447 632.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.32 -
7488 455.6 -6.0 225 7496 done -0.72 0.12 0.126 2770 333.3 2.47 0.023 1817 -659.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
7809 475.5 -5.5 231 7810 done -0.72 - - 2771 - - - 1817 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
8109 491.9 -5.5 236 8116 roll -0.72 - - 2760 - 2.58 0.038 3449 632.6 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.31 -
8351 505.6 -5.7 240 8357 done -0.72 - - 2760 - 2.47 0.024 1818 -660.3 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.50 -
8709 530.0 -6.6 243 8716 roll -0.72 - - 2748 - 2.58 0.038 3448 631.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.30 -
8918 538.5 -6.9 244 8926 done -0.72 - - 2749 - 2.47 0.024 1824 -657.5 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.48 -
9308 568.8 -6.3 248 9316 roll -0.72 - - 2737 - 2.58 0.038 3451 630.6 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.29 -
9468 575.3 -5.9 249 9476 done -0.72 0.12 0.125 2773 300.0 2.47 0.024 1824 -658.7 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.24 26.48 -
9789 592.7 -5.0 252 9796 roll -0.72 - - 2763 - 2.58 0.038 3451 630.6 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.28 -
9918 599.0 -4.9 253 9926 done -0.75 - - 2759 - 2.47 0.024 1824 -658.7 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.48 -
10270 618.4 -5.3 256 10276 roll -0.77 - - 2751 - 2.58 0.039 3449 629.8 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.27 -
10428 625.2 -5.5 257 10436 done -0.80 - - 2751 - 2.47 0.024 1825 -657.5 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.47 -
10749 645.3 -5.6 260 10756 roll -0.80 - - 2740 - 2.55 0.038 3445 635.3 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.26 -
10928 652.2 -5.6 261 10932 done -0.80 - - 2740 - 2.47 0.024 1826 -655.5 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.46 -
11340 676.9 -5.3 265 11347 roll -0.80 - - 2729 - 2.58 0.038 3453 630.6 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.25 -
11549 682.7 -5.1 266 11557 done -0.80 - - 2728 - 2.50 0.024 1820 -653.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.45 -
11940 706.9 -5.0 270 11948 roll -0.80 - - 2717 - 2.58 0.039 3448 631.0 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.23 -
12109 714.5 -5.4 271 12117 done -0.80 - - 2716 - 2.50 0.024 1820 -651.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.44 -
12420 739.4 -6.8 274 12427 roll -0.80 - - 2704 - 2.58 0.039 3443 629.1 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.22 -
12640 748.8 -7.1 275 12648 done -0.80 0.10 0.109 2742 380.0 2.47 0.024 1822 -656.3 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.13 26.43 -
13019 781.4 -6.8 279 13027 roll -0.80 - - 2731 - 2.60 0.040 3454 627.7 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.20 -
13208 788.9 -6.4 280 13213 done -0.80 - - 2731 - 2.50 0.025 1823 -652.4 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.41 -
13611 817.9 -6.2 284 13618 roll -0.80 - - 2720 - 2.58 0.040 3447 629.5 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.18 -
13839 825.1 -6.1 285 13843 done -0.80 - - 2720 - 2.50 0.025 1826 -648.4 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.39 -
14201 855.6 -6.4 288 14209 roll -0.80 - - 2708 - 2.58 0.040 3448 628.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.15 -
14442 872.4 -6.8 290 14449 done -0.80 0.08 0.110 2737 362.5 2.47 0.026 1831 -654.7 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
14800 894.1 -6.3 293 14808 roll -0.80 - - 2727 - 2.60 0.041 3451 623.1 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.15 -
14990 900.9 -5.9 294 14998 done -0.80 - - 2727 - 2.50 0.025 1827 -649.6 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.37 -
15401 926.3 -5.3 298 15409 roll -0.80 - - 2715 - 2.58 0.041 3447 627.9 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.12 -
15510 926.3 -5.3 298 15519 done -0.80 - - 2715 - 2.50 0.025 1826 -648.4 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.36 -
15881 954.8 -5.9 302 15889 roll -0.80 - - 2703 - 2.60 0.040 3449 624.2 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.10 -
16009 963.1 -6.9 306 16014 done -0.80 0.15 0.124 2748 300.0 2.50 0.025 1825 -649.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
16324 984.6 -6.8 317 16330 roll -0.84 - - 2737 - 2.55 0.041 3450 637.3 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.08 -
16410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16410 begin apogee
16418 991.0 -7.0 320 16545 done -0.29 0.47 0.099 2901 348.9 - - 1824 - - 123.00 1.696 2319 -4.6 0.288 - - - - - - 25.80 - 23.49
16546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16546 begin climb
16549 996.7 - 324 16685 done 0.86 1.08 0.065 3279 350.0 - - 1824 - 146.6 132.32 1.653 1721 -4.5 0.291 - - - - - - 24.88 - 22.97
16973 971.6 8.0 339 16980 roll 0.71 0.17 0.145 3230 -288.2 2.62 0.039 3452 621.4 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
17111 962.6 7.6 343 17121 done 0.58 0.17 0.143 3192 -223.5 2.55 0.026 1827 -637.3 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.83 26.12 -
17423 941.8 6.3 351 17424 done 0.53 - - 3192 - - - 1827 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17783 918.9 6.3 354 17785 done 0.48 0.12 0.145 3159 -275.0 - - 1826 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.29 - -
18143 897.9 5.9 357 18149 done 0.46 - - 3151 - - - 1826 - 152.6 4.18 1.172 1696 -3.1 0.254 - - - - - - - - 24.50
18503 876.2 6.0 360 18510 done 0.47 - - 3155 - - - 1826 - 157.0 5.50 1.305 1679 -3.1 0.221 - - - - - - - - 24.68
18862 852.7 6.4 363 18870 roll 0.47 - - 3155 - 2.62 0.038 3459 623.3 157.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.29 -
18931 852.7 6.4 363 18935 done 0.47 - - 3165 - 2.53 0.025 1827 -645.1 157.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.39 -
19334 822.3 6.5 367 19341 roll 0.49 - - 3166 - 2.58 0.038 3449 628.7 157.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.30 -
19502 815.6 6.2 368 19506 done 0.49 - - 3178 - 2.53 0.027 1818 -644.7 157.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.40 -
19804 800.7 4.5 371 19861 roll 0.56 - - 3189 - 2.50 0.047 356 -584.8 211.0 48.90 1.587 1457 -4.5 0.244 - - - - - - - 25.25 24.04
19963 795.2 4.3 372 20024 done 0.63 - - 3189 - 2.40 0.026 1888 638.3 273.2 55.62 1.558 1207 -4.5 0.245 - - - - - - - 25.86 23.75
20394 768.3 5.7 376 20412 roll 0.65 - - 3201 - 2.53 0.050 348 -608.7 286.3 12.10 1.442 1151 -4.6 0.263 - - - - - - - 25.79 24.46
20614 759.9 6.1 377 20621 done 0.65 - - 3201 - 2.38 0.027 1890 647.9 286.3 - - 1148 - - - - - - - - - 26.15 -
20993 723.3 7.6 381 21001 roll 0.65 - - 3213 - 2.53 0.048 347 -609.9 286.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.14 -
21102 723.3 7.6 381 21107 done 0.65 - - 3213 - 2.38 0.026 1892 649.2 286.3 - - 1146 - - - - - - - - - 26.35 -
21464 685.0 8.2 384 21472 roll 0.65 - - 3224 - 2.50 0.047 349 -617.2 286.3 - - 1146 - - - - - - - - - 26.20 -
21642 675.0 8.2 385 21647 done 0.65 - - 3225 - 2.38 0.026 1900 651.7 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.42 -
22055 638.4 7.8 389 22062 roll 0.65 - - 3236 - 2.53 0.047 353 -611.5 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.21 -
22195 628.8 7.8 390 22202 done 0.65 - - 3236 - 2.33 0.026 1885 657.5 286.3 - - 1144 - - - - - - - - - 26.46 -
22535 601.1 7.8 393 22542 roll 0.65 - - 3248 - 2.50 0.048 352 -613.2 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.20 -
22594 601.1 7.8 393 22602 done 0.65 0.15 0.125 3202 -306.7 2.35 0.026 1893 655.7 286.3 - - 1145 - - - - - - - - 26.16 26.46 -
23015 566.0 7.3 397 23022 roll 0.65 - - 3213 - 2.50 0.048 357 -614.4 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.19 -
23174 556.6 7.3 398 23178 done 0.67 - - 3213 - 2.35 0.026 1892 653.2 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.47 -
23486 530.2 7.6 401 23493 roll 0.67 - - 3224 - 2.50 0.047 355 -614.8 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.17 -
23574 530.2 7.6 401 23578 done 0.67 - - 3221 - 2.38 0.026 1893 646.2 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.46 -
23956 495.5 7.4 405 23964 roll 0.67 - - 3236 - 2.50 0.047 356 -614.8 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.16 -
24045 491.1 7.3 406 24050 done 0.67 - - 3236 - 2.35 0.025 1900 657.0 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.49 -
24367 465.1 7.4 412 24375 roll 0.67 - - 3245 - 2.53 0.047 349 -613.0 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.15 -
24456 460.2 7.6 413 24461 done 0.67 0.12 0.128 3210 -291.7 2.35 0.025 1893 657.0 286.3 - - 1145 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
24780 432.9 7.7 419 24786 roll 0.71 - - 3221 - 2.47 0.047 358 -621.5 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.14 -
24899 423.5 7.8 421 24907 done 0.73 - - 3221 - 2.35 0.025 1899 655.7 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.46 -
25260 398.3 6.7 427 25266 roll 0.76 - - 3232 - 2.50 0.047 358 -616.4 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.13 -
25348 394.0 6.8 428 25352 done 0.78 - - 3233 - 2.35 0.025 1899 655.7 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.46 -
25670 370.2 6.8 434 25671 done 0.78 - - 3233 - - - 1900 - 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
25970 350.2 6.6 439 25977 roll 0.78 - - 3244 - 2.50 0.047 359 -616.4 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.11 -
26079 346.2 6.6 440 26083 done 0.78 - - 3244 - 2.33 0.025 1889 656.7 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.46 -
26380 321.9 6.9 445 26387 roll 0.78 - - 3256 - 2.50 0.047 352 -614.8 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.10 -
26440 317.5 7.0 446 26447 done 0.78 - - 3256 - 2.35 0.024 1897 657.4 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.46 -
26800 284.5 9.6 452 26801 done 0.78 - - 3256 - - - 1897 - 286.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -
27100 250.7 11.4 457 27107 roll 0.78 - - 3267 - 2.53 0.047 349 -611.9 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.10 -
27189 244.0 11.4 458 27196 done 0.78 - - 3268 - 2.35 0.024 1888 654.9 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.46 -
27519 212.0 8.3 464 27521 done 0.78 - - 3268 - - - 1887 - 286.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -
27820 190.5 7.1 469 27827 roll 0.78 - - 3280 - 2.53 0.047 348 -608.3 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.09 -
27889 185.5 7.4 470 27893 done 0.78 - - 3280 - 2.35 0.024 1893 657.4 286.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.46 -
28231 150.9 10.2 476 28232 done 0.78 - - 3280 - - - 1893 - 286.3 - - 1148 - - - - - - - - - - -
28531 119.9 9.8 485 28538 roll 0.78 - - 3291 - 2.53 0.046 349 -610.3 286.3 - - 1146 - - - - - - - - - 26.10 -
28621 111.4 9.5 488 28629 done 0.78 0.15 0.118 3244 -313.3 2.35 0.024 1900 660.0 286.3 - - 1146 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
28954 88.6 6.5 499 28959 roll 0.82 - - 3255 - 2.45 0.047 353 -631.4 286.3 - - 1146 - - - - - - - - - 26.11 -
29121 78.7 6.8 504 29129 done 0.85 - - 3255 - 2.33 0.024 1890 659.7 286.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.47 -
29432 59.1 6.9 531 29433 done 0.89 - - 3255 - - - 1890 - 286.3 - - 1147 - - - - - - - - - - -
29732 40.3 8.0 561 29741 roll 0.93 0.12 0.077 3346 758.3 2.47 0.046 358 -620.2 286.3 - - 1148 - - - - - - - - 26.70 26.13 -
29941 16.5 11.4 582 29951 done 0.86 0.22 0.112 3274 -327.3 2.33 0.023 1898 660.9 286.3 - - 1148 - - - - - - - - 26.06 26.47 -
30108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30109 begin surface coast
30140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30140 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.83 8.07 0.031 162 -385.6 0.10 0.086 1820 -780.0 300.00 5.53 0.148 1093 -9.9 0.018 - - - - - -