DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.27 of 150.00 AH used of 24V (69.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.32 of 100.00 AH used of 10V (76.69% remains)
• Surface angle -1.0 deg, depth 7.18 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5117.2 m • bottom range 110.1 m at 900.2 m, depth 1010 m (958 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5117.2 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2721 - - - 3545 - -146.0 -5.50 - 2789 - - - - - - - - - - -
25 9.1 - 1 51 roll -0.73 0.77 0.106 2461 -337.7 4.62 0.088 866 -579.9 -146.0 -16.17 - 3400 -37.8 - - - - - - - - - -
104 18.2 -12.1 15 109 done -0.65 - - 2461 - 2.58 0.079 2466 620.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
447 60.2 -12.1 76 453 roll -0.59 0.15 0.232 2484 153.3 2.67 0.094 3914 542.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
616 77.2 -9.2 106 622 done -0.65 - - 2484 - 2.55 0.069 2465 -568.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
955 107.8 -8.4 159 959 roll -0.71 - - 2484 - 2.67 0.097 3911 541.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1017 113.2 -9.1 164 1022 done -0.79 0.15 0.117 2433 -340.0 2.53 0.070 2477 -566.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1341 147.7 -10.4 194 1346 roll -0.71 - - 2433 - 2.67 0.097 3920 540.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1494 164.8 -11.2 207 1499 done -0.63 0.22 0.210 2485 236.4 2.53 0.071 2496 -562.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1819 194.7 -9.5 237 1823 roll -0.72 - - 2486 - 2.65 0.098 3917 536.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1907 202.9 -9.7 244 1914 done -0.84 0.20 0.111 2421 -325.0 2.50 0.071 2509 -563.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2232 240.4 -11.4 275 2237 roll -0.73 0.12 0.226 2437 133.3 2.62 0.095 3911 535.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2265 244.3 -11.4 277 2271 done -0.68 0.15 0.220 2469 213.3 2.47 0.070 2509 -567.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2589 274.7 -9.2 308 2594 roll -0.74 - - 2469 - 2.62 0.098 3917 537.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2685 283.9 -9.6 316 2690 done -0.82 0.15 0.120 2422 -313.3 2.47 0.071 2523 -564.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3010 320.2 -11.0 346 3014 roll -0.75 - - 2421 - 2.60 0.099 3913 534.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3037 323.2 -10.7 348 3042 done -0.66 0.22 0.215 2473 236.4 2.45 0.071 2531 -564.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3362 348.6 -7.3 378 3363 done -0.76 - - 2474 - - - 2532 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3681 372.7 -7.6 408 3687 roll -0.87 0.20 0.114 2400 -370.0 2.58 0.094 3913 535.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3766 381.7 -12.0 415 3771 done -0.73 0.22 0.214 2452 236.4 2.45 0.071 2526 -566.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4090 409.0 -8.6 445 4092 done -0.73 - - 2452 - - - 2527 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4409 435.4 -8.1 475 4414 roll -0.77 - - 2451 - 2.58 0.097 3911 536.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4499 443.0 -8.3 482 4504 done -0.83 - - 2451 - 2.45 0.070 2527 -564.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4824 469.0 -8.1 513 4826 done -0.88 0.15 0.120 2403 -320.0 - - 2528 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5142 502.0 -10.2 543 5147 roll -0.77 0.15 0.221 2426 153.3 2.55 0.094 3920 545.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5219 509.8 -9.5 549 5225 done -0.77 - - 2426 - 2.47 0.068 2540 -558.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5544 540.2 -9.4 580 5548 roll -0.77 - - 2426 - 2.55 0.096 3912 538.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5582 543.8 -9.5 583 5586 done -0.77 - - 2426 - 2.40 0.069 2548 -568.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5906 573.8 -9.0 613 5911 roll -0.77 - - 2426 - 2.53 0.095 3912 539.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5935 576.3 -9.1 615 5939 done -0.77 - - 2426 - 2.40 0.068 2550 -567.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6278 606.1 -8.7 643 6283 roll -0.77 - - 2426 - 2.53 0.094 3912 538.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6316 609.7 -9.3 644 6321 done -0.77 - - 2426 - 2.42 0.068 2561 -558.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6646 637.9 -8.6 655 6651 roll -0.77 - - 2425 - 2.53 0.095 3921 537.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6701 642.9 -8.8 656 6707 done -0.77 - - 2426 - 2.38 0.068 2571 -567.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7014 669.8 -8.7 667 7018 roll -0.77 - - 2426 - 2.50 0.095 3920 539.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7052 673.3 -9.6 668 7056 done -0.77 - - 2426 - 2.38 0.067 2570 -567.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7382 702.7 -9.1 679 7383 done -0.77 - - 2426 - - - 2571 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7687 730.1 -8.8 689 7691 roll -0.77 - - 2426 - 2.50 0.095 3918 538.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7709 732.1 -9.3 689 7715 done -0.77 - - 2426 - 2.38 0.068 2570 -566.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8021 759.3 -8.6 700 8022 done -0.77 - - 2426 - - - 2571 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8327 785.1 -8.3 710 8332 roll -0.77 - - 2426 - 2.78 0.088 861 -615.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8355 787.5 -9.0 711 8360 done -0.77 - - 2426 - 2.78 0.079 2580 618.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8689 814.8 -8.1 722 8693 roll -0.77 - - 2426 - 2.45 0.095 3911 543.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8721 817.5 -8.6 723 8725 done -0.77 - - 2425 - 2.35 0.067 2575 -568.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9056 844.0 -7.9 734 9061 roll -0.77 - - 2426 - 2.78 0.088 866 -614.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9089 847.1 -9.1 735 9093 done -0.77 - - 2426 - 2.78 0.079 2582 617.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9419 874.2 -8.4 746 9420 done -0.77 - - 2426 - - - 2582 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9724 899.3 -8.1 756 9729 roll -0.77 - - 2426 - 2.45 0.096 3912 542.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9746 901.2 -8.6 756 9752 done -0.77 - - 2426 - 2.35 0.067 2575 -568.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10059 926.2 -8.0 767 10064 roll -0.77 - - 2425 - 2.78 0.088 867 -614.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10087 928.5 -9.1 768 10091 done -0.77 - - 2426 - 2.78 0.080 2581 616.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10421 955.2 -8.2 779 10425 roll -0.77 - - 2426 - 2.45 0.096 3910 542.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10455 957.7 -7.8 780 10459 -0.77 - - 2426 - 2.17 0.067 2664 -574.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10459 begin apogee
10465 958.1 7.6 780 10596 done -0.16 0.75 0.198 2627 268.0 - - 1952 - - 127.50 1.393 2800 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
10597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10597 begin climb
10598 961.4 - 784 10745 roll 0.73 1.00 0.139 2912 285.0 3.22 0.085 3544 494.4 146.0 134.93 1.331 2202 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10767 949.6 11.2 789 10772 done 0.65 - - 2924 - 3.10 0.074 1946 -515.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11085 914.5 11.0 800 11090 roll 0.58 0.20 0.192 2877 -235.0 2.97 0.085 3538 536.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11113 911.6 10.0 801 11118 done 0.58 - - 2888 - 2.90 0.075 1956 -545.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11447 882.2 8.6 812 11466 roll 0.65 - - 2888 - 2.90 0.087 3538 545.5 159.3 10.93 1.190 2149 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
11512 875.9 10.4 814 11517 done 0.65 - - 2900 - 2.83 0.077 1976 -551.9 159.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11846 845.0 9.1 825 11850 roll 0.65 - - 2900 - 2.85 0.087 3547 551.2 161.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11873 842.2 10.3 826 11878 done 0.65 - - 2912 - 2.80 0.077 1984 -558.2 161.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12207 809.5 9.9 837 12208 done 0.65 - - 2912 - - - 1985 - 161.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12513 779.2 9.9 847 12517 roll 0.65 - - 2912 - 2.83 0.088 3546 551.6 161.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12545 775.7 11.0 848 12551 done 0.59 0.17 0.193 2883 -170.6 2.75 0.077 1993 -564.7 161.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12875 746.9 8.7 859 12894 roll 0.69 - - 2882 - 2.88 0.088 3549 540.3 171.9 11.73 1.170 2098 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
12911 743.6 8.7 860 12930 done 0.77 0.15 0.116 2942 400.0 2.75 0.076 2006 -561.1 182.5 11.00 1.148 2056 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
13245 703.2 12.3 871 13250 roll 0.67 0.15 0.197 2918 -160.0 2.67 0.096 355 -618.4 182.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13283 698.2 12.0 872 13287 done 0.67 - - 2918 - 2.58 0.072 2005 639.5 182.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13613 662.1 11.0 883 13617 roll 0.67 - - 2918 - 2.78 0.089 3548 555.0 182.5 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13645 658.0 11.9 884 13650 done 0.61 0.17 0.191 2889 -170.6 2.75 0.077 2003 -561.8 182.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13975 626.9 9.2 895 13976 done 0.70 - - 2889 - - - 2005 - 182.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14280 599.6 8.8 905 14295 roll 0.80 0.17 0.110 2947 341.2 2.83 0.090 3543 543.5 190.3 7.50 1.020 2024 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
14328 593.6 13.1 909 14335 done 0.65 0.22 0.196 2905 -190.9 2.72 0.077 2009 -564.0 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14653 560.4 10.4 940 14658 roll 0.70 - - 2915 - 2.65 0.096 354 -624.5 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14692 556.2 10.8 943 14697 done 0.70 - - 2914 - 2.58 0.073 2016 644.2 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15016 522.3 10.4 973 15021 roll 0.70 - - 2915 - 2.72 0.089 3539 559.9 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15055 518.1 11.3 976 15059 done 0.70 - - 2927 - 2.70 0.077 2013 -565.2 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15380 482.2 11.6 1006 15384 roll 0.70 - - 2938 - 2.65 0.097 363 -622.6 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15430 476.0 12.4 1010 15435 done 0.65 0.15 0.186 2903 -233.3 2.58 0.074 2022 643.0 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15754 442.6 10.0 1040 15759 roll 0.71 - - 2903 - 2.72 0.090 3548 561.0 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15797 437.9 11.5 1043 15804 done 0.71 - - 2913 - 2.70 0.077 2022 -565.2 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16122 404.4 10.1 1074 16123 done 0.71 - - 2912 - - - 2023 - 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16442 373.0 9.9 1104 16447 roll 0.71 - - 2913 - 2.72 0.090 3539 557.4 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16469 370.0 10.0 1106 16474 done 0.71 - - 2924 - 2.67 0.077 2027 -566.3 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16793 336.1 10.2 1136 16798 roll 0.71 - - 2936 - 2.67 0.097 358 -625.1 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16823 333.0 11.2 1138 16827 done 0.71 - - 2936 - 2.60 0.074 2036 645.4 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17147 296.0 11.3 1168 17152 roll 0.71 - - 2935 - 2.70 0.089 3540 557.0 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17179 291.7 12.9 1170 17186 done 0.65 0.20 0.188 2900 -175.0 2.67 0.077 2029 -565.9 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17504 260.5 9.3 1201 17509 roll 0.76 0.12 0.127 2939 325.0 2.75 0.089 3542 550.2 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17544 256.0 13.2 1204 17549 done 0.69 0.15 0.195 2916 -153.3 2.65 0.077 2045 -564.9 190.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17869 223.3 10.5 1234 17873 roll 0.76 - - 2927 - 2.70 0.097 356 -625.6 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17889 221.0 10.2 1235 17895 done 0.83 - - 2927 - 2.60 0.073 2043 648.8 190.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18217 187.6 9.9 1266 18223 roll 0.89 0.15 0.114 2979 346.7 2.70 0.089 3541 554.8 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18268 180.9 12.7 1270 18274 done 0.71 0.28 0.199 2923 -200.0 2.67 0.077 2034 -564.4 190.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18594 150.8 8.4 1300 18618 roll 0.80 - - 2933 - 2.72 0.097 356 -616.9 209.2 17.27 0.871 1946 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
18629 147.4 9.0 1303 18641 done 0.91 0.15 0.121 2982 326.7 2.62 0.073 2058 649.6 214.0 5.70 0.726 1927 -3.3 0.074 - - - - - - - - -
18959 108.7 12.4 1334 18963 roll 0.84 - - 2994 - 2.75 0.097 363 -616.4 214.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18980 106.1 11.8 1335 18986 done 0.77 0.20 0.186 2946 -240.0 2.60 0.074 2036 643.5 214.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19321 76.6 8.0 1390 19352 roll 0.88 - - 2945 - 2.72 0.090 3539 552.6 242.4 25.15 0.845 1809 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
19399 69.4 10.4 1404 19405 done 0.88 - - 2955 - 2.67 0.077 2054 -556.2 242.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19745 36.7 9.5 1465 19752 roll 0.98 0.15 0.108 3009 360.0 2.75 0.090 3545 542.2 242.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19797 29.8 13.4 1474 19803 done 0.85 0.22 0.196 2967 -190.9 2.70 0.080 2045 -555.6 242.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20005 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20005 begin subsurface finish
20011 8.4 -8.3 1511 20047 roll 0.06 0.82 0.150 2718 -303.7 2.62 0.109 353 -645.8 50.8 -25.65 - 2596 -30.9 - - - - - - - - - -
20048 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20048 begin surface