Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.65 of 91.80 AH used of 24V (49.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.44 of 61.20 AH used of 10V (53.53% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 62.1 m at 850.8 m, depth 913 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 391 - - - 2237 - -146.6 -59.85 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.4 3 102 roll -0.96 11.65 0.133 2585 188.3 2.60 0.052 3649 543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
265 30.2 -9.2 11 270 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2227 -587.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
588 54.6 -6.1 27 593 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.051 3648 550.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
633 58.0 -8.0 29 637 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2252 -586.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
954 83.5 -8.9 45 958 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3647 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1003 88.4 -9.5 47 1008 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2252 -586.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1320 113.6 -6.8 62 1321 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1629 133.7 -6.5 77 1633 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3648 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1715 139.5 -6.9 81 1719 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2243 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2042 161.0 -6.8 97 2046 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3647 550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2109 166.0 -8.1 100 2114 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2246 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2433 187.9 -6.6 116 2438 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3647 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2483 191.7 -7.1 118 2487 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -582.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2799 212.4 -6.9 133 2804 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.052 3644 547.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2877 218.3 -7.8 136 2881 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2243 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3194 240.4 -7.2 151 3198 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3243 244.4 -8.1 153 3247 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3559 267.7 -7.4 168 3564 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3643 547.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3610 271.8 -8.1 170 3614 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2243 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3934 295.8 -7.3 186 3938 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3647 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3984 300.0 -8.0 188 3989 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4307 323.7 -7.6 204 4311 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3648 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4362 328.3 -8.2 206 4368 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2246 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4678 351.6 -7.5 222 4679 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4986 374.7 -7.3 237 4991 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3652 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5109 384.5 -8.1 242 5113 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5425 406.8 -6.8 257 5430 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3648 548.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5476 410.5 -6.8 259 5480 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5797 431.5 -6.5 275 5801 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3648 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5846 435.0 -6.7 277 5851 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2251 -577.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6167 455.3 -6.3 293 6168 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6477 473.4 -5.9 308 6481 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6543 477.8 -6.2 311 6547 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6866 497.1 -6.2 327 6870 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3647 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6946 502.8 -8.0 330 6952 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7261 523.7 -6.7 346 7263 done -0.96 - - 2585 - - - 2247 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7572 546.3 -7.7 361 7576 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3648 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7652 552.9 -8.0 364 7658 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7968 576.8 -7.2 380 7969 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8280 597.7 -6.6 395 8284 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3647 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8358 603.2 -6.8 398 8364 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2249 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8674 622.6 -5.8 414 8678 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3653 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8729 626.4 -7.2 416 8735 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2249 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9045 644.6 -5.6 432 9049 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3649 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9113 648.9 -6.4 435 9117 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9438 666.9 -5.6 451 9442 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.053 3647 558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9510 671.7 -6.4 454 9514 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9826 691.2 -6.7 469 9827 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10135 711.6 -6.6 484 10139 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3648 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10264 720.8 -7.6 490 10268 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.033 2252 -581.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10591 741.9 -6.6 506 10592 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10900 762.4 -6.6 521 10904 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10964 766.7 -7.2 524 10968 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2238 -583.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11291 786.8 -6.0 540 11295 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3648 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11471 798.1 -6.7 548 11475 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.033 2255 -580.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11792 816.0 -5.5 564 11793 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12101 832.4 -5.8 579 12105 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3650 551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12240 842.5 -7.8 585 12245 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2239 -583.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12557 861.6 -5.5 600 12558 done -0.96 - - 2585 - - - 2239 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12865 880.6 -6.1 615 12869 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.060 3648 546.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12922 884.6 -7.9 617 12929 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2251 -577.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13238 902.0 -5.8 633 13239 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13256 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13256 begin apogee
13264 903.1 5.3 634 13400 done -0.36 0.62 0.061 2720 217.7 - - 1460 - - 131.23 1.374 2832 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
13401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13401 begin climb
13404 907.9 - 641 13544 roll 0.96 1.33 0.054 3010 218.0 2.28 0.066 263 -525.0 146.6 132.55 1.332 2234 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13675 894.6 6.7 653 13679 done 0.96 - - 3010 - 2.08 0.036 1464 577.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13999 877.4 3.9 669 14075 roll 1.06 - - 3010 - 2.58 0.049 2842 534.1 222.6 69.35 1.322 1923 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
14120 867.7 7.1 674 14128 done 1.06 - - 3009 - 2.50 0.042 1449 -557.2 222.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14436 845.1 7.1 690 14441 roll 1.06 - - 3010 - 2.50 0.047 2853 561.6 222.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14503 840.4 7.6 693 14507 done 1.06 - - 3010 - 2.50 0.041 1450 -561.2 222.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14824 815.8 8.4 709 14829 roll 1.06 - - 3010 - 2.53 0.047 2844 551.0 222.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14891 810.2 8.3 712 14895 done 1.06 - - 3010 - 2.47 0.041 1452 -563.6 222.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15218 784.0 7.9 728 15219 done 1.06 - - 3010 - - - 1452 - 222.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15526 763.1 6.3 743 15530 roll 1.06 - - 3010 - 2.50 0.044 2858 562.4 222.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15604 758.2 6.3 746 15610 done 1.06 - - 3009 - 2.47 0.038 1453 -568.8 222.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15919 739.1 6.0 762 15924 roll 1.06 - - 3010 - 2.47 0.043 2854 567.2 222.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15975 735.6 6.0 764 15982 done 1.06 - - 3010 - 2.47 0.038 1447 -569.6 223.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16291 716.0 6.2 780 16295 roll 1.06 - - 3010 - 2.47 0.042 2858 571.3 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16340 712.8 6.4 782 16345 done 1.06 - - 3010 - 2.50 0.038 1449 -563.6 223.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16661 691.4 7.2 798 16665 roll 1.06 - - 3010 - 2.47 0.041 2854 568.8 223.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16734 686.2 7.1 801 16739 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.037 1456 -570.6 223.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17050 662.6 7.7 816 17054 roll 1.06 - - 3010 - 2.47 0.041 2860 568.4 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17112 657.7 7.2 819 17117 done 1.06 - - 3009 - 2.47 0.036 1462 -566.0 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17444 631.4 7.9 835 17448 roll 1.06 - - 3009 - 2.45 0.041 2857 569.4 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17471 629.2 8.6 836 17475 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.037 1453 -573.1 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17789 603.4 8.4 851 17791 done 1.06 - - 3010 - - - 1453 - 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18096 579.0 7.7 866 18100 roll 1.06 - - 3010 - 2.45 0.041 2856 572.7 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18168 573.2 8.8 869 18173 done 1.06 - - 3010 - 2.47 0.036 1456 -566.8 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18489 549.3 7.1 885 18493 roll 1.06 - - 3009 - 2.45 0.041 2857 571.8 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18538 545.6 6.7 887 18542 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1454 -572.7 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18856 524.5 6.5 902 18860 roll 1.06 - - 3010 - 2.45 0.040 2855 571.8 223.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18918 520.3 6.3 905 18922 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.036 1449 -573.9 223.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19244 499.0 6.4 921 19248 roll 1.06 - - 3010 - 2.47 0.040 2861 571.7 223.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19293 495.7 6.9 923 19298 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1456 -573.5 223.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19612 474.4 7.0 938 19616 roll 1.06 - - 3010 - 2.45 0.040 2857 571.8 223.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19667 470.3 7.1 940 19673 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1450 -574.3 223.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19985 447.6 7.2 956 19990 roll 1.06 - - 3010 - 2.45 0.040 2857 574.3 223.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20030 444.1 7.3 958 20034 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1448 -575.1 223.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20350 419.2 7.7 974 20355 roll 1.06 - - 3009 - 2.47 0.040 2851 568.0 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20418 413.9 7.1 977 20422 done 1.06 - - 3010 - 2.42 0.036 1456 -576.4 223.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20745 387.8 8.0 993 20749 roll 1.06 - - 3010 - 2.45 0.040 2860 573.1 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20784 384.7 7.7 995 20789 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1447 -576.7 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21114 359.5 7.7 1011 21118 roll 1.06 - - 3010 - 2.47 0.041 2863 573.3 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21147 356.6 7.9 1012 21153 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1446 -578.4 223.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21462 332.3 7.6 1028 21466 roll 1.06 - - 3010 - 2.45 0.040 2856 575.5 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21511 328.6 7.9 1030 21516 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1450 -573.9 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21827 305.7 7.3 1045 21831 roll 1.06 - - 3010 - 2.47 0.041 2863 572.1 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21876 302.0 6.7 1047 21882 done 1.06 - - 3010 - 2.47 0.035 1458 -568.8 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22197 279.4 6.8 1063 22201 roll 1.06 - - 3010 - 2.45 0.041 2856 570.6 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22253 275.6 7.1 1065 22260 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1449 -574.3 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22571 254.8 6.4 1081 22576 roll 1.06 - - 3010 - 2.47 0.041 2862 572.1 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22616 251.9 7.4 1083 22620 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1455 -574.3 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22939 231.6 6.4 1099 22943 roll 1.06 - - 3010 - 2.45 0.040 2857 572.2 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22983 228.5 7.0 1101 22988 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1447 -575.5 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23307 207.6 6.7 1117 23311 roll 1.06 - - 3010 - 2.45 0.040 2856 575.1 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23348 204.8 7.3 1119 23352 done 1.06 - - 3010 - 2.42 0.035 1456 -578.5 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23674 181.6 7.2 1135 23678 roll 1.06 - - 3010 - 2.45 0.040 2856 571.4 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23736 177.1 8.4 1138 23740 done 1.06 - - 3010 - 2.45 0.035 1445 -575.9 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24062 153.3 7.1 1154 24067 roll 1.06 - - 3010 - 2.47 0.040 2850 568.8 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24109 150.0 6.6 1156 24113 done 1.06 - - 3010 - 2.42 0.035 1453 -577.3 223.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24437 128.0 6.7 1172 24441 roll 1.06 - - 3010 - 2.45 0.038 2860 574.3 223.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24477 125.4 5.6 1174 24499 done 1.08 0.10 0.048 3063 530.0 2.45 0.035 1446 -577.1 238.0 12.50 0.803 1860 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
24809 96.7 8.8 1190 24811 done 1.08 0.15 0.072 3030 -220.0 - - 1446 - 238.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25118 71.0 8.6 1205 25119 done 1.08 - - 3030 - - - 1446 - 238.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25426 44.7 8.4 1220 25431 roll 1.08 - - 3030 - 2.47 0.038 2857 571.3 238.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25489 39.1 9.3 1223 25493 done 1.08 - - 3030 - 2.45 0.035 1446 -575.9 238.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25816 14.5 6.9 1239 25817 done 1.08 - - 3030 - - - 1447 - 238.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25978 begin surface coast
26022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26022 begin surface
SM 1.02 - - - - -11.08 - - 391 - - - 2250 - 300.00 37.20 0.769 1608 -6.7 0.001 - - - - - -