ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.59 of 150.00 AH used of 24V (74.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.33 of 110.00 AH used of 10V (68.79% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.72 - - 112 - - - 778 - -228.7 -79.60 - 3492 - - - - - - - - - - -
103 6.7 -13.8 11 128 roll -0.72 9.55 0.222 2583 258.7 0.88 0.068 183 -676.1 -228.7 -7.00 - 3962 -67.1 - - - - - - - - - -
367 96.7 -27.7 59 375 done -0.72 - - 2579 - 0.80 0.021 874 863.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
695 168.2 -20.2 120 704 roll -0.72 - - 2579 - 1.00 0.041 196 -678.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
931 216.3 -20.3 162 940 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 859 884.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1274 279.7 -18.5 223 1281 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.040 193 -679.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1391 301.3 -17.9 243 1397 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 884 897.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1728 357.0 -15.3 304 1736 roll -0.72 - - 2573 - 1.00 0.040 201 -683.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1917 388.5 -16.2 337 1924 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 867 888.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2257 437.8 -13.8 398 2267 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.041 189 -678.0 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2308 444.8 -13.8 406 2316 done -0.72 - - 2573 - 0.75 0.021 840 868.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2651 490.8 -13.0 467 2657 done -0.72 - - 2574 - - - 840 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2984 536.0 -12.9 504 2988 roll -0.72 - - 2574 - 0.95 0.042 196 -677.9 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3017 540.4 -13.5 507 3021 done -0.72 - - 2574 - 0.62 0.023 732 864.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3348 579.6 -11.3 538 3352 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.017 2116 720.8 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3384 583.1 -9.9 541 3388 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.034 754 -670.9 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3713 619.4 -11.3 564 3714 done -0.72 - - 2574 - - - 753 - -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4019 652.7 -10.5 579 4023 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2114 716.3 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4082 658.3 -8.5 581 4089 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.035 756 -662.4 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4399 690.4 -10.8 597 4403 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2113 714.2 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4438 694.7 -9.6 598 4445 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.036 774 -659.6 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4756 730.7 -11.5 614 4759 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2123 710.0 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4806 736.4 -10.5 616 4810 done -0.72 - - 2574 - 2.08 0.037 771 -650.0 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5133 770.1 -9.8 632 5135 done -0.72 - - 2574 - - - 771 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5444 798.4 -9.0 647 5448 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2114 706.8 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5468 800.5 -8.8 648 5472 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.038 782 -656.2 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5802 831.0 -9.5 664 5803 done -0.72 - - 2574 - - - 782 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6110 861.6 -9.8 679 6114 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.019 2107 704.8 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6137 864.4 -9.2 680 6141 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.039 784 -651.7 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6467 895.9 -9.7 696 6470 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.019 2106 703.2 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6522 900.9 -8.2 698 6527 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.041 787 -643.4 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6845 930.2 -9.2 714 6848 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.020 2104 693.2 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6879 933.4 -8.6 715 6883 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.041 788 -648.3 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7201 963.9 -9.6 731 7205 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.021 2103 692.1 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7225 966.0 -9.2 732 7229 done -0.72 - - 2574 - 1.98 0.041 805 -655.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7494 begin apogee
7502 991.6 9.3 745 7687 roll -0.14 0.57 0.111 2771 345.6 - - 957 - - 180.05 1.400 3029 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
7688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7688 begin climb
7692 1001.2 - 753 7895 roll 0.72 0.80 0.047 3064 366.2 2.20 0.021 2374 644.1 228.7 193.10 1.343 2096 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8113 944.1 18.1 772 8117 done 0.72 - - 3073 - 2.15 0.037 1001 -638.6 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8436 880.5 19.4 788 8440 roll 0.72 - - 3079 - 1.25 0.047 186 -652.0 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8643 836.9 21.4 797 8647 done 0.72 - - 3079 - 1.10 0.024 990 730.9 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8973 770.3 20.3 813 8976 roll 0.72 - - 3079 - 2.00 0.023 2366 688.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9108 744.9 18.8 819 9113 done 0.72 0.12 0.182 3058 -175.0 2.05 0.037 1022 -655.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9438 690.6 16.6 835 9442 roll 0.72 - - 3057 - 1.98 0.023 2385 688.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9539 674.3 15.0 839 9543 done 0.72 - - 3065 - 2.05 0.037 1031 -660.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9856 620.6 17.1 854 9860 roll 0.72 - - 3065 - 1.98 0.023 2386 684.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9934 607.1 16.2 857 9938 done 0.72 - - 3074 - 2.03 0.036 1043 -661.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10264 555.1 16.3 886 10268 roll 0.72 - - 3074 - 1.92 0.023 2381 696.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10314 547.5 15.2 890 10321 done 0.72 - - 3083 - 2.03 0.036 1049 -656.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10644 495.2 16.5 923 10650 done 0.72 - - 3083 - - - 1049 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10981 440.3 17.6 984 10990 roll 0.72 - - 3082 - 1.95 0.022 2379 682.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11238 400.0 16.4 1030 11246 done 0.72 0.10 0.151 3060 -220.0 2.03 0.036 1060 -649.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11581 354.4 12.5 1091 11587 roll 0.72 - - 3065 - 1.30 0.047 194 -666.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11663 343.0 14.0 1105 11670 done 0.72 - - 3065 - 1.17 0.023 1056 736.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12006 294.3 15.4 1166 12014 roll 0.72 - - 3065 - 1.92 0.021 2386 692.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12116 279.8 13.0 1185 12122 done 0.72 - - 3072 - 1.98 0.035 1065 -667.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12455 235.7 11.8 1246 12462 roll 0.72 - - 3077 - 1.33 0.045 186 -660.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12513 228.0 12.6 1256 12522 done 0.72 - - 3077 - 1.20 0.021 1092 755.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12860 189.6 9.9 1317 12893 roll 0.76 - - 3083 - 1.42 0.044 180 -642.3 261.6 24.80 0.771 1961 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
13034 166.6 13.0 1347 13041 done 0.76 - - 3084 - 1.17 0.021 1072 762.4 261.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13366 124.9 11.4 1408 13375 roll 0.76 - - 3084 - 1.88 0.018 2388 700.0 261.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13395 121.6 11.6 1412 13404 done 0.76 - - 3092 - 2.05 0.034 1045 -655.1 261.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13725 87.0 8.2 1473 13798 done 0.86 - - 3092 - - - 1045 - 348.4 68.15 0.685 1606 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
14121 48.5 8.3 1543 14195 roll 0.97 0.12 0.090 3160 566.7 1.33 0.041 191 -642.1 432.3 65.55 0.636 1264 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
14283 25.6 16.6 1569 14291 done 0.97 - - 3160 - 1.17 0.018 1098 775.2 432.3 - - 1261 - - - - - - - - - - -
14436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14436 begin surface coast
14459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14459 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.37 7.88 0.037 122 -385.5 - - 780 - 434.92 - - 1256 - - - - - - - -