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| • Previous call tries 1 | • 29.15 of 91.80 AH used of 24V (68.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.22 of 61.20 AH used of 10V (62.07% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 9.8 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | -35.60 | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -7.1 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.190 | 2265 | 166.1 | 2.62 | 0.070 | 340 | -532.4 | -121.6 | -11.15 | - | 3000 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 13.5 | -13.5 | 20 | 125 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.032 | 1741 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 46.3 | -9.8 | 81 | 434 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 75.1 | -10.3 | 142 | 744 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.055 | 335 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 77.3 | -10.6 | 146 | 764 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.034 | 1740 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 107.7 | -9.6 | 195 | 1087 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 137.6 | -9.4 | 211 | 1398 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.055 | 3143 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 140.0 | -10.3 | 212 | 1418 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1734 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 169.8 | -9.4 | 228 | 1739 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.060 | 335 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 172.3 | -10.5 | 229 | 1760 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 201.8 | -9.2 | 245 | 2081 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.055 | 3145 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 206.2 | -9.9 | 247 | 2122 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1733 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 235.0 | -9.2 | 263 | 2453 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 265.5 | -9.8 | 279 | 2774 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 295.5 | -9.0 | 295 | 3095 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 322.8 | -8.3 | 311 | 3407 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.054 | 3144 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 326.8 | -8.9 | 313 | 3448 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1739 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 353.6 | -8.5 | 329 | 3769 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.061 | 335 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 355.5 | -9.3 | 330 | 3790 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.036 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 385.7 | -9.7 | 346 | 4122 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 415.9 | -9.3 | 362 | 4443 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 444.6 | -8.5 | 378 | 4764 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 471.7 | -8.9 | 406 | 5077 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3146 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 474.0 | -10.0 | 408 | 5097 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.045 | 1747 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 501.5 | -8.5 | 439 | 5409 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1746 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 529.9 | -9.4 | 470 | 5721 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.056 | 3143 | 537.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 532.3 | -10.4 | 472 | 5742 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.046 | 1743 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 561.9 | -9.4 | 503 | 6054 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.064 | 333 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 564.3 | -9.8 | 505 | 6076 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.037 | 1741 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 589.2 | -7.4 | 536 | 6388 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 600.6 | 7.0 | 552 | 6661 | done | -0.31 | 0.98 | 0.117 | 2453 | 191.8 | - | - | 1742 | - | - | 105.82 | 1.200 | 2501 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 601.7 | 0.6 | 564 | 6772 | done | 1.17 | 1.62 | 0.089 | 2780 | 201.9 | - | - | 1742 | - | 121.6 | 101.20 | 1.167 | 2005 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 564.7 | 9.6 | 605 | 7084 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.067 | 301 | -533.7 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 561.5 | 10.9 | 608 | 7114 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.039 | 1709 | 552.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 530.7 | 9.5 | 639 | 7426 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 499.7 | 9.9 | 670 | 7738 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 469.0 | 10.0 | 701 | 8051 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.058 | 3109 | 534.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 466.0 | 10.1 | 704 | 8081 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.046 | 1709 | -560.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 436.3 | 9.6 | 728 | 8402 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 404.4 | 10.3 | 744 | 8713 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.055 | 3109 | 534.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 401.2 | 11.0 | 745 | 8739 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | -555.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 369.1 | 10.1 | 761 | 9055 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.055 | 3113 | 537.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 366.6 | 10.3 | 762 | 9075 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | -556.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 336.7 | 8.9 | 778 | 9407 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 308.6 | 8.6 | 794 | 9718 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.054 | 3109 | 540.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 305.9 | 9.6 | 795 | 9743 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.045 | 1701 | -556.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 278.4 | 8.9 | 811 | 10070 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 249.1 | 9.4 | 827 | 10381 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 537.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 246.1 | 10.1 | 828 | 10407 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -562.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 216.4 | 9.4 | 844 | 10733 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 187.2 | 8.9 | 860 | 11044 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3113 | 537.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 184.1 | 9.0 | 861 | 11076 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1704 | -552.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11378 | 158.5 | 8.2 | 877 | 11386 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.054 | 3113 | 541.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11407 | 155.9 | 8.8 | 878 | 11412 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.044 | 1699 | -558.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 129.4 | 8.5 | 894 | 11738 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 100.9 | 9.1 | 910 | 12049 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.051 | 3109 | 538.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 97.5 | 9.7 | 914 | 12080 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.043 | 1702 | -562.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 70.2 | 7.9 | 975 | 12389 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 122.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 42.9 | 8.2 | 1036 | 12700 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.066 | 296 | -540.4 | 122.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12716 | 41.2 | 8.7 | 1040 | 12720 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 571.3 | 122.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 16.6 | 6.6 | 1101 | 13057 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.061 | 297 | -528.1 | 155.1 | 24.92 | 0.855 | 1868 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13146 | 9.2 | 6.1 | 1124 | 13186 | done | 1.20 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.035 | 1708 | 564.4 | 197.5 | 32.75 | 0.812 | 1695 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |