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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.37 of 150.00 AH used of 24V (84.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.19 of 100.00 AH used of 10V (80.81% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 75 | VBD | -0.45 | - | - | 133 | - | - | - | 2087 | - | -112.4 | -59.75 | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -3.0 | 11 | 104 | roll | -0.45 | 10.68 | 0.257 | 2674 | 237.9 | 2.00 | 0.074 | 844 | -621.5 | -112.4 | -11.32 | - | 3611 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 23.2 | -13.8 | 30 | 186 | done | -0.43 | - | - | 2672 | - | 1.95 | 0.058 | 2059 | 623.1 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 65.4 | -12.0 | 91 | 512 | roll | -0.41 | - | - | 2672 | - | 1.92 | 0.060 | 840 | -634.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 72.2 | -11.3 | 102 | 572 | done | -0.39 | 0.08 | 0.135 | 2698 | 325.0 | 1.95 | 0.058 | 2068 | 629.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | 78.3 | 9.5 | 113 | 716 | done | -0.14 | 0.25 | 0.128 | 2783 | 340.0 | - | - | 1980 | - | - | 86.35 | 0.612 | 3150 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | 83.2 | - | 129 | 812 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.097 | 2979 | 343.9 | 1.98 | 0.060 | 775 | -608.6 | 112.4 | 87.47 | 0.596 | 2690 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 81.9 | 2.6 | 149 | 910 | done | 0.51 | - | - | 2980 | - | 2.03 | 0.057 | 2001 | 603.9 | 208.3 | 75.57 | 0.588 | 2301 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 58.7 | 7.3 | 224 | 1237 | roll | 0.53 | - | - | 2980 | - | 2.03 | 0.067 | 3227 | 603.9 | 208.3 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 54.4 | 8.0 | 234 | 1291 | done | 0.53 | - | - | 2980 | - | 1.95 | 0.054 | 2009 | -624.6 | 208.3 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 39.7 | 2.8 | 295 | 1689 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.085 | 3054 | 493.3 | 2.00 | 0.062 | 764 | -622.5 | 299.3 | 71.22 | 0.588 | 1928 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 33.8 | 6.5 | 314 | 1723 | done | 0.60 | - | - | 3054 | - | 2.05 | 0.056 | 2023 | 614.1 | 299.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 7.3 | 7.8 | 375 | 2049 | roll | 0.60 | - | - | 3054 | - | 1.95 | 0.066 | 3226 | 616.9 | 299.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 6.5 | 7.6 | 377 | 2060 | done | 0.60 | - | - | 3054 | - | 1.90 | 0.054 | 2034 | -627.4 | 299.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 143 | - | - | - | 2081 | - | 350.04 | 28.83 | 0.442 | 1722 | -6.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||