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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.01 of 134.30 AH used of 24V (88.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.87 of 102.90 AH used of 10V (93.32% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 38.0 m at 350.1 m, depth 388 m (416 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -92.65 | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.6 | -8.5 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.219 | 2524 | 265.2 | 2.30 | 0.046 | 1365 | -611.7 | -219.0 | -7.30 | - | 3856 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 56.9 | -17.1 | 64 | 391 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.044 | 2777 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 83.2 | -19.0 | 89 | 530 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 110.8 | -19.3 | 110 | 669 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 134.7 | -18.5 | 122 | 797 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 157.9 | -18.0 | 134 | 927 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.051 | 3767 | 618.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 165.5 | -19.1 | 137 | 968 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.55 | 0.031 | 2776 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 190.3 | -18.9 | 150 | 1096 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 214.2 | -18.8 | 162 | 1224 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 238.9 | -19.2 | 174 | 1351 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 263.8 | -19.3 | 186 | 1478 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 301.0 | -19.5 | 204 | 1677 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.051 | 3757 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 312.4 | -20.6 | 208 | 1730 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2524 | 325.0 | 1.52 | 0.031 | 2778 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 346.7 | -17.3 | 227 | 1926 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.60 | 0.052 | 3762 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 352.3 | -18.0 | 229 | 1957 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.031 | 2784 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2076 | 373.8 | 17.7 | 241 | 2257 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2742 | 329.4 | - | - | 2687 | - | - | 173.75 | 0.964 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | 383.1 | - | 257 | 2463 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3072 | 330.0 | 2.35 | 0.034 | 1311 | -585.5 | 219.0 | 189.57 | 0.910 | 2066 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 342.6 | 13.2 | 293 | 2677 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.041 | 2700 | 583.6 | 221.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 315.2 | 13.9 | 312 | 2873 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.035 | 1313 | -603.0 | 221.6 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 291.0 | 12.7 | 328 | 3077 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.041 | 2700 | 590.2 | 237.2 | 15.43 | 0.863 | 1993 | -4.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 262.6 | 13.2 | 348 | 3283 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.77 | 0.049 | 3753 | 594.9 | 240.2 | 4.20 | 0.643 | 1980 | -3.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 252.6 | 15.5 | 353 | 3340 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -625.5 | 240.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 225.9 | 13.6 | 372 | 3531 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2720 | - | 240.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 208.9 | 13.3 | 384 | 3659 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2720 | - | 240.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 191.8 | 13.1 | 396 | 3797 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | - | - | 2720 | - | 245.4 | 6.18 | 0.753 | 1959 | -3.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 172.8 | 14.0 | 409 | 3924 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | - | - | 2720 | - | 245.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 154.4 | 14.4 | 421 | 4055 | roll | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.049 | 3762 | 602.3 | 245.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 147.2 | 15.9 | 425 | 4101 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2697 | -645.5 | 245.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 126.3 | 14.5 | 438 | 4237 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | - | - | 2697 | - | 245.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 107.3 | 15.3 | 450 | 4367 | roll | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.73 | 0.050 | 3771 | 620.8 | 245.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 98.8 | 16.9 | 455 | 4422 | done | 0.87 | - | - | 3108 | - | 1.67 | 0.031 | 2699 | -641.9 | 245.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 76.5 | 15.2 | 480 | 4563 | done | 0.87 | - | - | 3108 | - | - | - | 2699 | - | 245.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 54.2 | 15.5 | 505 | 4703 | done | 0.87 | - | - | 3108 | - | - | - | 2699 | - | 245.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 31.2 | 17.0 | 530 | 4844 | roll | 0.87 | - | - | 3108 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 609.8 | 245.4 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 25.0 | 18.3 | 536 | 4881 | done | 0.87 | 0.10 | 0.146 | 3072 | -360.0 | 1.65 | 0.032 | 2710 | -632.7 | 245.4 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 4.9 | 13.8 | 561 | 5022 | done | 0.87 | - | - | 3071 | - | - | - | 2711 | - | 245.4 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 193 | - | - | - | 2807 | - | 320.11 | 35.42 | 0.103 | 1655 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||