Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.69 of 91.80 AH used of 24V (58.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.04 of 61.20 AH used of 10V (68.88% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 82.6 m at 990.6 m, depth 1073 m (1169 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 421
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.56 - - 254 - - - 2117 - -146.0 -60.65 - 2489 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -7.6 10 125 roll -1.56 13.40 0.173 2558 171.9 2.53 0.052 3558 569.6 -146.0 -15.43 - 3346 -55.5 - - - - - - - - - -
154 22.5 -25.1 21 162 done -1.17 0.47 0.123 2646 187.2 2.33 0.028 2162 -599.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
500 82.3 -14.3 82 507 roll -1.08 0.12 0.114 2669 191.7 2.40 0.041 3560 582.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
581 93.3 -13.0 96 588 done -1.08 - - 2669 - 2.25 0.026 2194 -607.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
926 131.6 -10.1 157 932 done -1.12 - - 2669 - - - 2194 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1270 162.4 -7.9 218 1277 done -1.22 0.15 0.050 2619 -333.3 - - 2194 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1615 195.5 -9.0 279 1622 done -1.22 0.10 0.101 2638 190.0 - - 2195 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1961 225.8 -7.8 340 1967 done -1.28 - - 2638 - - - 2194 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2302 254.2 -9.1 397 2304 done -1.35 0.12 0.055 2598 -333.3 - - 2194 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2622 286.9 -9.2 427 2623 done -1.35 - - 2598 - - - 2191 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2939 315.6 -9.3 457 2943 roll -1.35 - - 2598 - 2.38 0.046 3570 579.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2971 318.8 -9.3 459 2978 done -1.35 - - 2598 - 2.25 0.031 2221 -599.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3298 346.6 -8.7 490 3302 roll -1.35 - - 2597 - 2.58 0.050 756 -567.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3348 351.1 -9.2 494 3352 done -1.35 - - 2597 - 2.50 0.032 2228 588.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3676 379.5 -8.9 524 3680 roll -1.35 - - 2598 - 2.30 0.048 3557 577.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3697 382.2 -10.3 525 3705 done -1.35 - - 2597 - 2.28 0.031 2220 -586.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4024 411.1 -9.3 556 4028 roll -1.35 - - 2598 - 2.35 0.048 3564 571.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4075 416.3 -10.2 560 4079 done -1.35 - - 2597 - 2.28 0.032 2217 -590.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4402 444.4 -8.3 590 4403 done -1.35 - - 2597 - - - 2213 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4720 470.9 -8.7 620 4724 roll -1.35 - - 2597 - 2.35 0.050 3555 571.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4752 474.3 -9.2 622 4760 done -1.35 - - 2597 - 2.25 0.033 2244 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5089 506.8 -10.1 651 5093 roll -1.35 - - 2597 - 2.30 0.051 3555 570.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5124 510.5 -9.8 652 5131 done -1.35 - - 2597 - 2.20 0.033 2253 -591.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5440 538.8 -8.4 668 5444 roll -1.35 - - 2597 - 2.65 0.054 762 -562.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5467 541.2 -8.4 669 5471 done -1.35 - - 2597 - 2.58 0.035 2259 580.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5783 569.0 -9.6 684 5784 done -1.35 - - 2597 - - - 2260 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6093 600.7 -9.8 699 6098 roll -1.35 - - 2597 - 2.67 0.054 760 -561.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6120 603.5 -9.7 700 6125 done -1.39 - - 2598 - 2.55 0.035 2243 581.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6438 630.1 -8.1 715 6442 roll -1.39 - - 2598 - 2.33 0.055 3565 567.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6482 633.9 -7.6 717 6486 done -1.39 - - 2597 - 2.25 0.035 2238 -589.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6809 656.9 -7.4 733 6810 done -1.39 - - 2597 - - - 2237 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7119 684.2 -9.0 748 7120 done -1.39 - - 2597 - - - 2237 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7430 711.1 -8.9 763 7434 roll -1.39 - - 2597 - 2.35 0.054 3565 565.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7456 713.7 -9.0 764 7460 done -1.39 - - 2598 - 2.28 0.035 2250 -576.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7778 739.6 -8.0 780 7780 done -1.39 - - 2597 - - - 2249 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8087 764.0 -8.5 795 8088 done -1.39 - - 2597 - - - 2249 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8397 792.3 -9.4 810 8398 done -1.43 - - 2597 - - - 2248 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8706 818.8 -8.2 825 8707 done -1.46 - - 2597 - - - 2248 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9016 844.3 -8.6 840 9020 roll -1.50 - - 2597 - 2.67 0.060 762 -556.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9042 847.1 -9.9 841 9047 done -1.54 0.12 0.061 2563 -283.3 2.58 0.038 2246 575.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9360 877.6 -10.0 856 9361 done -1.51 - - 2562 - - - 2247 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9668 906.9 -9.3 871 9673 roll -1.47 0.12 0.116 2584 183.3 2.67 0.059 765 -555.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9701 910.3 -9.5 872 9709 done -1.47 - - 2584 - 2.55 0.039 2232 575.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10018 937.3 -8.6 888 10019 done -1.47 - - 2584 - - - 2233 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10326 962.7 -8.5 903 10327 done -1.47 - - 2584 - - - 2233 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10638 begin apogee
10644 990.6 9.3 918 10769 done -0.35 1.20 0.100 2825 200.8 - - 2381 - - 122.00 1.394 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10770 begin climb
10772 995.6 - 924 10907 roll 1.56 1.95 0.060 3249 217.4 2.53 0.064 3728 532.4 146.0 126.95 1.345 2151 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
10999 977.1 14.5 934 11004 done 1.26 0.38 0.137 3183 -173.7 2.35 0.041 2388 -570.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11314 941.1 11.5 949 11319 roll 1.13 0.15 0.126 3154 -193.3 2.60 0.061 966 -546.9 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11355 936.7 11.2 951 11360 done 1.04 0.12 0.127 3133 -175.0 2.50 0.041 2378 564.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11682 903.3 10.1 967 11683 done 1.01 - - 3133 - - - 2378 - 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11991 873.9 8.4 982 12013 roll 1.03 - - 3133 - 2.62 0.059 972 -536.6 159.7 11.55 1.348 2095 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
12086 865.3 9.0 986 12090 done 1.00 - - 3133 - 2.47 0.041 2371 566.4 160.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12408 838.1 8.3 1002 12427 done 1.03 - - 3133 - - - 2372 - 176.2 14.48 1.325 2029 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
12736 809.9 8.3 1018 12759 roll 1.05 - - 3133 - 2.67 0.060 969 -525.5 191.4 13.38 1.312 1967 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
12786 805.4 9.5 1020 12790 done 1.05 - - 3133 - 2.47 0.041 2357 561.9 191.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13114 779.0 7.9 1036 13140 roll 1.09 - - 3133 - 2.62 0.061 970 -529.4 215.6 20.85 1.279 1869 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
13174 773.4 9.8 1038 13181 done 1.09 - - 3133 - 2.47 0.041 2358 561.9 215.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13490 745.0 9.6 1054 13494 roll 1.12 - - 3133 - 2.55 0.060 966 -545.9 215.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13544 739.2 10.6 1056 13552 done 1.12 - - 3133 - 2.40 0.040 2328 567.5 215.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13862 709.9 8.9 1072 13867 roll 1.16 0.12 0.075 3162 241.7 2.53 0.062 3725 552.2 217.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13905 704.8 11.5 1074 13909 done 1.12 - - 3162 - 2.42 0.040 2334 -574.8 217.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14234 671.8 9.8 1090 14238 roll 1.12 - - 3162 - 2.47 0.061 969 -552.6 217.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14305 664.1 10.6 1093 14309 done 1.12 - - 3162 - 2.40 0.040 2331 567.5 217.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14627 632.7 9.7 1109 14631 roll 1.12 - - 3162 - 2.47 0.059 969 -551.4 217.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14689 626.6 10.0 1112 14693 done 1.12 - - 3162 - 2.35 0.040 2307 569.4 217.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15016 597.2 8.5 1128 15028 done 1.14 - - 3162 - - - 2307 - 228.4 10.93 1.187 1816 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
15324 567.8 9.8 1143 15325 done 1.14 - - 3162 - - - 2307 - 228.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15634 538.7 8.8 1158 15643 roll 1.15 - - 3162 - 2.47 0.058 968 -542.1 233.2 4.28 1.144 1797 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
15724 530.4 9.0 1162 15728 done 1.15 - - 3162 - 2.35 0.038 2307 569.8 233.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16051 502.9 8.6 1178 16065 roll 1.16 - - 3162 - 2.53 0.058 966 -530.0 242.3 8.15 1.114 1760 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
16099 498.3 9.8 1180 16107 done 1.16 - - 3162 - 2.35 0.038 2304 569.4 242.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16427 467.3 9.5 1211 16431 roll 1.16 - - 3162 - 2.42 0.058 967 -552.5 242.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16459 463.9 10.2 1213 16467 done 1.16 - - 3162 - 2.28 0.038 2279 575.4 242.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16786 435.0 8.6 1244 16799 roll 1.18 - - 3162 - 2.70 0.058 3730 537.4 251.4 8.35 1.065 1723 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
16834 430.2 10.6 1248 16838 done 1.18 - - 3162 - 2.53 0.038 2284 -571.5 251.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17159 400.1 9.8 1278 17163 roll 1.18 - - 3162 - 2.38 0.058 961 -555.9 251.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17191 396.7 12.1 1280 17198 done 1.18 - - 3162 - 2.33 0.036 2299 574.2 251.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17518 367.9 7.8 1311 17553 roll 1.22 - - 3162 - 2.62 0.057 3729 545.8 279.6 24.05 0.972 1606 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
17581 362.3 9.4 1316 17588 done 1.27 - - 3162 - 2.47 0.037 2307 -575.7 279.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17908 333.4 8.6 1347 17922 roll 1.34 0.15 0.060 3204 280.0 2.50 0.056 968 -535.6 289.6 8.25 0.969 1567 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
18002 323.2 11.4 1355 18007 done 1.30 - - 3204 - 2.33 0.036 2300 571.7 289.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18327 291.0 9.4 1385 18331 roll 1.30 - - 3204 - 2.40 0.055 967 -555.4 289.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18404 283.4 9.6 1391 18411 done 1.30 - - 3204 - 2.28 0.036 2261 567.5 289.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18732 250.2 10.7 1422 18736 roll 1.30 - - 3204 - 2.33 0.054 965 -556.2 289.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18760 246.7 10.9 1426 18767 done 1.30 - - 3204 - 2.22 0.036 2249 578.4 289.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19106 211.6 9.9 1487 19113 roll 1.30 - - 3204 - 2.30 0.054 966 -557.8 289.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19153 206.9 9.4 1495 19160 done 1.30 - - 3204 - 2.20 0.035 2243 580.5 289.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19497 176.5 9.2 1556 19503 done 1.30 - - 3204 - - - 2243 - 289.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19841 149.0 6.8 1617 19888 roll 1.43 - - 3204 - 2.40 0.051 966 -532.1 339.8 41.12 0.753 1361 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
19957 139.6 8.2 1636 19979 done 1.56 0.17 0.057 3249 264.7 2.20 0.033 2238 578.2 358.6 14.88 0.753 1286 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
20319 106.1 8.5 1699 20333 roll 1.63 - - 3249 - 2.38 0.051 957 -538.2 370.0 9.20 0.738 1238 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
20391 99.7 8.9 1711 20398 done 1.70 0.12 0.062 3281 266.7 2.15 0.032 2209 582.3 371.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20736 70.7 8.2 1772 20758 roll 1.73 - - 3281 - 2.78 0.048 3730 547.1 389.7 15.65 0.679 1158 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
20816 64.0 8.6 1785 20830 done 1.75 - - 3281 - 2.62 0.032 2197 -585.1 398.1 6.72 0.689 1125 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
21170 35.6 7.7 1847 21204 roll 1.87 0.15 0.057 3325 293.3 2.78 0.044 3732 552.2 427.3 23.70 0.614 1005 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
21277 24.2 10.9 1865 21284 done 1.87 - - 3325 - 2.58 0.031 2219 -586.4 427.3 - - 1003 - - - - - - - - - - -
21507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21507 begin surface coast
21531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21531 begin surface
SM 1.03 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2111 - 475.15 23.60 0.571 810 -8.2 0.002 - - - - - -