DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.17 of 91.80 AH used of 24V (59.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.85 of 61.20 AH used of 10V (69.20% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.67, SM_CC=315) • surface range 9.9 m at 9.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 172.6 m at 575.2 m, depth 748 m (688 m grid)
• GPS2 time: 33 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 786 - - - 2091 - -122.2 -49.83 - 2557 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -6.4 10 130 roll -1.23 12.15 0.210 2704 157.9 2.83 0.105 3485 492.6 -122.2 -36.12 - 3648 -30.2 - - - - - - - - - -
249 27.7 -15.5 44 258 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2086 -527.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
568 72.5 -12.5 106 573 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 675 -513.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
643 81.5 -12.3 120 652 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.071 2082 527.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
962 119.6 -11.7 158 979 done -1.23 - - 2704 - - - 2082 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1286 157.3 -11.8 174 1295 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.084 672 -512.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1374 167.8 -11.8 178 1379 done -1.23 - - 2704 - 2.72 0.071 2081 518.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1696 204.6 -11.1 194 1714 done -1.23 - - 2704 - - - 2080 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2023 240.6 -11.0 210 2031 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.084 675 -516.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2052 244.3 -11.9 211 2057 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.068 2078 519.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2370 277.8 -10.4 227 2378 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.081 675 -519.6 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2405 281.8 -10.9 228 2413 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.066 2086 522.6 -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2717 313.4 -9.9 244 2726 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 676 -522.2 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2773 319.5 -10.8 246 2781 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2081 526.2 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3085 352.1 -10.6 262 3094 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.076 674 -521.1 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3161 360.6 -10.3 265 3170 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.062 2086 528.8 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3475 391.3 -9.9 281 3483 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.075 671 -524.1 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3498 394.1 -10.8 282 3503 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.061 2086 530.0 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3822 425.1 -9.4 298 3830 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.074 674 -523.0 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3872 430.4 -10.2 300 3877 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2077 529.4 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4190 461.1 -9.8 316 4207 done -1.23 - - 2704 - - - 2077 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4516 493.0 -9.6 332 4524 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.074 672 -526.2 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4561 498.0 -10.2 334 4566 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.062 2084 528.8 -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4882 530.2 -10.1 343 4921 done -1.23 - - 2704 - - - 2084 - -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5244 568.2 -10.5 352 5253 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.075 675 -527.7 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5287 572.9 -11.2 353 5295 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.063 2086 538.5 -122.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5573 602.2 10.1 360 5693 done -0.31 1.08 0.116 2908 188.9 - - 2086 - - 102.53 1.394 3146 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
5695 607.8 5.6 363 5801 roll 1.23 1.65 0.092 3243 203.0 2.47 0.081 3328 502.8 122.2 98.07 1.338 2647 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
6038 604.8 3.9 371 6119 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.060 1923 -526.2 216.6 75.72 1.334 2263 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
6435 576.3 7.8 381 6477 done 1.39 0.17 0.066 3280 217.6 - - 1923 - 221.5 4.00 1.437 2242 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
6798 543.1 9.2 390 6806 roll 1.40 - - 3279 - 2.72 0.084 510 -519.5 221.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6833 539.4 10.1 390 6841 done 1.40 - - 3280 - 2.67 0.062 1915 526.2 221.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7163 509.7 9.0 399 7203 done 1.40 - - 3279 - - - 1920 - 221.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7507 480.8 8.1 413 7525 done 1.40 - - 3280 - - - 1920 - 221.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7833 454.6 8.5 429 7841 roll 1.40 - - 3280 - 2.72 0.082 508 -519.1 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
7877 450.1 9.4 431 7883 done 1.40 - - 3280 - 2.67 0.061 1920 528.8 221.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8202 421.1 9.2 447 8218 done 1.40 - - 3280 - - - 1924 - 221.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8526 391.4 9.1 463 8534 roll 1.40 - - 3280 - 2.72 0.081 508 -520.6 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8592 384.7 9.9 466 8597 done 1.40 - - 3280 - 2.67 0.061 1922 529.6 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8915 357.9 8.0 482 8923 roll 1.40 - - 3280 - 2.67 0.081 3326 525.8 221.5 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8959 353.8 8.8 484 8965 done 1.40 - - 3280 - 2.65 0.061 1925 -528.7 221.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9283 329.2 7.4 500 9301 roll 1.40 - - 3280 - 2.78 0.082 511 -508.6 234.6 10.80 1.309 2188 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
9395 319.3 8.7 505 9400 done 1.42 - - 3280 - 2.67 0.060 1920 527.7 234.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9714 293.7 8.1 521 9731 done 1.42 - - 3280 - - - 1926 - 234.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10040 268.7 7.5 537 10056 done 1.42 - - 3280 - - - 1926 - 246.0 8.95 1.271 2142 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
10363 243.4 7.9 553 10372 roll 1.44 - - 3280 - 2.80 0.081 511 -505.4 249.2 2.50 1.326 2129 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
10406 239.7 9.0 555 10415 done 1.44 - - 3280 - 2.62 0.061 1926 540.1 249.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10732 213.3 7.8 571 10750 done 1.44 - - 3280 - - - 1926 - 254.5 4.18 1.279 2108 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
11057 187.8 7.7 587 11075 done 1.45 - - 3279 - - - 1925 - 260.8 5.32 1.250 2081 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
11383 162.9 7.5 603 11402 roll 1.46 - - 3280 - 2.83 0.085 510 -500.0 272.6 9.60 1.210 2033 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
11454 156.9 9.0 606 11459 done 1.48 - - 3279 - 2.70 0.065 1913 519.6 272.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11772 134.1 6.8 622 11801 roll 1.48 - - 3280 - 2.88 0.087 3325 490.3 299.3 21.70 1.141 1924 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
11822 130.4 7.5 624 11836 done 1.53 0.10 0.064 3306 260.0 2.72 0.066 1922 -515.8 310.1 8.30 1.149 1881 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
12139 104.4 7.9 640 12148 roll 1.55 - - 3305 - 2.78 0.088 3327 505.4 312.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12217 98.0 8.0 646 12221 done 1.55 - - 3305 - 2.67 0.068 1920 -527.0 312.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12532 73.4 8.1 707 12537 roll 1.55 - - 3305 - 2.78 0.089 3326 505.8 312.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12586 69.1 8.5 717 12594 done 1.55 - - 3305 - 2.67 0.070 1919 -527.0 312.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12905 42.4 8.1 779 12910 roll 1.55 - - 3305 - 2.75 0.094 510 -512.4 312.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13063 29.7 6.8 809 13092 done 1.55 - - 3305 - 2.65 0.069 1924 533.6 340.1 23.23 1.104 1758 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
13401 8.6 5.6 875 13449 roll 1.60 - - 3305 - 2.85 0.089 3315 488.1 394.9 41.65 1.052 1535 -5.4 0.005 - - - - - - - - -
13503 2.0 7.4 894 13506 1.69 - - 3305 - 1.92 0.066 2302 -527.6 408.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -