GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 36.07 of 150.00 AH used of 24V (75.95% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 50.25 of 100.00 AH used of 10V (49.75% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 94 VBD -0.63 - - 193 - - - 2376 - -194.6 -78.78 - 2659 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.8 8 136 roll -0.63 10.73 0.258 2532 218.0 1.50 0.062 3280 602.7 -194.6 -25.70 - 3634 -37.9 - - - - - - - - - -
378 60.7 -17.4 34 381 done -0.63 - - 2537 - 1.48 0.027 2358 -623.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
575 88.4 -13.9 53 578 roll -0.63 - - 2531 - 1.55 0.044 3281 595.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
692 104.3 -14.0 64 695 done -0.63 - - 2535 - 1.45 0.026 2364 -632.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1014 144.9 -12.5 95 1015 done -0.63 - - 2535 - - - 2364 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1323 181.3 -11.1 125 1326 roll -0.63 - - 2535 - 1.23 0.035 1482 -717.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1360 185.7 -11.6 128 1367 done -0.63 - - 2531 - 1.30 0.036 2388 696.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1677 220.6 -10.8 159 1678 done -0.63 - - 2531 - - - 2389 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1987 254.0 -10.0 189 1990 roll -0.63 - - 2531 - 1.27 0.036 1499 -700.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2061 261.8 -10.3 196 2064 done -0.63 - - 2525 - 1.25 0.038 2365 692.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2383 297.7 -11.1 227 2384 done -0.63 - - 2525 - - - 2366 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2692 331.7 -10.7 257 2695 roll -0.63 - - 2525 - 1.25 0.038 1494 -697.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2745 337.3 -10.8 262 2749 done -0.63 - - 2519 - 1.30 0.041 2386 686.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3067 372.9 -11.6 293 3068 done -0.63 - - 2519 - - - 2386 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3377 407.7 -10.8 323 3377 done -0.63 - - 2519 - - - 2386 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3688 441.6 -10.8 353 3688 done -0.63 - - 2519 - - - 2386 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3997 475.8 -10.8 383 4000 roll -0.63 - - 2519 - 1.30 0.040 1491 -688.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4034 479.9 -11.4 386 4042 done -0.63 0.12 0.146 2550 258.3 1.30 0.042 2365 672.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4350 508.5 -9.4 417 4353 roll -0.63 - - 2545 - 1.52 0.054 3255 585.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4386 511.8 -9.0 420 4393 done -0.63 - - 2545 - 1.45 0.032 2365 -613.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4704 540.9 -9.4 451 4705 done -0.63 - - 2545 - - - 2365 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5013 570.0 -9.0 481 5016 roll -0.63 - - 2539 - 1.55 0.057 3257 575.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5045 573.0 -9.9 484 5048 done -0.63 - - 2539 - 1.42 0.035 2384 -614.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5367 604.4 -10.3 515 5368 done -0.63 - - 2539 - - - 2384 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5677 634.0 -9.8 545 5678 done -0.63 - - 2539 - - - 2382 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5987 663.2 -9.0 575 5987 done -0.63 - - 2539 - - - 2381 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6298 691.3 -8.9 605 6298 done -0.63 - - 2539 - - - 2381 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6608 719.7 -9.3 635 6611 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.058 3254 574.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6639 722.5 -9.6 638 6643 done -0.63 - - 2532 - 1.45 0.036 2374 -606.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6962 752.8 -9.2 669 6965 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.045 1486 -683.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7004 756.9 -9.6 673 7007 done -0.63 - - 2527 - 1.35 0.048 2382 663.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7326 787.5 -9.4 704 7327 done -0.63 - - 2527 - - - 2383 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7636 816.1 -9.4 734 7636 done -0.63 - - 2527 - - - 2383 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7946 844.7 -9.5 764 7949 roll -0.63 - - 2527 - 1.33 0.045 1494 -668.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7978 847.6 -9.2 767 7981 done -0.63 - - 2521 - 1.30 0.049 2362 667.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8300 879.2 -10.2 798 8301 done -0.63 - - 2521 - - - 2362 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8610 909.0 -9.4 828 8611 done -0.63 - - 2521 - - - 2362 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8920 938.4 -9.5 858 8923 roll -0.63 - - 2514 - 1.58 0.061 3258 567.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8966 943.1 -9.7 862 8975 done -0.63 0.12 0.145 2545 258.3 1.50 0.037 2363 -596.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9283 968.7 -8.1 893 9286 roll -0.63 - - 2545 - 1.27 0.047 1496 -682.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9315 971.3 -7.6 896 9318 done -0.63 - - 2542 - 1.35 0.050 2384 657.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9551 begin apogee
9556 990.2 7.9 919 9715 done -0.25 0.40 0.135 2661 297.5 - - 2289 - - 150.68 1.251 2839 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9715 begin climb
9717 994.3 - 935 9889 done 0.63 0.90 0.104 2943 313.3 - - 2288 - 194.6 168.57 1.220 2045 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
10198 945.3 10.4 982 10201 roll 0.63 - - 2949 - 1.27 0.053 1367 -725.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10304 932.7 11.5 992 10308 done 0.63 - - 2949 - 1.23 0.045 2266 730.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10625 895.0 11.9 1023 10628 roll 0.63 - - 2954 - 1.20 0.044 1367 -749.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10657 891.1 12.4 1026 10660 done 0.63 - - 2954 - 1.25 0.046 2279 729.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10979 851.5 12.0 1057 10982 roll 0.63 - - 2960 - 1.23 0.044 1366 -742.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11036 844.0 13.1 1062 11045 done 0.63 - - 2959 - 1.25 0.045 2278 729.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11355 804.1 12.8 1093 11358 roll 0.63 - - 2964 - 1.23 0.044 1361 -745.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11397 798.3 12.9 1097 11400 done 0.63 - - 2964 - 1.23 0.045 2274 742.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11718 757.0 12.2 1128 11719 done 0.63 - - 2964 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12029 718.8 11.8 1158 12032 roll 0.63 - - 2970 - 1.20 0.044 1371 -752.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12076 712.9 10.9 1162 12084 done 0.63 - - 2970 - 1.25 0.044 2286 732.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12394 673.2 12.0 1193 12397 roll 0.63 - - 2975 - 1.23 0.044 1371 -743.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12436 667.7 13.0 1197 12439 done 0.63 - - 2974 - 1.23 0.045 2278 737.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12756 627.8 10.8 1228 12760 roll 0.63 - - 2980 - 1.23 0.044 1361 -745.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12799 623.4 10.6 1232 12803 done 0.63 0.08 0.146 2956 -300.0 1.23 0.044 2274 742.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13120 589.9 10.5 1263 13121 done 0.63 - - 2956 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13430 558.2 10.5 1293 13431 done 0.63 - - 2956 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13741 524.5 11.1 1323 13742 done 0.63 - - 2956 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14051 489.9 11.2 1353 14052 done 0.63 - - 2955 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14362 456.2 11.0 1383 14363 done 0.63 - - 2956 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14672 421.6 11.3 1413 14675 roll 0.63 - - 2959 - 1.20 0.043 1371 -752.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14725 415.8 11.0 1418 14728 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 2280 739.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15047 379.0 11.5 1449 15048 done 0.63 - - 2959 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15357 344.0 11.4 1479 15357 done 0.63 - - 2960 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15667 307.8 12.0 1509 15668 done 0.63 - - 2959 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15977 271.0 12.0 1539 15980 roll 0.63 - - 2965 - 1.20 0.041 1375 -754.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16031 264.7 11.9 1544 16034 done 0.63 - - 2965 - 1.20 0.041 2278 752.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16351 225.8 12.7 1575 16355 roll 0.63 - - 2970 - 1.20 0.041 1364 -761.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16416 217.8 11.1 1581 16418 done 0.63 - - 2970 - 1.20 0.041 2274 758.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16736 176.5 12.9 1612 16737 done 0.63 - - 2970 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17047 141.5 10.8 1642 17048 done 0.63 - - 2970 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17357 106.8 11.2 1672 17360 roll 0.63 - - 2974 - 1.17 0.038 1371 -771.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17410 101.3 11.1 1677 17413 done 0.63 - - 2974 - 1.20 0.039 2282 759.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17731 69.5 10.2 1708 17732 done 0.63 - - 2974 - - - 2282 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17918 52.9 8.7 1726 17921 roll 0.63 - - 2979 - 1.20 0.037 1361 -767.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18046 44.1 5.2 1738 18118 done 0.73 - - 2979 - 1.20 0.038 2282 767.5 281.1 63.92 0.550 1692 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
18303 27.9 5.1 1762 18375 roll 0.84 0.12 0.066 3043 533.3 1.67 0.050 3174 534.1 371.2 67.35 0.528 1325 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
18418 17.5 10.4 1772 18422 done 0.84 0.12 0.123 3016 -225.0 1.60 0.030 2261 -570.6 371.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18615 4.9 5.3 1791 18642 VBD 0.95 0.10 0.070 3069 530.0 - - 2260 - 454.5 25.15 0.492 1188 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
18642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18642 begin surface coast
18668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18668 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.96 - - 201 - - - 2381 - 575.22 81.55 0.491 494 -8.5 0.003 - - - - - -