MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.40 of 145.11 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.28 of 98.02 AH used of 10V (59.93% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 179 VBD -0.84 - - 152 - - - 2137 - -214.1 -82.80 - 3430 - - - - - - - - - - -
182 4.8 -20.2 14 201 done -0.84 10.60 0.241 2593 230.3 - - 2136 - -214.1 -7.15 - 3922 -68.8 - - - - - - - 25.45 - 26.43
502 123.9 -27.2 54 515 roll -0.75 0.12 0.190 2614 175.0 2.25 0.045 3554 630.2 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
545 135.0 -26.1 58 553 done -0.67 0.15 0.158 2651 246.7 2.10 0.027 2149 -669.0 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 25.96 26.31 -
850 178.8 -11.1 88 863 roll -0.67 - - 2652 - 2.15 0.035 752 -649.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.25 -
907 184.3 -10.5 93 918 done -0.69 - - 2647 - 2.17 0.031 2154 646.1 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.27 -
1224 214.6 -9.6 115 1233 roll -0.72 - - 2637 - 2.17 0.045 3545 641.0 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.16 -
1273 218.0 -10.3 116 1281 done -0.75 - - 2637 - 2.08 0.025 2149 -671.2 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.34 -
1586 252.9 -10.3 127 1591 done -0.78 - - 2637 - - - 2145 - -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1886 279.3 -8.0 137 1891 done -0.82 - - 2637 - - - 2145 - -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2186 303.7 -8.5 147 2194 roll -0.86 0.12 0.086 2556 -675.0 2.28 0.044 3561 621.1 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 26.29 26.15 -
2239 307.3 -9.1 148 2247 done -0.88 - - 2557 - 2.15 0.028 2145 -658.6 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - 26.32 -
2544 349.2 -12.2 158 2552 roll -0.88 - - 2557 - 2.15 0.038 758 -645.1 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.20 -
2571 353.1 -12.8 159 2579 done -0.88 0.15 0.155 2585 186.7 2.17 0.034 2158 645.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
2899 394.7 -13.6 170 2911 roll -0.88 - - 2577 - 2.22 0.049 3550 627.0 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.10 -
2961 403.3 -13.8 172 2968 done -0.88 - - 2577 - 2.12 0.028 2148 -661.3 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.29 -
3288 448.3 -12.8 183 3295 done -0.88 - - 2577 - - - 2143 - -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3588 479.7 -10.1 193 3594 done -0.88 - - 2577 - - - 2143 - -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3888 515.0 -12.5 203 3896 roll -0.88 - - 2570 - 2.28 0.050 3554 618.9 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.05 -
3921 519.1 -12.5 204 3929 done -0.88 - - 2571 - 2.17 0.031 2151 -646.5 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - 26.18 -
4249 565.0 -14.3 215 4254 done -0.88 - - 2571 - - - 2147 - -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4548 603.2 -12.0 225 4560 roll -0.88 - - 2571 - 2.20 0.041 753 -633.6 -214.1 - - 3911 - - - - - - - - - 26.08 -
4574 603.2 -12.0 225 4585 done -0.88 - - 2563 - 2.20 0.036 2146 633.2 -214.1 - - 3910 - - - - - - - - - 26.11 -
4880 640.9 -11.3 236 4890 roll -0.88 - - 2553 - 2.28 0.052 3554 617.5 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - - 25.97 -
4949 648.2 -11.8 238 4957 done -0.88 0.12 0.156 2582 241.7 2.20 0.031 2135 -645.0 -214.1 - - 3906 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
5268 682.2 -10.3 249 5273 done -0.88 - - 2581 - - - 2133 - -214.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5567 714.2 -10.5 259 5576 roll -0.88 - - 2574 - 2.33 0.053 3554 609.9 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 25.94 -
5610 717.9 -10.6 260 5618 done -0.88 - - 2574 - 2.17 0.031 2144 -649.8 -214.1 - - 3901 - - - - - - - - - 26.16 -
5934 758.5 -12.5 271 5941 roll -0.88 - - 2573 - 2.22 0.042 752 -627.0 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.01 -
5971 762.0 -12.4 272 5978 done -0.88 - - 2573 - 2.22 0.037 2148 628.8 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.98 -
6288 801.5 -12.7 283 6296 roll -0.88 - - 2569 - 2.33 0.054 3563 607.3 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.87 -
6320 805.1 -13.0 284 6328 done -0.88 - - 2569 - 2.20 0.032 2146 -644.1 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 26.10 -
6649 848.9 -12.8 295 6661 roll -0.88 - - 2559 - 2.33 0.054 3557 605.6 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 25.89 -
6680 853.0 -12.8 296 6688 done -0.88 - - 2559 - 2.20 0.033 2152 -638.6 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.08 -
7013 893.0 -11.5 307 7024 roll -0.88 - - 2559 - 2.20 0.042 757 -634.1 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.94 -
7058 896.7 -11.6 308 7068 done -0.88 - - 2559 - 2.22 0.038 2150 627.5 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.95 -
7373 934.9 -11.4 319 7382 roll -0.88 - - 2559 - 2.33 0.055 3560 605.2 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 25.82 -
7412 938.2 -11.2 320 7420 done -0.88 - - 2559 - 2.22 0.033 2145 -637.4 -214.1 - - 3889 - - - - - - - - - 26.06 -
7730 971.2 -7.9 331 7738 roll -0.88 - - 2559 - 2.22 0.040 753 -627.0 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.93 -
7764 973.2 -5.7 332 7771 done -0.88 - - 2559 - 2.25 0.040 2152 621.8 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.91 -
7934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7934 begin apogee
7938 991.9 -11.7 338 8132 done -0.13 0.88 0.123 2824 301.1 - - 2261 - - 185.88 1.281 3046 -4.5 0.375 - - - - - - 25.51 - 23.16
8133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8133 begin climb
8135 1004.5 - 344 8347 roll 0.84 0.90 0.046 3167 381.1 2.53 0.041 855 -555.7 214.1 198.38 1.263 2172 -4.4 0.375 - - - - - - 24.60 24.21 22.92
8501 965.0 15.8 356 8514 done 0.77 0.20 0.166 3117 -250.0 2.28 0.037 2256 614.5 214.1 - - 2164 - - - - - - - - 25.55 25.82 -
8806 919.2 15.4 367 8816 roll 0.73 - - 3116 - 2.28 0.053 3661 616.2 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.17 -
8826 919.2 15.4 367 8834 done 0.69 0.15 0.178 3090 -173.3 2.17 0.031 2249 -650.7 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
9132 878.5 11.8 377 9139 done 0.66 - - 3090 - - - 2246 - 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9432 840.2 13.9 387 9442 roll 0.64 - - 3098 - 2.20 0.042 857 -631.4 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.20 -
9462 835.7 14.2 388 9470 done 0.62 - - 3098 - 2.25 0.038 2261 624.0 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
9795 783.6 16.1 399 9805 roll 0.59 0.12 0.184 3066 -266.7 2.28 0.051 3661 614.0 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
9819 783.6 16.1 399 9827 done 0.57 - - 3073 - 2.17 0.031 2249 -650.7 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.24 -
10132 733.7 14.6 410 10141 roll 0.57 - - 3084 - 2.22 0.041 851 -629.7 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 26.12 -
10165 728.8 14.7 411 10173 done 0.57 0.12 0.171 3056 -233.3 2.25 0.037 2256 624.4 214.1 - - 2155 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
10493 683.3 13.5 422 10499 done 0.57 - - 3056 - - - 2257 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10793 644.3 12.7 432 10804 roll 0.57 - - 3056 - 2.28 0.054 3652 611.8 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - 25.98 -
10823 640.1 12.9 433 10831 done 0.57 - - 3064 - 2.20 0.033 2249 -637.7 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.15 -
11151 595.8 13.7 444 11157 done 0.57 - - 3065 - - - 2246 - 214.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11451 557.6 12.3 454 11461 roll 0.57 - - 3075 - 2.25 0.041 847 -621.8 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.02 -
11495 553.9 12.3 455 11503 done 0.57 - - 3075 - 2.25 0.036 2252 624.4 214.1 - - 2154 - - - - - - - - - 26.04 -
11808 513.1 12.0 466 11816 roll 0.57 - - 3075 - 2.30 0.053 3660 612.2 214.1 - - 2153 - - - - - - - - - 25.92 -
11836 509.7 12.1 467 11844 done 0.57 0.12 0.177 3058 -141.7 2.22 0.031 2244 -637.8 214.1 - - 2153 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
12169 472.1 11.0 478 12178 roll 0.57 - - 3066 - 2.22 0.042 849 -628.4 214.8 - - 2153 - - - - - - - - - 25.99 -
12263 462.4 10.4 481 12288 done 0.60 - - 3067 - 2.25 0.037 2253 624.0 231.8 14.30 0.879 2100 -3.7 0.209 - - - - - - - 26.01 24.75
12593 428.3 10.5 492 12612 done 0.62 - - 3067 - - - 2253 - 244.8 13.55 0.849 2047 -3.9 0.211 - - - - - - - - 24.82
12893 393.5 11.3 502 12902 roll 0.62 - - 3077 - 2.25 0.044 852 -622.7 244.8 - - 2043 - - - - - - - - - 26.06 -
12951 389.7 11.0 503 12962 done 0.62 - - 3077 - 2.25 0.037 2256 624.0 245.9 - - 2042 - - - - - - - - - 26.10 -
13257 354.4 11.1 514 13264 roll 0.62 - - 3077 - 2.28 0.053 3655 613.6 245.9 - - 2042 - - - - - - - - - 25.92 -
13279 354.4 11.1 514 13289 done 0.62 - - 3088 - 2.17 0.031 2249 -647.9 245.9 - - 2042 - - - - - - - - - 26.13 -
13584 318.9 11.3 525 13590 done 0.62 - - 3088 - - - 2246 - 245.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13884 283.5 11.5 535 13892 roll 0.62 - - 3098 - 2.20 0.041 852 -633.6 245.9 - - 2041 - - - - - - - - - 26.01 -
13947 277.5 11.0 537 13955 done 0.62 - - 3098 - 2.25 0.036 2258 624.9 246.4 - - 2041 - - - - - - - - - 26.03 -
14269 242.7 10.9 548 14285 roll 0.63 - - 3097 - 2.33 0.050 3652 598.3 249.7 5.12 0.591 2027 -2.7 0.120 - - - - - - - 26.15 24.68
14314 239.1 11.2 549 14323 done 0.63 0.15 0.161 3072 -166.7 2.20 0.030 2239 -642.3 249.7 - - 2026 - - - - - - - - 25.79 26.11 -
14628 206.5 9.9 560 14662 done 0.71 - - 3072 - - - 2236 - 279.1 27.67 0.740 1908 -4.3 0.127 - - - - - - - - 24.89
14958 176.6 9.0 587 15013 done 0.84 0.17 0.077 3149 452.9 - - 2235 - 331.9 46.80 0.724 1692 -4.6 0.120 - - - - - - 26.12 - 24.78
15308 124.5 13.2 622 15322 roll 0.84 - - 3160 - 2.17 0.039 856 -635.5 331.9 - - 1683 - - - - - - - - - 26.10 -
15352 119.2 12.1 626 15360 done 0.84 - - 3160 - 2.20 0.034 2261 638.6 331.9 - - 1682 - - - - - - - - - 26.13 -
15657 71.5 15.5 656 15671 roll 0.84 - - 3160 - 2.22 0.047 3655 627.9 331.9 - - 1681 - - - - - - - - - 26.06 -
15710 63.5 14.7 661 15719 done 0.84 - - 3171 - 2.17 0.028 2242 -651.2 331.9 - - 1681 - - - - - - - - - 26.20 -
16020 26.0 7.9 712 16100 roll 1.02 - - 3171 - 2.30 0.045 3654 613.9 415.1 68.97 0.604 1352 -4.8 0.022 - - - - - - - 25.81 24.91
16126 18.8 8.1 730 16197 done 1.21 0.22 0.063 3277 481.8 2.17 0.027 2239 -652.1 492.2 63.53 0.591 1038 -4.9 0.017 - - - - - - 25.93 25.96 24.77
16222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16222 begin surface coast
16236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16236 begin surface
SM -0.80 - - - - -8.43 8.38 0.036 158 18.8 0.10 0.083 2149 -91210.0 494.03 - - 1031 - - - - - - - -