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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.41 of 147.00 AH used of 24V (67.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.20 of 109.00 AH used of 10V (68.62% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 513.41, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 74 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 113 | VBD | -0.68 | - | - | 144 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | -90.10 | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.3 | -8.0 | 13 | 154 | roll | -0.68 | 9.35 | 0.222 | 2512 | 253.3 | 2.22 | 0.054 | 2916 | 642.3 | -243.3 | -17.10 | - | 3881 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 60.0 | -26.1 | 40 | 280 | done | -0.61 | 0.12 | 0.142 | 2540 | 233.3 | 2.15 | 0.034 | 1509 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 144.4 | -23.0 | 101 | 605 | done | -0.54 | 0.10 | 0.184 | 2566 | 260.0 | - | - | 1509 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 199.6 | -15.6 | 162 | 931 | roll | -0.53 | - | - | 2558 | - | 2.12 | 0.041 | 2901 | 656.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 208.5 | -12.9 | 173 | 993 | done | -0.55 | - | - | 2557 | - | 2.10 | 0.031 | 1503 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 253.5 | -13.5 | 232 | 1314 | roll | -0.55 | - | - | 2548 | - | 2.12 | 0.041 | 2909 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 263.1 | -10.8 | 238 | 1397 | done | -0.60 | - | - | 2548 | - | 2.12 | 0.032 | 1499 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 307.5 | -13.4 | 269 | 1720 | roll | -0.60 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.043 | 2904 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 315.5 | -10.3 | 274 | 1789 | done | -0.63 | - | - | 2541 | - | 2.10 | 0.033 | 1493 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 355.6 | -13.2 | 305 | 2112 | roll | -0.63 | - | - | 2543 | - | 2.12 | 0.043 | 2910 | 668.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 361.5 | -11.1 | 309 | 2164 | done | -0.67 | - | - | 2546 | - | 2.10 | 0.034 | 1497 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 404.2 | -13.3 | 340 | 2487 | roll | -0.67 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.044 | 2903 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 416.1 | -10.5 | 349 | 2596 | done | -0.71 | - | - | 2538 | - | 2.10 | 0.034 | 1494 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 458.2 | -12.9 | 379 | 2923 | roll | -0.71 | - | - | 2527 | - | 2.17 | 0.047 | 2912 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 464.7 | -11.8 | 383 | 2976 | done | -0.74 | - | - | 2527 | - | 2.12 | 0.035 | 1494 | -668.9 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 508.7 | -13.3 | 413 | 3300 | roll | -0.74 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.047 | 2904 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 514.7 | -12.9 | 416 | 3348 | done | -0.75 | - | - | 2517 | - | 2.10 | 0.036 | 1502 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 560.6 | -14.0 | 447 | 3670 | roll | -0.75 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.050 | 2903 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 566.4 | -12.3 | 450 | 3717 | done | -0.78 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.037 | 1497 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 607.9 | -11.6 | 478 | 4038 | done | -0.78 | - | - | 2507 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 641.7 | -10.6 | 493 | 4347 | roll | -0.78 | - | - | 2507 | - | 2.00 | 0.053 | 205 | -646.0 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 646.4 | -11.9 | 494 | 4389 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.98 | 0.041 | 1498 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 686.8 | -13.4 | 510 | 4703 | roll | -0.78 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.054 | 2909 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 690.0 | -13.5 | 511 | 4727 | done | -0.78 | - | - | 2483 | - | 2.15 | 0.041 | 1492 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 735.3 | -13.5 | 527 | 5052 | done | -0.78 | - | - | 2484 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 779.9 | -14.3 | 542 | 5360 | done | -0.78 | - | - | 2485 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 823.7 | -14.2 | 557 | 5672 | roll | -0.78 | - | - | 2474 | - | 2.25 | 0.059 | 2913 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 831.1 | -12.7 | 559 | 5732 | done | -0.79 | - | - | 2475 | - | 2.17 | 0.044 | 1498 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 874.7 | -13.7 | 575 | 6043 | done | -0.78 | - | - | 2476 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 916.6 | -13.4 | 590 | 6355 | roll | -0.77 | - | - | 2466 | - | 2.22 | 0.060 | 2906 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 921.1 | -13.1 | 591 | 6392 | done | -0.77 | 0.12 | 0.160 | 2500 | 283.3 | 2.17 | 0.046 | 1494 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 955.9 | -11.0 | 607 | 6706 | roll | -0.78 | - | - | 2492 | - | 2.22 | 0.060 | 2910 | 637.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 959.8 | -10.9 | 608 | 6741 | done | -0.81 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.046 | 1500 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6994 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7000 | 990.0 | 11.7 | 621 | 7212 | done | -0.11 | 0.65 | 0.118 | 2705 | 327.7 | - | - | 1848 | - | - | 203.10 | 1.434 | 2883 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7215 | 998.8 | - | 631 | 7445 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.050 | 2989 | 378.7 | 2.47 | 0.059 | 449 | -566.4 | 243.3 | 221.10 | 1.379 | 1892 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 968.1 | 18.4 | 642 | 7465 | done | 0.61 | 0.17 | 0.159 | 2946 | -252.9 | 2.35 | 0.047 | 1847 | 594.9 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 914.0 | 17.1 | 658 | 7780 | roll | 0.58 | - | - | 2944 | - | 2.22 | 0.061 | 3270 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 892.7 | 15.4 | 663 | 7911 | done | 0.56 | - | - | 2953 | - | 2.17 | 0.043 | 1849 | -654.8 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 844.3 | 14.7 | 679 | 8227 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.171 | 2903 | -333.3 | 2.20 | 0.059 | 3266 | 644.1 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 838.4 | 11.4 | 681 | 8312 | done | 0.58 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.042 | 1835 | -659.4 | 280.7 | 34.17 | 1.308 | 1738 | -4.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 801.9 | 10.3 | 698 | 8694 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.077 | 2985 | 493.3 | 2.38 | 0.057 | 3269 | 602.5 | 348.2 | 62.45 | 1.303 | 1463 | -4.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 782.4 | 19.3 | 703 | 8737 | done | 0.64 | 0.15 | 0.174 | 2958 | -180.0 | 2.22 | 0.041 | 1854 | -637.4 | 348.2 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 728.7 | 16.4 | 719 | 9067 | roll | 0.63 | - | - | 2967 | - | 2.17 | 0.053 | 442 | -650.7 | 348.2 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 724.0 | 17.0 | 720 | 9089 | done | 0.61 | - | - | 2967 | - | 2.20 | 0.041 | 1873 | 650.5 | 348.2 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 671.1 | 15.7 | 736 | 9411 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.174 | 2930 | -308.3 | 2.15 | 0.057 | 3252 | 641.4 | 348.2 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 665.3 | 11.8 | 738 | 9483 | done | 0.65 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.040 | 1837 | -658.1 | 375.0 | 24.10 | 1.200 | 1354 | -4.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 624.3 | 12.7 | 755 | 9806 | roll | 0.66 | - | - | 2949 | - | 2.15 | 0.051 | 434 | -652.6 | 375.0 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 616.7 | 12.6 | 757 | 9864 | done | 0.70 | - | - | 2949 | - | 2.17 | 0.040 | 1847 | 651.2 | 376.6 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 570.2 | 14.5 | 782 | 10184 | roll | 0.70 | - | - | 2949 | - | 2.20 | 0.056 | 3269 | 646.4 | 376.6 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 562.2 | 12.9 | 786 | 10244 | done | 0.74 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.041 | 1839 | -659.0 | 376.6 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 513.8 | 15.3 | 817 | 10566 | roll | 0.74 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.052 | 444 | -658.0 | 376.6 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 508.6 | 14.8 | 819 | 10604 | done | 0.75 | - | - | 2969 | - | 2.17 | 0.041 | 1873 | 658.5 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 456.7 | 16.2 | 850 | 10926 | roll | 0.75 | - | - | 2968 | - | 2.12 | 0.056 | 3252 | 650.5 | 376.6 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 442.1 | 13.6 | 858 | 11025 | done | 0.78 | - | - | 2977 | - | 2.12 | 0.039 | 1840 | -666.0 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 392.8 | 13.8 | 889 | 11356 | roll | 0.78 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.049 | 438 | -661.3 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11376 | 389.4 | 13.5 | 890 | 11382 | done | 0.78 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.038 | 1861 | 661.9 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 337.2 | 16.3 | 921 | 11705 | roll | 0.76 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.053 | 3260 | 659.9 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11760 | 328.6 | 14.4 | 926 | 11764 | done | 0.78 | - | - | 2991 | - | 2.12 | 0.037 | 1846 | -667.0 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 278.2 | 15.4 | 956 | 12089 | roll | 0.77 | - | - | 3002 | - | 2.12 | 0.047 | 441 | -662.7 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 272.0 | 15.5 | 959 | 12131 | done | 0.77 | - | - | 3003 | - | 2.12 | 0.037 | 1860 | 669.3 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12446 | 220.7 | 14.6 | 1007 | 12454 | roll | 0.77 | - | - | 3005 | - | 2.12 | 0.050 | 3242 | 651.9 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 216.9 | 14.4 | 1011 | 12482 | done | 0.77 | - | - | 3016 | - | 2.10 | 0.036 | 1852 | -661.9 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12795 | 169.7 | 14.4 | 1072 | 12803 | roll | 0.77 | - | - | 3027 | - | 2.15 | 0.045 | 447 | -653.5 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | 164.4 | 13.8 | 1078 | 12840 | done | 0.77 | 0.08 | 0.121 | 2998 | -362.5 | 2.10 | 0.034 | 1843 | 664.8 | 376.6 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 130.2 | 10.0 | 1139 | 13229 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.099 | 3069 | 710.0 | 2.20 | 0.044 | 443 | -636.4 | 453.9 | 65.80 | 0.757 | 1031 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 115.7 | 16.0 | 1152 | 13259 | done | 0.90 | 0.10 | 0.120 | 3035 | -340.0 | 2.17 | 0.033 | 1840 | 643.8 | 453.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13581 | 74.4 | 12.2 | 1213 | 13604 | roll | 0.95 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.044 | 444 | -634.5 | 468.9 | 13.52 | 0.640 | 970 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 67.9 | 11.2 | 1221 | 13677 | done | 1.05 | 0.08 | 0.051 | 3115 | 887.5 | 2.15 | 0.032 | 1863 | 660.0 | 511.6 | 35.88 | 0.679 | 796 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13989 | 6.1 | 16.9 | 1287 | 13998 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.151 | 3070 | -375.0 | 2.15 | 0.044 | 3249 | 644.7 | 511.6 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14009 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.05 | 7.62 | 0.035 | 150 | -383.2 | - | - | 1494 | - | 513.41 | - | - | 791 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||