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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.16 of 150.00 AH used of 24V (81.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.40 of 110.00 AH used of 10V (78.73% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 534.75, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2446 | - | -219.0 | -60.17 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.7 | -6.5 | 7 | 115 | roll | -0.72 | 8.45 | 0.239 | 2349 | 254.2 | 2.08 | 0.068 | 3774 | 638.5 | -219.0 | -21.52 | - | 3923 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 46.5 | -33.9 | 24 | 203 | done | -0.71 | 0.05 | 0.158 | 2366 | 340.0 | 2.08 | 0.029 | 2348 | -685.6 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 160.5 | -29.9 | 85 | 565 | roll | -0.69 | - | - | 2366 | - | 2.15 | 0.054 | 3777 | 664.7 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 166.7 | -27.9 | 88 | 587 | done | -0.68 | - | - | 2367 | - | 2.05 | 0.027 | 2343 | -699.5 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 244.5 | -19.3 | 149 | 942 | roll | -0.68 | - | - | 2367 | - | 1.95 | 0.033 | 952 | -713.3 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 249.7 | -19.0 | 153 | 969 | done | -0.68 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.044 | 2426 | 670.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 315.0 | -19.0 | 208 | 1319 | roll | -0.68 | - | - | 2364 | - | 2.00 | 0.056 | 3777 | 675.5 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 332.8 | -13.6 | 218 | 1434 | done | -0.69 | - | - | 2364 | - | 2.00 | 0.028 | 2349 | -714.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 386.4 | -16.3 | 249 | 1764 | done | -0.69 | - | - | 2364 | - | - | - | 2342 | - | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 437.6 | -15.9 | 279 | 2088 | done | -0.69 | - | - | 2363 | - | - | - | 2342 | - | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 486.5 | -14.0 | 310 | 2409 | done | -0.70 | - | - | 2364 | - | - | - | 2342 | - | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2516 | 501.0 | 13.1 | 320 | 2687 | done | -0.11 | 0.55 | 0.112 | 2560 | 356.4 | 0.15 | 0.080 | 2144 | -1320.0 | - | 165.40 | 0.839 | 3027 | -5.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2690 | 510.0 | - | 334 | 2875 | roll | 0.72 | 0.70 | 0.044 | 2853 | 418.6 | 2.25 | 0.047 | 3532 | 616.9 | 219.0 | 170.25 | 0.828 | 2132 | -5.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 457.8 | 19.9 | 368 | 3097 | done | 0.70 | 0.20 | 0.177 | 2808 | -225.0 | 2.17 | 0.031 | 2059 | -678.8 | 219.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 413.8 | 13.6 | 398 | 3456 | roll | 0.73 | 0.08 | 0.129 | 2873 | 812.5 | 2.15 | 0.044 | 662 | -649.8 | 252.1 | 25.67 | 0.763 | 1997 | -5.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 389.0 | 19.2 | 409 | 3560 | done | 0.71 | 0.17 | 0.148 | 2815 | -341.2 | 2.20 | 0.037 | 2117 | 661.4 | 252.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 337.2 | 15.6 | 440 | 3882 | roll | 0.70 | - | - | 2815 | - | 2.10 | 0.047 | 3529 | 672.4 | 252.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 331.4 | 17.2 | 443 | 3918 | done | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.033 | 2064 | -691.0 | 252.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 281.1 | 15.6 | 484 | 4259 | done | 0.69 | 0.05 | 0.254 | 2807 | -220.0 | - | - | 2061 | - | 252.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 234.7 | 12.0 | 545 | 4669 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.102 | 2880 | 730.0 | 2.33 | 0.048 | 3527 | 629.2 | 319.0 | 52.03 | 0.678 | 1724 | -5.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 180.5 | 19.9 | 586 | 4871 | done | 0.75 | 0.20 | 0.148 | 2823 | -285.0 | 2.17 | 0.032 | 2067 | -672.8 | 319.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 129.3 | 13.6 | 647 | 5257 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.103 | 2906 | 830.0 | 2.10 | 0.041 | 653 | -673.3 | 353.1 | 26.73 | 0.590 | 1585 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 102.0 | 17.1 | 671 | 5385 | done | 0.78 | 0.20 | 0.141 | 2838 | -340.0 | 2.22 | 0.037 | 2130 | 665.3 | 353.1 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 59.9 | 6.8 | 732 | 5888 | done | 1.01 | 0.22 | 0.060 | 2960 | 554.5 | - | - | 2130 | - | 532.6 | 136.45 | 0.535 | 853 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -7.39 | 6.93 | 0.031 | 202 | -398.0 | - | - | 2438 | - | 534.75 | - | - | 847 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||