NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.06 of 91.80 AH used of 24V (49.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.80 of 100.00 AH used of 10V (63.20% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 586 - - - 2223 - -194.7 -65.38 - 3514 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -5.8 12 128 roll -1.29 12.25 0.183 2670 170.1 2.80 0.110 3643 507.1 -194.7 -7.85 - 3881 -46.8 - - - - - - - - - -
325 33.5 -14.9 52 331 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.081 2230 -533.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
467 51.6 -11.1 77 473 roll -1.29 - - 2669 - 2.70 0.099 824 -520.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
503 55.5 -11.0 83 509 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.086 2226 529.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
847 88.1 -10.0 144 853 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.099 824 -519.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
911 94.6 -10.2 155 917 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.086 2229 530.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1255 128.3 -9.4 216 1260 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1599 160.9 -9.0 277 1604 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1944 193.6 -9.3 338 1949 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2287 227.9 -10.5 399 2292 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2629 265.4 -10.6 460 2634 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2973 300.4 -9.4 521 2978 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3315 334.2 -10.2 582 3321 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3654 366.3 -9.0 628 3655 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3973 396.2 -9.2 658 3974 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4293 425.3 -9.6 688 4294 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4610 456.6 -10.1 718 4611 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4928 488.6 -9.7 748 4929 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5247 517.1 -8.8 778 5248 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5565 544.5 -8.3 808 5570 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.114 3649 506.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5598 547.5 -9.1 810 5605 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.092 2227 -526.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5925 574.5 -8.2 841 5926 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6242 600.1 -7.7 871 6243 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6550 624.3 -7.9 886 6551 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6860 648.5 -8.0 901 6865 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.117 3644 500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6887 650.8 -8.1 902 6891 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.095 2221 -523.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7203 674.1 -7.3 917 7204 done -1.29 - - 2669 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7512 698.1 -8.4 932 7513 done -1.29 - - 2669 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7822 725.5 -8.6 947 7823 done -1.29 - - 2669 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8130 750.7 -8.1 962 8135 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.122 3647 495.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8174 754.5 -8.7 964 8178 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 2237 -518.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8495 779.8 -7.9 980 8496 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8804 803.8 -7.8 995 8805 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9113 827.7 -7.7 1010 9118 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.134 825 -486.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9153 831.0 -8.8 1012 9157 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.110 2235 507.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9479 858.4 -7.8 1028 9480 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9789 881.0 -7.6 1043 9790 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10097 906.0 -7.8 1058 10102 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.135 3646 486.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10137 909.2 -8.2 1060 10141 done -1.29 - - 2669 - 2.78 0.105 2223 -511.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10463 933.7 -7.6 1076 10464 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10772 958.7 -8.2 1091 10774 done -1.29 - - 2670 - - - 2224 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11081 984.6 -8.5 1106 11086 roll -1.29 - - 2670 - 2.92 0.130 3649 488.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11125 988.7 -9.9 1108 11130 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.109 2227 -507.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11154 begin apogee
11161 991.4 9.1 1110 11330 done -0.35 1.05 0.103 2880 201.0 - - 2338 - - 165.45 1.424 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11331 begin climb
11333 998.9 - 1118 11501 done 1.29 1.62 0.059 3247 226.5 - - 2338 - 194.7 163.48 1.389 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11811 951.5 12.7 1142 11816 roll 1.19 0.15 0.116 3217 -200.0 2.95 0.131 3736 473.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11844 947.0 12.3 1143 11850 done 1.09 - - 3217 - 2.83 0.107 2330 -496.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12160 910.1 12.2 1159 12165 roll 1.04 0.15 0.113 3186 -206.7 2.95 0.137 918 -478.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12199 905.4 11.3 1161 12204 done 1.04 - - 3186 - 2.80 0.109 2328 503.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12526 869.6 10.9 1177 12530 roll 1.04 - - 3186 - 2.95 0.133 3739 478.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12566 865.0 12.0 1179 12570 done 0.99 - - 3185 - 2.83 0.104 2324 -500.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12892 830.5 10.5 1195 12897 roll 0.99 - - 3185 - 2.92 0.123 3738 484.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12936 825.5 10.8 1197 12941 done 0.93 0.12 0.115 3163 -183.3 2.78 0.103 2337 -504.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13258 795.6 9.1 1213 13287 roll 0.96 - - 3163 - 3.03 0.130 915 -469.3 220.3 22.42 1.271 2187 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
13332 788.1 10.4 1216 13336 done 0.96 - - 3163 - 2.80 0.107 2332 506.1 220.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13654 758.2 9.1 1232 13680 done 0.99 - - 3163 - - - 2332 - 247.1 24.38 1.239 2077 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
13983 724.5 10.5 1248 13984 done 0.99 - - 3163 - - - 2332 - 247.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14292 689.8 11.5 1263 14293 done 0.99 - - 3163 - - - 2332 - 247.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14601 656.0 10.6 1278 14606 roll 0.99 - - 3163 - 2.83 0.114 910 -502.5 247.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14635 652.3 9.9 1279 14641 done 1.05 0.10 0.071 3190 270.0 2.78 0.100 2338 513.7 248.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14950 617.1 10.7 1295 14951 done 1.05 - - 3190 - - - 2338 - 248.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15264 585.3 9.8 1317 15274 done 1.06 - - 3190 - - - 2338 - 255.0 7.85 1.045 2045 -3.6 0.210 - - - - - - - - -
15593 551.1 10.5 1348 15594 done 1.06 - - 3190 - - - 2338 - 255.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15912 519.1 9.5 1378 15930 done 1.07 - - 3190 - - - 2338 - 268.4 13.07 1.065 1989 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
16250 483.5 11.4 1410 16251 done 1.07 - - 3190 - - - 2338 - 268.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16568 445.7 12.0 1440 16569 done 1.07 - - 3190 - - - 2338 - 268.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16886 408.8 11.3 1470 16887 done 1.07 - - 3190 - - - 2338 - 268.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17205 372.8 11.2 1500 17206 done 1.07 - - 3190 - - - 2338 - 268.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17531 335.9 10.9 1541 17537 done 1.07 - - 3190 - - - 2338 - 268.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17874 296.0 11.8 1602 17880 done 1.07 - - 3189 - - - 2338 - 268.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18217 256.0 12.8 1663 18222 done 1.07 - - 3190 - - - 2338 - 268.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18559 216.2 11.2 1724 18564 done 1.07 - - 3190 - - - 2338 - 268.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18902 174.8 11.8 1785 18907 done 1.07 - - 3190 - - - 2338 - 268.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19245 133.6 11.9 1846 19250 done 1.07 - - 3190 - - - 2338 - 268.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19588 95.8 10.7 1907 19593 done 1.07 - - 3190 - - - 2338 - 268.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19930 61.5 9.2 1968 19953 done 1.10 - - 3190 - - - 2338 - 291.1 19.95 0.797 1897 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
20290 24.2 11.3 2032 20297 roll 1.10 - - 3190 - 2.75 0.098 915 -517.5 291.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20337 19.3 10.6 2040 20344 done 1.10 - - 3190 - 2.65 0.085 2327 532.8 291.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20480 3.6 14.1 2065 20486 roll 1.10 - - 3190 - 2.72 0.100 3735 517.6 291.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20496 begin surface coast
20509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20509 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.86 11.43 0.044 586 -227.8 - - 2224 - 292.64 - - 1892 - - - - - - - -