Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.98 of 91.80 AH used of 24V (69.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.77 of 61.20 AH used of 10V (77.50% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth -0.75 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 84.9 m at 454.0 m, depth 539 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 69 VBD -1.72 - - 50 - - - 1789 - -117.3 -49.15 - 3361 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -10.8 10 92 roll -1.72 11.57 0.167 2067 174.3 2.80 0.104 3193 501.4 -117.3 -2.50 - 3482 -48.4 - - - - - - - - - -
238 28.8 -13.1 34 242 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.064 1811 -535.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
449 52.6 -9.8 53 459 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.087 381 -535.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
510 59.8 -12.5 55 515 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.053 1787 545.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
825 94.9 -10.9 71 829 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.082 390 -523.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
908 104.7 -12.8 75 913 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.051 1800 546.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1232 143.3 -12.1 106 1236 roll -1.72 - - 2066 - 2.70 0.081 386 -523.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1321 154.7 -12.7 112 1326 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.052 1807 550.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1650 193.4 -11.1 120 1654 roll -1.72 - - 2067 - 2.70 0.080 387 -525.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1790 211.7 -13.3 123 1794 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1801 554.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2114 252.6 -12.7 131 2118 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.080 390 -528.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2180 261.4 -13.3 132 2185 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.051 1805 554.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2528 305.1 -12.8 141 2532 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.080 389 -530.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2635 318.7 -12.3 143 2644 done -1.72 - - 2067 - 2.47 0.051 1802 572.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2987 358.6 -11.2 152 3026 done -1.72 - - 2067 - - - 1802 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3353 400.1 -11.5 161 3361 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.080 383 -535.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3469 414.4 -11.8 163 3474 done -1.72 - - 2067 - 2.53 0.051 1800 560.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3813 454.0 -11.7 172 3822 roll -1.72 - - 2067 - 2.62 0.081 383 -540.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3851 459.0 -12.5 172 3856 done -1.72 - - 2067 - 2.55 0.052 1804 557.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4181 495.3 -11.0 181 4220 done -1.72 - - 2067 - - - 1805 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4510 531.2 10.8 189 4626 done -0.50 1.35 0.094 2337 200.0 - - 2103 - - 98.53 1.076 3000 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
4629 536.2 5.5 192 4750 done 1.72 2.28 0.061 2827 214.9 - - 2103 - 117.3 99.78 1.049 2523 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
5075 519.6 5.7 203 5120 roll 1.72 - - 2827 - 2.72 0.078 3512 518.0 158.7 37.00 1.071 2352 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
5216 509.3 8.4 206 5221 done 1.77 - - 2827 - 2.58 0.048 2091 -550.8 158.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5534 483.0 8.2 214 5538 roll 1.77 - - 2827 - 2.62 0.079 695 -532.8 158.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
5561 480.4 9.5 214 5566 done 1.77 - - 2827 - 2.55 0.051 2113 556.1 158.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
5902 452.8 7.4 223 5912 roll 1.77 - - 2827 - 2.70 0.078 3503 514.8 161.5 3.55 1.220 2341 -5.4 0.207 - - - - - - - - -
5958 448.1 8.3 224 5962 done 1.78 - - 2827 - 2.55 0.050 2101 -549.8 161.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6277 421.4 8.5 232 6285 roll 1.78 - - 2827 - 2.65 0.078 694 -530.9 161.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6399 410.9 7.7 234 6403 done 1.78 - - 2827 - 2.53 0.049 2105 557.7 161.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6734 385.4 7.7 243 6773 done 1.78 - - 2827 - - - 2107 - 161.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7099 356.3 8.1 252 7104 roll 1.78 - - 2827 - 2.65 0.068 698 -531.7 161.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7132 353.6 8.6 252 7136 done 1.78 - - 2827 - 2.50 0.049 2100 560.8 161.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7467 326.4 7.7 261 7472 roll 1.78 - - 2827 - 2.60 0.068 693 -541.2 161.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7523 322.3 7.3 262 7534 done 1.78 - - 2827 - 2.53 0.047 2103 557.3 166.9 4.47 1.130 2318 -5.4 0.160 - - - - - - - - -
7840 297.5 8.1 270 7845 roll 1.78 - - 2827 - 2.62 0.077 3510 537.0 166.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7913 290.9 9.2 271 7922 done 1.78 - - 2827 - 2.53 0.045 2098 -558.1 166.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8253 261.7 8.4 280 8258 roll 1.78 - - 2827 - 2.60 0.071 690 -541.5 166.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8309 256.8 8.9 281 8313 done 1.78 - - 2827 - 2.50 0.045 2102 564.8 166.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8627 230.5 8.4 289 8666 done 1.78 - - 2827 - - - 2103 - 166.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8992 199.2 9.2 298 8996 roll 1.78 - - 2827 - 2.62 0.065 696 -537.0 166.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9059 192.3 10.4 299 9063 done 1.78 - - 2827 - 2.50 0.044 2104 563.2 166.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9405 159.2 9.1 308 9410 roll 1.78 - - 2827 - 2.60 0.064 694 -542.3 166.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9490 151.5 9.1 309 9494 done 1.78 - - 2827 - 2.47 0.044 2099 568.8 166.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9811 122.1 9.9 337 9815 roll 1.78 - - 2827 - 2.60 0.064 690 -541.9 166.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9935 110.7 9.1 348 9944 done 1.78 - - 2827 - 2.50 0.044 2099 563.6 166.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10268 81.5 8.6 370 10287 done 1.78 - - 2827 - - - 2099 - 166.9 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10597 53.3 8.1 386 10601 roll 1.78 - - 2827 - 2.60 0.067 694 -540.4 166.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10664 47.6 9.0 390 10674 done 1.78 - - 2827 - 2.47 0.045 2101 569.6 166.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10865 30.4 8.5 409 10874 done 1.78 - - 2827 - - - 2101 - 166.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11071 12.9 8.3 435 11076 roll 1.78 - - 2827 - 2.60 0.067 689 -543.1 166.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11082 11.7 8.6 437 11087 done 1.78 - - 2827 - 2.47 0.043 2101 571.7 166.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11155 6.0 7.5 450 11158 done 1.78 - - 2827 - - - 2101 - 166.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -