HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.79 of 91.80 AH used of 24V (63.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.41 of 61.20 AH used of 10V (69.92% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2291 - -117.3 -40.92 - 2147 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 11.98 0.132 2276 185.7 2.55 0.054 3705 554.5 -117.3 -21.27 - 3023 -41.2 - - - - - - - - - -
220 - -26.7 20 224 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2303 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
530 - -19.1 67 534 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 890 -554.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
750 - -17.2 89 754 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2303 572.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1070 - -15.8 106 1074 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 893 -552.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1145 - -15.5 109 1149 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2291 566.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1450 - -13.3 125 1454 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 893 -548.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1590 - -13.8 132 1594 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.036 2301 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1930 - -14.9 145 1934 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 890 -542.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2045 - -10.3 147 2049 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.039 2298 556.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2370 - -11.1 156 2374 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 892 -540.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2515 - -13.5 159 2519 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 2299 551.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2850 - -13.2 168 2888 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3210 - -12.5 177 3214 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 893 -534.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3455 - -12.1 183 3459 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2295 543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3770 - -9.6 191 3774 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 890 -530.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3850 - -9.4 193 3854 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2301 542.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4170 - -9.1 201 4208 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4530 - -10.3 210 4534 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.070 898 -525.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4575 - -10.9 211 4579 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2298 538.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4890 - -11.3 219 4894 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 899 -524.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4930 - -11.1 220 4934 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2301 539.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5250 - -10.7 228 5254 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.076 3709 527.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5290 - -10.7 229 5294 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2308 -543.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5610 - -10.7 237 5648 done -1.40 - - 2276 - - - 2307 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5970 - -10.8 246 6008 done -1.40 - - 2276 - - - 2306 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6330 - -9.7 255 6334 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.078 891 -524.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6380 - -9.5 256 6384 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2293 533.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6690 - -8.1 264 6694 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 3711 525.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6740 - -10.2 265 6744 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.054 2300 -536.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7050 - -7.3 273 7088 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7410 - -7.2 282 7414 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.079 888 -519.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7460 - -8.0 283 7464 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2291 533.5 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7770 - -7.9 291 7808 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8130 - -8.2 300 8134 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.077 3715 523.2 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8175 - -8.4 301 8179 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.058 2305 -532.1 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8490 - -8.6 309 8528 done -1.40 - - 2276 - - - 2305 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8611 - 8.4 312 8729 done -0.32 1.17 0.112 2510 200.0 - - 2305 - - 94.57 1.457 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8730 - 3.1 315 8834 roll 1.40 1.90 0.096 2885 197.4 2.85 0.083 891 -496.1 117.3 98.45 1.428 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8875 - 10.4 318 8879 done 1.40 - - 2886 - 2.70 0.060 2300 521.9 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9210 - 10.9 327 9248 done 1.40 - - 2886 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9570 - 11.3 336 9608 done 1.40 - - 2886 - - - 2300 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9930 - 11.1 345 9934 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.077 890 -512.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10000 - 12.8 346 10004 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.057 2302 532.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10330 - 10.0 355 10369 done 1.40 - - 2886 - - - 2304 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10690 - 9.7 364 10699 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.074 890 -514.2 123.0 3.47 1.527 2039 -4.9 - - - - - - - - - -
10720 - 9.7 364 10729 done 1.41 - - 2886 - 2.65 0.055 2303 533.2 128.6 5.00 1.468 2015 -4.8 - - - - - - - - - -
11050 - 10.2 373 11088 done 1.41 - - 2886 - - - 2304 - 128.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11410 - 9.5 382 11424 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.073 890 -514.2 137.8 6.90 1.426 1978 -5.2 - - - - - - - - - -
11490 - 11.3 384 11494 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.054 2301 532.5 137.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11810 - 9.6 392 11849 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 144.3 4.85 1.421 1950 -5.6 - - - - - - - - - -
12170 - 10.0 401 12174 roll 1.43 - - 2886 - 2.75 0.074 881 -516.4 144.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12210 - 11.2 402 12214 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.054 2300 539.5 144.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12530 - 10.1 410 12534 roll 1.43 - - 2886 - 2.75 0.073 890 -512.7 144.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12590 - 10.5 411 12594 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2305 538.0 144.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12930 - 8.9 420 12949 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.067 3709 516.2 162.8 14.82 1.253 1877 -5.0 - - - - - - - - - -
13015 - 6.3 422 13069 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.051 2293 -534.3 225.8 50.33 1.172 1619 -5.1 - - - - - - - - - -
13370 - 9.7 431 13379 roll 1.52 0.13 0.076 2915 223.1 2.72 0.063 3706 519.5 231.4 4.07 1.270 1596 -5.7 - - - - - - - - - -
13425 - 13.1 432 13429 done 1.52 - - 2915 - 2.63 0.051 2303 -533.5 231.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13730 - 10.7 440 13769 done 1.52 - - 2915 - - - 2303 - 231.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14090 - 12.7 449 14094 roll 1.52 - - 2915 - 2.70 0.068 885 -525.2 231.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14125 - 12.2 449 14129 done 1.52 - - 2915 - 2.60 0.048 2292 541.2 231.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14450 - 12.5 458 14454 roll 1.52 - - 2915 - 2.67 0.063 3718 534.1 231.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14520 - 12.0 459 14524 done 1.52 - - 2915 - 2.60 0.046 2299 -545.8 231.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14850 - 12.3 468 14888 done 1.52 - - 2915 - - - 2299 - 231.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15210 - 11.9 477 15229 done 1.52 - - 2915 - - - 2299 - 231.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15530 - 12.3 493 15534 roll 1.52 - - 2915 - 2.63 0.054 3712 537.3 231.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15605 - 11.4 496 15609 done 1.52 - - 2915 - 2.55 0.041 2307 -551.0 231.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15910 - 8.9 512 15929 done 1.52 - - 2915 - - - 2307 - 249.8 13.98 0.928 1522 -5.2 - - - - - - - - - -
16230 - 11.3 528 16249 done 1.54 - - 2915 - - - 2306 - 249.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16550 - 19.9 545 16559 done 1.54 - - 2915 - - - 2307 - 249.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
16860 - 18.0 576 16869 done 1.54 - - 2915 - - - 2307 - 249.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17170 - 7.2 607 17214 roll 1.54 - - 2915 - 2.63 0.047 3713 534.6 297.3 36.25 0.721 1328 -5.4 - - - - - - - - - -
17245 - 6.0 617 17304 done 1.59 - - 2915 - 2.53 0.035 2309 -554.9 365.6 51.78 0.703 1049 -5.4 - - - - - - - - - -
17605 - 14.1 689 17609 done 1.67 0.13 0.060 2951 276.9 - - 2309 - 365.6 - - 1049 - - - - - - - - - - -