WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.93 of 150.00 AH used of 24V (86.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.05 of 100.00 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.72 - - 131 - - - 2187 - -117.3 -71.93 - 2901 - - - - - - - - - - -
94 4.0 -7.7 11 118 roll -0.72 10.15 0.236 2659 249.1 2.50 0.070 3695 603.2 -117.3 -5.80 - 3217 -54.5 - - - - - - - - - -
262 48.7 -19.8 41 270 done -0.69 - - 2658 - 2.42 0.044 2172 -629.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
337 63.8 -21.3 54 345 done -0.65 0.12 0.174 2690 266.7 - - 2167 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
411 77.9 -17.9 67 419 roll -0.63 - - 2690 - 2.40 0.053 661 -627.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
432 81.5 -16.9 70 440 done -0.61 - - 2681 - 2.38 0.049 2156 628.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
507 92.9 -13.9 83 515 done -0.59 0.12 0.167 2714 275.0 - - 2156 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
585 102.7 -11.5 95 589 roll -0.59 - - 2705 - 2.47 0.061 3699 624.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
640 109.4 -11.8 99 648 done -0.59 - - 2704 - 2.42 0.044 2166 -633.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
775 125.3 -12.0 112 779 roll -0.59 - - 2704 - 2.35 0.053 656 -642.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
810 129.7 -12.6 115 815 done -0.59 - - 2694 - 2.35 0.049 2163 641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
947 146.2 -11.9 127 951 roll -0.59 - - 2682 - 2.47 0.060 3699 621.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
964 148.4 -11.7 128 969 done -0.59 0.12 0.157 2715 275.0 2.38 0.044 2175 -640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1098 162.3 -9.8 140 1099 done -0.59 - - 2715 - - - 2170 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1226 175.0 -10.4 152 1227 done -0.59 - - 2715 - - - 2170 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1353 188.0 -10.1 164 1357 roll -0.59 - - 2715 - 2.35 0.052 657 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1382 191.3 -11.8 166 1387 done -0.59 - - 2708 - 2.38 0.049 2186 642.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1518 205.7 -10.7 178 1519 done -0.59 - - 2708 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1646 219.0 -10.2 190 1652 done -0.59 - - 2708 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1781 233.3 -10.2 203 1783 done -0.59 - - 2708 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1909 246.6 -10.7 215 1910 done -0.59 - - 2708 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2037 259.6 -9.9 227 2043 done -0.59 - - 2708 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2171 273.3 -10.0 240 2172 done -0.59 - - 2708 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2299 286.3 -10.1 252 2300 done -0.59 - - 2708 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2427 299.3 -10.6 264 2428 done -0.59 - - 2708 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2554 312.7 -10.6 276 2555 done -0.59 - - 2708 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2681 326.3 -10.7 288 2682 done -0.59 - - 2708 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2810 339.9 -10.9 300 2814 roll -0.59 - - 2707 - 2.40 0.053 652 -639.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2828 342.0 -11.3 301 2832 done -0.59 - - 2698 - 2.35 0.050 2177 648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2963 357.0 -10.9 313 2964 done -0.59 - - 2698 - - - 2177 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3092 371.3 -11.1 325 3096 roll -0.59 - - 2686 - 2.42 0.063 3695 627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3124 375.5 -11.8 327 3132 done -0.59 - - 2685 - 2.35 0.046 2180 -644.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3260 390.7 -11.4 340 3264 roll -0.59 - - 2685 - 2.35 0.054 663 -645.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3286 394.4 -12.4 342 3295 done -0.59 0.10 0.135 2709 240.0 2.35 0.050 2173 642.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3423 407.9 -10.1 355 3429 done -0.61 - - 2709 - - - 2173 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3558 421.4 -9.4 368 3562 roll -0.62 - - 2709 - 2.35 0.054 658 -644.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3580 423.9 -10.5 369 3588 done -0.62 - - 2701 - 2.38 0.051 2173 636.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3716 437.3 -10.1 382 3717 done -0.62 - - 2701 - - - 2173 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3843 449.8 -9.9 394 3847 roll -0.62 - - 2690 - 2.42 0.064 3692 627.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3877 453.4 -9.6 396 3885 done -0.62 - - 2689 - 2.38 0.047 2167 -640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4013 466.8 -10.2 409 4017 roll -0.62 - - 2689 - 2.35 0.054 660 -641.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4034 469.2 -9.8 410 4041 done -0.62 - - 2679 - 2.33 0.051 2167 646.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4169 483.2 -10.4 423 4170 done -0.62 - - 2679 - - - 2166 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4295 496.2 -10.3 435 4296 done -0.62 - - 2679 - - - 2166 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4423 509.5 -10.4 447 4424 done -0.62 - - 2679 - - - 2167 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4551 522.7 -10.2 459 4552 done -0.62 - - 2679 - - - 2167 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4677 535.7 -10.2 471 4682 roll -0.62 - - 2678 - 2.35 0.054 664 -639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4696 537.6 -10.7 472 4701 done -0.62 0.12 0.165 2703 208.3 2.33 0.051 2170 646.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4833 550.0 -8.9 484 4837 roll -0.63 - - 2694 - 2.40 0.064 3690 633.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4855 552.3 -8.7 485 4863 done -0.63 - - 2693 - 2.35 0.047 2163 -649.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4990 564.9 -9.5 498 4992 done -0.63 - - 2694 - - - 2160 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5119 577.1 -9.5 510 5120 done -0.63 - - 2693 - - - 2161 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5245 589.1 -9.3 522 5246 done -0.63 - - 2694 - - - 2161 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5373 600.8 -9.1 534 5374 done -0.63 - - 2693 - - - 2161 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5679 627.9 -8.6 544 5680 done -0.63 - - 2693 - - - 2160 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5985 654.5 -8.7 554 5986 done -0.63 - - 2693 - - - 2161 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6291 681.2 -8.7 564 6295 roll -0.63 - - 2683 - 2.47 0.065 3698 622.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6312 683.4 -9.2 564 6319 done -0.63 - - 2681 - 2.35 0.048 2173 -648.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6626 713.9 -10.1 575 6627 done -0.63 - - 2681 - - - 2170 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6931 745.7 -10.6 585 6932 done -0.63 - - 2681 - - - 2170 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7237 776.8 -10.2 595 7241 roll -0.63 - - 2681 - 2.30 0.055 667 -653.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7260 779.5 -11.4 595 7264 done -0.63 - - 2672 - 2.35 0.053 2184 645.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7573 812.8 -10.8 605 7577 roll -0.63 - - 2660 - 2.40 0.064 3695 629.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7600 815.9 -11.3 605 7608 done -0.63 0.15 0.151 2702 280.0 2.33 0.048 2177 -651.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7915 842.5 -8.2 616 7916 done -0.65 - - 2703 - - - 2177 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8220 866.5 -7.7 626 8225 roll -0.66 - - 2703 - 2.35 0.057 671 -640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8305 873.3 -7.5 628 8309 done -0.68 - - 2695 - 2.35 0.053 2190 646.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8625 898.3 -7.9 639 8626 done -0.69 - - 2695 - - - 2190 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8930 923.0 -8.2 649 8931 done -0.70 - - 2695 - - - 2190 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9237 947.4 -7.9 659 9238 done -0.71 - - 2695 - - - 2190 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9543 969.8 -7.1 669 9544 done -0.73 - - 2695 - - - 2190 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9846 begin apogee
9852 990.1 6.5 679 9957 done -0.22 0.43 0.125 2833 320.9 - - 2052 - - 101.75 1.232 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9958 begin climb
9961 991.2 - 682 10081 roll 0.72 0.88 0.080 3130 337.5 2.70 0.061 3571 562.6 117.3 109.88 1.200 2254 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
10104 975.6 17.1 687 10108 done 0.69 - - 3142 - 2.53 0.047 2067 -594.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10429 922.8 15.9 698 10430 done 0.66 - - 3142 - - - 2067 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10734 875.6 15.4 708 10739 roll 0.63 0.12 0.184 3120 -183.3 2.45 0.058 538 -624.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10798 866.9 13.5 710 10803 done 0.62 - - 3121 - 2.42 0.052 2062 629.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11134 821.6 13.4 721 11138 roll 0.60 - - 3132 - 2.42 0.058 542 -628.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11156 818.3 13.8 721 11164 done 0.59 0.15 0.170 3092 -266.7 2.40 0.053 2060 632.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11470 782.3 11.5 732 11474 roll 0.59 - - 3093 - 2.42 0.063 3585 630.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11525 774.5 13.9 733 11533 done 0.57 - - 3102 - 2.42 0.049 2043 -637.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11839 735.4 12.2 744 11840 done 0.56 - - 3102 - - - 2043 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12145 698.5 11.8 754 12149 roll 0.56 - - 3102 - 2.45 0.063 3579 626.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12200 690.9 13.1 755 12207 done 0.54 0.12 0.182 3082 -166.7 2.38 0.048 2059 -638.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12513 657.5 10.3 766 12518 roll 0.54 - - 3082 - 2.42 0.063 3578 627.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12552 652.7 11.6 767 12556 done 0.54 - - 3090 - 2.35 0.049 2069 -642.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12882 616.2 11.1 778 12886 roll 0.54 - - 3090 - 2.40 0.063 3577 628.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12912 612.9 11.4 779 12916 done 0.53 - - 3102 - 2.33 0.049 2081 -642.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13238 575.5 11.6 802 13244 done 0.53 - - 3102 - - - 2080 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13372 559.4 11.6 815 13376 roll 0.53 - - 3101 - 2.40 0.063 3585 627.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13403 555.8 12.7 817 13407 done 0.52 0.15 0.171 3073 -186.7 2.33 0.049 2088 -642.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13538 541.9 9.8 829 13539 done 0.52 - - 3073 - - - 2088 - 120.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13665 529.2 10.0 841 13666 done 0.52 - - 3073 - - - 2087 - 120.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13791 516.5 9.8 853 13795 roll 0.52 - - 3073 - 2.38 0.063 3582 628.2 123.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13818 513.2 10.9 855 13826 done 0.52 - - 3081 - 2.33 0.049 2098 -636.9 123.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13954 499.4 10.4 868 13956 done 0.52 - - 3081 - - - 2094 - 123.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14081 486.7 9.7 880 14094 roll 0.52 - - 3082 - 2.42 0.063 3578 613.2 127.9 7.00 0.776 2213 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
14118 482.8 10.9 883 14123 done 0.52 - - 3091 - 2.30 0.049 2103 -641.3 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14254 468.6 10.3 895 14258 roll 0.52 - - 3104 - 2.42 0.058 545 -643.8 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14275 466.2 10.2 896 14282 done 0.52 - - 3103 - 2.45 0.052 2123 644.1 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14409 451.9 10.8 909 14411 done 0.52 - - 3103 - - - 2123 - 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14538 438.6 10.3 921 14542 roll 0.52 - - 3103 - 2.30 0.063 3583 634.8 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14566 435.4 11.2 923 14573 done 0.51 0.15 0.171 3074 -193.3 2.30 0.049 2104 -643.0 127.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14700 423.3 8.3 936 14730 done 0.53 - - 3074 - - - 2103 - 157.0 26.62 0.863 2094 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
14859 408.9 9.2 951 14877 done 0.55 - - 3074 - - - 2103 - 171.5 13.15 0.810 2035 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
15006 394.8 9.7 965 15016 done 0.57 - - 3074 - - - 2102 - 176.5 5.22 0.653 2015 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
15144 381.2 10.0 978 15145 done 0.59 - - 3074 - - - 2102 - 176.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15270 368.1 10.3 990 15271 done 0.60 - - 3074 - - - 2102 - 176.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15398 355.0 10.0 1002 15399 done 0.62 - - 3074 - - - 2102 - 176.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15526 341.5 10.7 1014 15528 done 0.64 0.10 0.107 3124 500.0 - - 2099 - 176.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15652 324.5 13.5 1026 15653 done 0.64 - - 3124 - - - 2099 - 176.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15780 306.6 13.7 1038 15781 done 0.64 - - 3124 - - - 2099 - 176.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15910 289.1 13.4 1050 15914 roll 0.64 - - 3124 - 2.40 0.063 3578 616.2 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15931 285.2 15.1 1051 15938 done 0.64 - - 3135 - 2.30 0.048 2106 -640.0 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16066 266.2 13.7 1064 16067 done 0.63 - - 3135 - - - 2105 - 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16194 248.0 14.4 1076 16199 roll 0.61 0.12 0.169 3112 -191.7 2.42 0.057 549 -643.0 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16226 243.4 11.8 1078 16233 done 0.61 - - 3111 - 2.42 0.050 2111 645.5 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16361 227.3 12.0 1091 16365 roll 0.61 - - 3112 - 2.35 0.063 3577 623.8 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16391 223.6 14.0 1093 16395 done 0.61 - - 3123 - 2.28 0.048 2119 -639.5 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16526 206.8 11.7 1105 16530 roll 0.61 - - 3134 - 2.45 0.058 550 -640.4 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16561 202.4 12.4 1108 16566 done 0.61 0.12 0.161 3102 -266.7 2.45 0.050 2130 644.9 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16697 187.6 11.2 1120 16701 roll 0.61 - - 3102 - 2.30 0.062 3582 631.3 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16726 183.9 11.4 1122 16730 done 0.61 - - 3110 - 2.28 0.048 2121 -640.8 176.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16862 167.8 12.4 1134 16863 done 0.61 - - 3110 - - - 2120 - 176.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16988 152.7 12.3 1146 16989 done 0.61 - - 3110 - - - 2119 - 176.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17115 137.7 11.4 1158 17119 roll 0.61 - - 3122 - 2.45 0.057 545 -642.4 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17144 134.3 11.1 1160 17148 done 0.61 - - 3122 - 2.47 0.050 2151 650.2 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17279 119.0 11.9 1172 17283 roll 0.61 - - 3122 - 2.28 0.062 3577 625.4 176.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17310 114.8 11.9 1174 17317 done 0.61 - - 3132 - 2.22 0.047 2141 -646.8 176.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17446 98.5 12.3 1188 17453 done 0.61 - - 3132 - - - 2141 - 176.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17518 90.2 10.3 1201 17526 done 0.61 - - 3132 - - - 2140 - 176.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17592 82.6 10.3 1214 17600 roll 0.61 - - 3132 - 2.33 0.062 3574 615.5 176.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17639 77.2 10.8 1222 17647 done 0.61 0.10 0.145 3108 -240.0 2.20 0.047 2168 -639.1 176.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17714 70.4 8.4 1235 17743 roll 0.65 - - 3118 - 2.62 0.057 538 -622.1 204.7 24.15 0.646 1899 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
17784 64.5 8.6 1246 17813 done 0.69 - - 3118 - 2.53 0.050 2139 632.8 228.5 20.67 0.627 1802 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
17882 55.8 9.0 1262 17904 roll 0.73 - - 3118 - 2.35 0.060 3585 615.3 246.0 15.40 0.608 1730 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
17933 50.3 10.8 1270 17941 done 0.75 - - 3126 - 2.30 0.046 2151 -623.5 246.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18007 42.9 9.8 1283 18015 roll 0.77 - - 3137 - 2.55 0.057 550 -627.8 249.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18039 39.6 10.4 1288 18046 done 0.80 - - 3137 - 2.50 0.050 2146 638.4 249.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18112 32.4 9.8 1301 18128 roll 0.81 - - 3137 - 2.35 0.061 3575 608.1 252.8 6.30 0.524 1703 -3.5 0.023 - - - - - - - - -
18148 28.8 10.6 1306 18156 done 0.83 - - 3147 - 2.28 0.046 2149 -625.4 252.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18221 21.0 10.0 1319 18228 roll 0.84 - - 3155 - 2.53 0.057 543 -634.8 253.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18258 17.4 9.7 1325 18274 done 0.87 - - 3155 - 2.50 0.050 2150 642.8 259.3 6.70 0.527 1676 -3.7 0.013 - - - - - - - - -
18341 10.1 8.2 1339 18377 roll 0.91 0.12 0.091 3213 483.3 2.38 0.061 3578 600.0 290.7 26.27 0.594 1550 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
18398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18398 begin surface coast
18418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18418 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.64 - - 138 - - - 2170 - 375.06 43.88 0.500 1205 -7.9 0.003 - - - - - -