prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.78 of 91.80 AH used of 24V (64.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.07 of 61.20 AH used of 10V (75.38% remains) | |
| • Surface angle -49.9 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 91.1 m at 325.4 m, depth 416 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.16 | - | - | 25 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | -80.45 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.7 | -4.4 | 4 | 127 | done | -1.16 | 10.95 | 0.127 | 2116 | 191.0 | - | - | 2607 | - | -146.6 | -11.77 | - | 3513 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 46.9 | -12.4 | 20 | 440 | roll | -1.05 | 0.15 | 0.081 | 2147 | 206.7 | 2.47 | 0.040 | 1196 | -571.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 51.5 | -7.8 | 22 | 485 | done | -1.05 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.038 | 2597 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 84.2 | -8.7 | 38 | 806 | roll | -1.00 | - | - | 2147 | - | 1.95 | 0.057 | 3697 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 87.4 | -6.6 | 39 | 849 | done | -0.95 | - | - | 2147 | - | 1.90 | 0.035 | 2598 | -578.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 110.7 | -9.3 | 55 | 1163 | done | -0.91 | 0.12 | 0.082 | 2174 | 225.0 | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 130.5 | -8.0 | 70 | 1472 | roll | -0.91 | - | - | 2173 | - | 1.98 | 0.054 | 3699 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 134.9 | -7.9 | 72 | 1523 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | 1.88 | 0.034 | 2590 | -589.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 153.9 | -5.0 | 88 | 1848 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | - | - | 2591 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 171.7 | -5.9 | 103 | 2160 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 1.98 | 0.054 | 3693 | 556.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 174.7 | -6.0 | 105 | 2207 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | 1.85 | 0.034 | 2596 | -593.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 194.8 | -6.0 | 121 | 2537 | done | -0.91 | - | - | 2173 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 211.9 | -5.3 | 136 | 2846 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | - | - | 2596 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 232.3 | -7.0 | 151 | 3158 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 1.98 | 0.055 | 3699 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 236.9 | -7.8 | 153 | 3223 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | 1.85 | 0.034 | 2603 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 259.5 | -7.3 | 169 | 3536 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 1.95 | 0.055 | 3695 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 262.1 | -7.6 | 170 | 3570 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | 1.85 | 0.034 | 2597 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 285.3 | -7.2 | 186 | 3890 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | - | - | 2597 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 306.1 | -6.8 | 201 | 4201 | roll | -0.91 | - | - | 2174 | - | 1.98 | 0.056 | 3699 | 556.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 311.8 | -7.1 | 204 | 4280 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | 1.85 | 0.034 | 2600 | -594.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 331.1 | -5.4 | 220 | 4603 | roll | -0.91 | - | - | 2173 | - | 1.95 | 0.058 | 3688 | 557.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 338.3 | -5.5 | 225 | 4727 | done | -0.91 | - | - | 2174 | - | 1.85 | 0.035 | 2592 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 354.1 | -4.6 | 241 | 5050 | roll | -0.95 | - | - | 2174 | - | 2.00 | 0.060 | 3698 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 357.2 | -3.6 | 244 | 5124 | done | -0.95 | - | - | 2174 | - | 1.90 | 0.035 | 2568 | -594.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 374.0 | -5.4 | 260 | 5452 | roll | -1.00 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.048 | 1198 | -570.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 375.9 | -5.5 | 261 | 5490 | done | -1.04 | 0.12 | 0.062 | 2144 | -250.0 | 2.47 | 0.044 | 2604 | 569.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 398.3 | -7.5 | 277 | 5800 | done | -1.04 | - | - | 2144 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5928 | 407.0 | 7.1 | 283 | 6056 | done | -0.45 | 0.60 | 0.065 | 2274 | 216.7 | - | - | 2404 | - | - | 124.60 | 1.091 | 2915 | -4.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6060 | 411.5 | - | 289 | 6192 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.056 | 2623 | 218.1 | 2.60 | 0.054 | 1011 | -535.8 | 146.6 | 123.15 | 1.055 | 2317 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 404.9 | 4.7 | 299 | 6322 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.50 | 0.044 | 2404 | 557.2 | 190.4 | 38.28 | 1.020 | 2138 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 382.8 | 5.3 | 317 | 6677 | roll | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.58 | 0.051 | 1003 | -543.0 | 214.5 | 21.67 | 1.009 | 2039 | -4.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 375.9 | 6.4 | 322 | 6763 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.50 | 0.042 | 2406 | 561.2 | 214.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 356.3 | 6.0 | 338 | 7090 | roll | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.33 | 0.061 | 3693 | 552.4 | 215.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | 351.3 | 6.3 | 341 | 7172 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.22 | 0.036 | 2401 | -582.0 | 215.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 337.4 | 3.4 | 357 | 7567 | roll | 1.35 | 0.17 | 0.048 | 2673 | 294.1 | 2.47 | 0.058 | 3695 | 523.9 | 300.9 | 72.60 | 1.051 | 1687 | -4.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 331.0 | 7.0 | 362 | 7603 | done | 1.27 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.035 | 2398 | -576.4 | 300.9 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 306.8 | 7.7 | 378 | 7926 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.099 | 2644 | -193.3 | 2.38 | 0.056 | 3701 | 547.5 | 300.9 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 305.1 | 7.4 | 379 | 7947 | done | 1.23 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.035 | 2389 | -583.1 | 300.9 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 286.8 | 5.1 | 395 | 8302 | roll | 1.27 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.046 | 1002 | -554.8 | 330.0 | 25.65 | 1.002 | 1569 | -4.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 284.1 | 5.2 | 397 | 8351 | done | 1.30 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.039 | 2406 | 561.6 | 355.3 | 22.30 | 0.978 | 1466 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 260.6 | 7.6 | 414 | 8665 | roll | 1.30 | - | - | 2644 | - | 2.30 | 0.056 | 3702 | 563.5 | 355.3 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 257.1 | 8.8 | 415 | 8707 | done | 1.30 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.034 | 2403 | -577.3 | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 231.4 | 8.4 | 431 | 9018 | done | 1.30 | - | - | 2644 | - | - | - | 2402 | - | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 204.6 | 9.0 | 446 | 9330 | roll | 1.30 | - | - | 2644 | - | 2.33 | 0.054 | 3693 | 554.1 | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 201.7 | 9.6 | 447 | 9358 | done | 1.30 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.033 | 2385 | -589.2 | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 173.9 | 8.8 | 462 | 9672 | done | 1.35 | 0.10 | 0.057 | 2674 | 300.0 | - | - | 2384 | - | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 144.8 | 10.0 | 477 | 9983 | roll | 1.35 | - | - | 2674 | - | 2.35 | 0.053 | 3703 | 561.3 | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 140.4 | 10.8 | 478 | 10026 | done | 1.35 | - | - | 2674 | - | 2.22 | 0.033 | 2391 | -591.0 | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 112.2 | 7.0 | 494 | 10340 | roll | 1.35 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.052 | 3693 | 558.8 | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 109.4 | 9.9 | 495 | 10367 | done | 1.35 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.032 | 2391 | -591.8 | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 75.6 | 10.1 | 510 | 10684 | roll | 1.35 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.052 | 3692 | 558.4 | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 72.8 | 10.2 | 511 | 10712 | done | 1.35 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.032 | 2402 | -594.5 | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11026 | 48.3 | 10.0 | 526 | 11027 | done | 1.35 | - | - | 2674 | - | - | - | 2401 | - | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11334 | 10.7 | 12.7 | 541 | 11338 | roll | 1.35 | - | - | 2674 | - | 2.42 | 0.044 | 1009 | -575.2 | 355.3 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11345 | 9.1 | 12.4 | 541 | 11351 | done | 1.35 | - | - | 2674 | - | 2.42 | 0.036 | 2405 | 576.9 | 355.3 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11411 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.74 | 11.90 | 0.048 | 30 | -222.2 | - | - | 2610 | - | 355.68 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||