prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.94 of 150.00 AH used of 24V (80.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.97 of 100.00 AH used of 10V (79.03% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 114 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | -64.75 | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.9 | -6.8 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.218 | 2411 | 259.5 | 2.15 | 0.045 | 1093 | -653.0 | -219.0 | -11.75 | - | 3276 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.33 | 26.63 |
| 262 | 65.7 | -30.8 | 26 | 268 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.15 | 0.039 | 2497 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 588 | 167.4 | -30.0 | 42 | 593 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.83 | 0.054 | 3674 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 662 | 188.1 | -31.0 | 45 | 668 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.70 | 0.024 | 2486 | -698.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 976 | 282.7 | -28.7 | 61 | 982 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.88 | 0.055 | 3678 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1056 | 302.0 | -29.3 | 64 | 1064 | done | -1.25 | 0.12 | 0.160 | 2415 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2491 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.65 | - |
| 1363 | 383.9 | -24.1 | 80 | 1369 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.85 | 0.054 | 3679 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1417 | 395.0 | -24.3 | 82 | 1423 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1731 | 471.4 | -22.8 | 98 | 1737 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.03 | 0.028 | 1109 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1758 | 477.4 | -23.3 | 99 | 1764 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.038 | 2504 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2079 | 552.8 | -22.0 | 115 | 2085 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.028 | 1104 | -682.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2134 | 562.6 | -21.4 | 117 | 2141 | done | -1.25 | 0.12 | 0.165 | 2418 | 183.3 | 2.12 | 0.039 | 2504 | 660.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.58 | - |
| 2459 | 632.1 | -21.0 | 131 | 2465 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.80 | 0.054 | 3674 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2659 | 671.7 | -21.2 | 137 | 2665 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.67 | 0.024 | 2489 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2978 | 737.3 | -19.4 | 148 | 2984 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.85 | 0.054 | 3677 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3031 | 744.3 | -19.6 | 149 | 3037 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.67 | 0.025 | 2494 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3346 | 809.4 | -19.4 | 160 | 3352 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.03 | 0.029 | 1109 | -682.3 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3414 | 822.4 | -19.9 | 162 | 3419 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.12 | 0.040 | 2503 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3743 | 890.3 | -20.8 | 173 | 3744 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 953.3 | -21.1 | 183 | 4049 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.83 | 0.055 | 3671 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4090 | 960.6 | -21.0 | 184 | 4097 | done | -1.25 | 0.12 | 0.153 | 2414 | 275.0 | 1.67 | 0.027 | 2501 | -700.6 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.73 | - |
| 4138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4146 | 972.6 | -20.1 | 186 | 4495 | done | -0.20 | 1.00 | 0.115 | 2753 | 339.0 | - | - | 1988 | - | - | 338.83 | 0.747 | 2373 | -2.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 24.47 |
| 4497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4499 | 995.4 | - | 197 | 4743 | done | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3228 | 374.0 | - | - | 1988 | - | 219.0 | 235.40 | 0.894 | 1480 | -3.8 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 24.12 |
| 5040 | 895.8 | 24.3 | 216 | 5046 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.28 | 0.047 | 3421 | 628.5 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5088 | 886.9 | 24.8 | 217 | 5094 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.027 | 2016 | -669.0 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5407 | 808.3 | 22.4 | 228 | 5413 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.037 | 608 | -654.9 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5442 | 800.3 | 22.4 | 229 | 5448 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3220 | -250.0 | 2.12 | 0.031 | 2020 | 666.0 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.38 | - |
| 5777 | 729.0 | 20.8 | 240 | 5778 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 2020 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 664.6 | 21.0 | 250 | 6083 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.15 | 0.047 | 3405 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6130 | 656.8 | 21.5 | 251 | 6136 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.030 | 1991 | -673.3 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6444 | 586.9 | 20.4 | 263 | 6450 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 641.8 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6510 | 572.4 | 21.5 | 266 | 6516 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6836 | 503.3 | 21.1 | 282 | 6842 | roll | 1.25 | - | - | 3253 | - | 2.10 | 0.040 | 608 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6996 | 472.5 | 21.5 | 289 | 7005 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3224 | -241.7 | 2.08 | 0.031 | 2006 | 672.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.59 | - |
| 7303 | 407.7 | 20.0 | 305 | 7304 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 2006 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 350.5 | 18.7 | 320 | 7603 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 2006 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 296.6 | 18.1 | 335 | 7909 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.15 | 0.046 | 3405 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8030 | 272.9 | 18.6 | 341 | 8036 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.029 | 1997 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8355 | 217.6 | 17.2 | 357 | 8361 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8394 | 213.4 | 17.1 | 358 | 8402 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.05 | 0.030 | 1999 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8699 | 159.2 | 17.2 | 374 | 8705 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.045 | 3401 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8774 | 147.2 | 17.8 | 377 | 8781 | done | 1.25 | 0.12 | 0.166 | 3222 | -175.0 | 2.05 | 0.028 | 1995 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.65 | - |
| 9091 | 102.1 | 13.7 | 393 | 9092 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 1995 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 59.1 | 13.9 | 408 | 9395 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.045 | 3405 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9593 | 28.9 | 15.2 | 424 | 9601 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.028 | 2001 | -684.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.30 | 7.93 | 0.035 | 127 | 16.0 | 0.75 | 0.045 | 2489 | 1945.3 | 400.08 | 83.43 | 0.059 | 748 | 9.0 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||