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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 67.24 of 350.00 AH used of 24V (80.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -3.7 deg, depth 2.92 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.70 | - | - | 2666 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -51.90 | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -0.3 | 5 | 129 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.078 | 2347 | -362.5 | 2.10 | 0.146 | 3795 | 532.4 | -145.9 | -53.03 | - | 3782 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 | 14.66 |
| 344 | 76.7 | -21.7 | 60 | 350 | done | -0.63 | 0.10 | 0.295 | 2373 | 260.0 | 1.92 | 0.070 | 2672 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.47 | - |
| 649 | 127.8 | -15.7 | 91 | 650 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 172.7 | -14.4 | 121 | 950 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 213.2 | -12.7 | 151 | 1254 | roll | -0.63 | - | - | 2365 | - | 2.05 | 0.122 | 3792 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1304 | 220.8 | -13.4 | 162 | 1310 | done | -0.63 | - | - | 2365 | - | 1.90 | 0.072 | 2679 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1609 | 257.4 | -11.4 | 189 | 1610 | done | -0.63 | - | - | 2365 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 289.6 | -10.5 | 199 | 1910 | done | -0.66 | - | - | 2362 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 320.5 | -10.3 | 209 | 2214 | roll | -0.69 | - | - | 2360 | - | 2.00 | 0.124 | 3790 | 555.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2279 | 328.3 | -10.8 | 223 | 2284 | done | -0.69 | - | - | 2364 | - | 1.90 | 0.073 | 2676 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2600 | 361.0 | -10.1 | 237 | 2601 | done | -0.71 | - | - | 2362 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 390.9 | -9.8 | 247 | 2900 | done | -0.74 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 420.0 | -9.7 | 257 | 3204 | roll | -0.78 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.125 | 3789 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3295 | 429.8 | -10.4 | 276 | 3300 | done | -0.80 | - | - | 2361 | - | 1.85 | 0.072 | 2674 | -602.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3621 | 460.5 | -9.3 | 291 | 3625 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.158 | 2304 | -475.0 | 2.00 | 0.119 | 3790 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.57 | - |
| 3680 | 468.0 | -13.2 | 303 | 3685 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | 1.88 | 0.070 | 2679 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4011 | 507.9 | -12.0 | 319 | 4012 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 544.0 | -12.0 | 329 | 4311 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 579.5 | -11.8 | 339 | 4611 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 614.9 | -11.9 | 349 | 4911 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 650.1 | -11.7 | 359 | 5211 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 684.6 | -11.4 | 369 | 5511 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 719.0 | -11.4 | 379 | 5811 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6113 | 753.1 | -11.3 | 389 | 6244 | done | -0.14 | 0.90 | 0.275 | 2537 | 258.9 | - | - | 3054 | - | - | 129.20 | 1.711 | 3186 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.33 |
| 6245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6247 | 756.1 | - | 393 | 6375 | done | 0.70 | 0.95 | 0.181 | 2810 | 287.4 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 124.22 | 1.703 | 2591 | -4.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.92 |
| 6651 | 710.3 | 13.1 | 422 | 6656 | roll | 0.70 | - | - | 2808 | - | 1.38 | 0.118 | 3782 | 527.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6720 | 700.0 | 14.9 | 436 | 6726 | done | 0.65 | - | - | 2816 | - | 1.27 | 0.071 | 3052 | -574.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7041 | 657.6 | 13.2 | 450 | 7042 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 617.9 | 13.3 | 460 | 7341 | done | 0.61 | - | - | 2823 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 578.4 | 13.3 | 470 | 7642 | done | 0.59 | 0.15 | 0.295 | 2783 | -266.7 | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 7940 | 544.2 | 11.3 | 480 | 7943 | done | 0.59 | - | - | 2784 | - | - | - | 3052 | - | 152.8 | 1.05 | 0.263 | 2562 | -13.3 | 5.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 8241 | 509.7 | 11.5 | 490 | 8244 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3052 | - | 156.0 | 2.40 | 0.575 | 2551 | -4.6 | 0.771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 8541 | 475.3 | 11.4 | 500 | 8546 | done | 0.60 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 159.4 | 4.50 | 1.182 | 2538 | -2.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 8841 | 441.1 | 11.3 | 510 | 8854 | done | 0.60 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 164.6 | 12.27 | 1.349 | 2513 | -2.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 9141 | 406.8 | 11.4 | 520 | 9141 | done | 0.60 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 168.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 372.5 | 11.5 | 530 | 9446 | roll | 0.60 | - | - | 2792 | - | 2.35 | 0.072 | 1646 | -598.3 | 171.4 | 1.67 | 0.237 | 2488 | -7.8 | 2.323 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 |
| 9471 | 369.2 | 11.1 | 536 | 9491 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.47 | 0.105 | 3056 | 570.9 | 181.1 | 14.57 | 1.280 | 2445 | -3.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.99 |
| 9801 | 329.7 | 12.0 | 552 | 9802 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 3056 | - | 181.1 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 294.8 | 11.7 | 562 | 10106 | roll | 0.63 | - | - | 2803 | - | 2.38 | 0.074 | 1648 | -591.6 | 181.1 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10146 | 289.8 | 11.1 | 571 | 10156 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.47 | 0.104 | 3052 | 568.4 | 190.2 | 2.40 | 0.527 | 2414 | -7.5 | 0.783 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.76 |
| 10462 | 253.9 | 11.3 | 584 | 10475 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | - | - | 3051 | - | 195.9 | 12.10 | 1.147 | 2384 | -2.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10761 | 222.1 | 10.4 | 610 | 10783 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 3052 | - | 218.9 | 20.40 | 1.097 | 2293 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11082 | 191.4 | 9.3 | 642 | 11123 | done | 0.74 | - | - | 2802 | - | - | - | 3051 | - | 262.3 | 38.10 | 1.043 | 2110 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11422 | 159.1 | 9.1 | 677 | 11472 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.145 | 2871 | 575.0 | 2.50 | 0.077 | 1645 | -562.4 | 310.0 | 40.95 | 1.011 | 1912 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 | 13.81 |
| 11537 | 145.1 | 12.0 | 700 | 11543 | done | 0.84 | - | - | 2871 | - | 2.53 | 0.105 | 3052 | 556.1 | 310.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11842 | 105.8 | 12.3 | 731 | 11847 | roll | 0.84 | - | - | 2880 | - | 2.40 | 0.076 | 1647 | -585.4 | 310.0 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 11897 | 99.5 | 11.4 | 742 | 11903 | done | 0.88 | - | - | 2880 | - | 2.50 | 0.106 | 3053 | 562.4 | 314.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 12203 | 65.0 | 10.4 | 773 | 12216 | done | 0.89 | - | - | 2880 | - | - | - | 3053 | - | 336.9 | 11.40 | 0.353 | 1812 | -7.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 12513 | 43.7 | 5.4 | 804 | 12584 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.167 | 2931 | 510.0 | 1.40 | 0.122 | 3787 | 524.3 | 454.2 | 65.90 | 0.305 | 1335 | -7.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.29 | 14.18 |
| 12655 | 30.2 | 11.3 | 831 | 12667 | done | 1.02 | - | - | 2937 | - | 1.27 | 0.070 | 3046 | -583.5 | 460.9 | 5.18 | 0.252 | 1308 | -5.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.15 |
| 12966 | 9.2 | 4.5 | 863 | 13048 | roll | 1.17 | - | - | 2942 | - | 2.47 | 0.076 | 1648 | -566.0 | 595.1 | 72.38 | 0.206 | 758 | -7.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 |
| 13086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -7.40 | 8.88 | 0.151 | 213 | 24.0 | 1.92 | 0.112 | 2688 | -3135.4 | 658.88 | 35.17 | 0.192 | 499 | 14.2 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||