OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.51 of 150.00 AH used of 24V (78.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.90 of 110.00 AH used of 10V (71.00% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.52 - - 166 - - - 2609 - -219.0 -71.15 - 2465 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -3.8 10 133 roll -0.52 8.15 0.232 2133 241.3 1.90 0.056 3786 619.5 -219.0 -25.23 - 3763 -51.4 - - - - - - - - - -
152 26.5 -44.7 18 160 done -0.52 - - 2133 - 1.80 0.024 2606 -655.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
285 92.1 -27.8 43 293 roll -0.52 - - 2124 - 1.85 0.042 3773 630.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
302 96.3 -25.8 45 310 done -0.52 - - 2124 - 1.83 0.024 2545 -671.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
436 126.9 -18.6 70 444 roll -0.52 - - 2116 - 1.95 0.041 3781 633.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
472 134.0 -19.3 76 481 done -0.52 0.10 0.139 2146 300.0 1.75 0.024 2609 -669.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
611 157.3 -16.1 101 618 done -0.52 - - 2146 - - - 2609 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
743 179.5 -16.4 126 751 roll -0.52 - - 2139 - 1.83 0.041 3774 636.6 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
780 185.7 -16.7 132 788 done -0.52 - - 2139 - 1.65 0.024 2667 -670.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
922 209.5 -17.6 153 923 done -0.52 - - 2139 - - - 2666 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1242 254.4 -14.3 183 1248 done -0.52 - - 2139 - - - 2666 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1568 299.6 -13.4 214 1569 done -0.52 - - 2139 - - - 2666 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1887 343.6 -13.7 244 1891 roll -0.52 - - 2139 - 2.15 0.029 1202 -680.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1931 349.4 -11.7 247 1938 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.036 2680 656.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2257 391.8 -13.5 278 2261 roll -0.52 - - 2138 - 2.20 0.029 1200 -672.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2279 395.1 -13.5 279 2286 done -0.52 - - 2139 - 2.25 0.038 2671 653.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2604 435.8 -12.8 310 2608 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.030 1207 -674.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2645 440.4 -11.6 313 2649 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.037 2662 655.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2970 478.3 -11.7 343 2974 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.048 3776 636.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3021 483.5 -9.6 347 3027 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.026 2649 -683.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3353 520.4 -12.0 371 3357 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.031 1196 -675.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3393 525.0 -11.3 373 3397 done -0.52 - - 2138 - 2.25 0.037 2662 651.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3721 562.1 -11.4 389 3725 roll -0.52 - - 2138 - 2.20 0.031 1193 -667.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3761 566.3 -10.4 391 3765 done -0.52 - - 2138 - 2.22 0.037 2642 652.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4089 599.3 -10.3 407 4090 done -0.52 - - 2138 - - - 2642 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4397 630.0 -10.1 422 4401 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.049 3782 651.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4436 633.8 -9.3 423 4443 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2637 -661.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4753 661.4 -8.8 439 4757 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.032 1196 -670.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4804 666.5 -9.0 441 4808 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.037 2624 649.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5126 693.3 -8.2 457 5130 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.049 3776 650.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5154 695.8 -8.1 458 5157 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2585 -680.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5481 721.6 -8.2 474 5485 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.032 1206 -672.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5537 726.1 -7.6 476 5541 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.038 2611 647.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5859 753.1 -8.9 492 5863 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.032 1200 -665.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5886 755.7 -8.8 493 5890 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2606 647.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6208 784.7 -9.2 509 6209 done -0.52 - - 2138 - - - 2606 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6517 814.0 -9.5 524 6521 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1207 -659.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6539 816.2 -9.2 525 6543 done -0.52 - - 2139 - 2.15 0.039 2600 647.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6860 844.5 -8.7 541 6861 done -0.52 - - 2138 - - - 2600 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7169 868.2 -7.1 556 7173 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1196 -662.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7213 871.4 -6.7 558 7218 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2599 646.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7535 891.3 -6.3 574 7539 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3780 638.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7569 893.3 -5.6 575 7572 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2594 -677.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7891 914.9 -7.4 591 7895 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.033 1202 -669.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7935 918.2 -7.4 593 7939 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.038 2596 648.4 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8264 943.5 -7.9 609 8267 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3789 644.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8302 946.6 -7.6 610 8309 done -0.52 - - 2138 - 1.83 0.028 2583 -659.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8619 970.7 -7.6 626 8622 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1213 -668.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8652 973.4 -7.9 627 8656 done -0.52 - - 2134 - 2.15 0.039 2595 642.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8883 begin apogee
8890 990.4 7.5 638 9059 roll -0.13 0.40 0.103 2276 355.0 - - 2112 - - 162.68 1.099 2866 -5.2 0.490 - - - - - - - - -
9060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9060 begin climb
9062 999.6 - 646 9246 roll 0.52 0.60 0.049 2507 385.0 2.25 0.038 739 -610.2 219.0 175.82 1.070 1976 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
9352 977.1 12.4 658 9359 done 0.52 - - 2507 - 2.25 0.034 2127 616.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9669 933.6 14.2 674 9673 roll 0.52 - - 2507 - 2.25 0.045 3550 632.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9866 901.4 16.7 683 9870 done 0.52 - - 2516 - 2.15 0.029 2140 -655.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10200 847.8 15.6 699 10204 roll 0.52 - - 2528 - 2.17 0.039 716 -656.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10263 838.4 14.7 702 10268 done 0.52 0.15 0.167 2489 -260.0 2.15 0.034 2112 649.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10592 798.1 11.6 718 10596 roll 0.52 - - 2488 - 2.22 0.045 3543 644.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10658 789.5 12.4 721 10662 done 0.52 - - 2496 - 2.17 0.029 2113 -659.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10986 751.1 11.5 737 10990 roll 0.52 - - 2507 - 2.15 0.039 709 -653.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11095 738.7 11.4 742 11099 done 0.52 - - 2508 - 2.12 0.034 2102 657.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11422 700.2 11.6 758 11427 roll 0.52 - - 2508 - 2.22 0.044 3542 648.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11489 691.5 13.0 761 11493 done 0.52 - - 2517 - 2.17 0.029 2108 -660.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11812 648.2 14.2 777 11816 roll 0.52 - - 2528 - 2.12 0.039 718 -655.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11839 643.9 14.1 778 11844 done 0.52 0.15 0.160 2488 -266.7 2.15 0.034 2124 654.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12161 605.1 11.8 794 12165 roll 0.52 - - 2488 - 2.20 0.044 3539 643.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12245 594.1 13.4 797 12252 done 0.52 - - 2496 - 2.15 0.029 2114 -662.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12562 552.4 13.4 813 12566 roll 0.52 - - 2507 - 2.12 0.039 719 -658.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12662 538.6 14.3 817 12666 done 0.52 - - 2507 - 2.12 0.034 2115 658.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12985 492.6 13.9 835 12989 roll 0.52 - - 2506 - 2.20 0.044 3535 645.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13054 483.0 14.2 841 13058 done 0.52 - - 2516 - 2.15 0.029 2111 -662.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13380 442.6 11.7 871 13384 roll 0.52 - - 2527 - 2.10 0.039 720 -662.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13468 432.2 11.2 878 13476 done 0.52 0.08 0.146 2491 -450.0 2.15 0.033 2107 645.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13796 401.2 10.4 909 13819 roll 0.55 - - 2491 - 2.28 0.044 3541 628.9 236.5 14.00 0.716 1904 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
13870 392.3 11.9 915 13876 done 0.55 - - 2500 - 2.17 0.028 2101 -663.6 236.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14195 351.4 12.8 946 14199 roll 0.55 - - 2511 - 2.10 0.038 714 -660.5 236.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14291 339.2 12.5 954 14295 done 0.55 - - 2511 - 2.12 0.033 2096 651.9 236.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14621 301.3 10.8 985 14631 done 0.55 - - 2508 - - - 2096 - 241.1 5.45 0.588 1885 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
14950 265.8 10.5 1016 14967 roll 0.57 - - 2511 - 2.25 0.043 3544 643.6 255.6 12.12 0.633 1826 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
15094 249.8 10.8 1028 15106 done 0.57 - - 2520 - 2.25 0.028 2091 -645.8 260.2 4.97 0.500 1808 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
15432 217.7 10.1 1060 15460 roll 0.61 - - 2530 - 2.15 0.037 723 -636.3 287.2 20.75 0.595 1698 -5.3 0.202 - - - - - - - - -
15522 207.5 11.4 1068 15526 done 0.61 - - 2531 - 2.10 0.032 2095 653.3 287.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15843 174.2 9.9 1122 15873 roll 0.65 - - 2530 - 2.33 0.042 3530 615.9 318.6 25.12 0.570 1569 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
16006 155.0 11.6 1151 16014 done 0.65 - - 2539 - 2.17 0.027 2131 -644.7 318.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16143 141.0 10.1 1176 16174 roll 0.68 - - 2550 - 2.22 0.038 719 -636.0 345.9 21.45 0.543 1460 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
16229 131.6 11.2 1190 16237 done 0.68 - - 2550 - 2.17 0.031 2104 638.2 345.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16366 118.9 8.1 1215 16434 roll 0.79 - - 2550 - 2.35 0.041 3539 610.6 432.8 62.97 0.516 1103 -5.6 0.135 - - - - - - - - -
16470 112.3 6.2 1230 16587 done 0.96 0.17 0.042 2645 558.8 2.33 0.028 2066 -632.2 575.7 103.88 0.490 521 -5.6 0.134 - - - - - - - - -
16715 89.8 8.7 1270 16738 roll 1.05 - - 2655 - 2.10 0.036 717 -642.4 642.7 16.77 0.484 438 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
16777 84.4 8.6 1280 16786 done 1.13 - - 2655 - 2.12 0.026 2080 642.9 712.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
16916 72.3 7.7 1305 16924 done 1.25 0.20 0.070 2741 430.0 - - 2080 - 808.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17051 56.7 13.1 1330 17060 roll 1.25 - - 2751 - 2.12 0.034 719 -642.0 808.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17109 47.5 15.3 1340 17118 done 1.25 0.08 0.136 2725 -325.0 2.00 0.030 2013 647.0 808.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17248 28.6 13.9 1365 17256 roll 1.25 - - 2726 - 2.38 0.041 3524 634.9 808.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
17305 19.1 16.3 1375 17314 done 1.25 - - 2735 - 2.28 0.027 2043 -649.6 808.5 0.77 0.075 442 - - - - - - - - - - -
17401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17401 begin surface coast
17421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17422 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.51 6.50 0.031 211 -388.3 - - 2614 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -