OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.97 of 91.80 AH used of 24V (67.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.39 of 61.20 AH used of 10V (61.78% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 69 VBD -1.12 - - 61 - - - 2124 - -116.7 -45.80 - 2985 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -6.3 7 94 roll -1.12 9.90 0.186 1714 167.0 2.10 0.059 993 -538.6 -116.7 -6.85 - 3270 -41.6 - - - - - - - - - -
326 28.7 -7.5 51 332 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2138 572.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
669 53.5 -7.8 112 676 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1013 77.2 -6.4 173 1020 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.045 987 -561.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1042 79.1 -6.5 178 1049 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.034 2128 556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1388 102.0 -6.4 239 1393 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1730 124.7 -6.9 300 1738 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3249 533.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1778 128.2 -7.4 308 1785 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2126 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2127 151.9 -7.0 368 2128 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2445 174.2 -7.0 398 2449 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.052 3249 534.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2473 176.3 -7.5 400 2477 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2134 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2799 198.7 -6.9 430 2800 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3116 220.5 -6.9 451 3117 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3428 241.7 -6.7 471 3429 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3741 261.0 -5.8 491 3745 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3254 533.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3775 263.1 -6.2 493 3778 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2139 -571.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4093 281.5 -5.9 513 4094 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4406 300.4 -6.1 533 4407 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4714 319.7 -6.4 548 4715 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5024 339.6 -6.4 563 5025 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5333 358.7 -6.1 578 5337 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3256 531.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5372 361.4 -7.1 580 5376 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2131 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5699 382.9 -6.7 596 5700 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6009 402.0 -6.0 611 6010 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6317 420.5 -5.8 626 6321 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3253 533.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6371 423.9 -6.3 628 6379 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2132 -566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6688 443.3 -6.4 644 6692 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.059 3256 535.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6720 445.7 -7.4 645 6727 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2149 -553.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7036 467.1 -6.7 661 7040 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 1001 -551.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7063 469.0 -7.5 662 7067 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.040 2154 562.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7384 489.3 -6.2 678 7385 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7694 507.5 -5.7 693 7697 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 3250 534.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7734 509.8 -6.3 695 7738 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.044 2151 -563.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8060 528.4 -5.7 711 8061 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8370 545.8 -5.5 726 8371 done -1.12 - - 1714 - - - 2152 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8679 563.1 -5.6 741 8680 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8988 580.6 -5.8 756 8992 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.062 1006 -545.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9027 583.0 -6.2 758 9031 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.045 2155 552.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9344 602.6 -6.3 773 9345 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9650 623.5 -7.0 783 9651 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9956 645.7 -7.2 793 9960 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1003 -543.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9985 647.8 -7.9 794 9989 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2151 551.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10319 670.8 -6.7 805 10320 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10625 690.2 -6.2 815 10627 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10934 708.7 -6.0 825 10935 done -1.12 - - 1714 - - - 2150 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11238 726.7 -5.9 835 11242 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1001 -542.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11259 728.1 -6.4 835 11266 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2158 551.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11572 746.7 -5.9 846 11573 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11879 764.5 -5.8 856 11880 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12184 781.7 -5.6 866 12185 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12490 798.9 -5.6 876 12492 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12798 816.2 -5.6 886 12802 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1006 -543.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12827 818.0 -6.4 887 12830 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.049 2156 552.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13161 837.4 -5.8 898 13162 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13469 855.0 -5.6 908 13473 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1004 -543.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13502 857.1 -6.0 909 13506 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.049 2144 542.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13837 875.5 -5.3 920 13838 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14143 891.7 -5.2 930 14144 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14450 907.4 -5.1 940 14451 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14757 922.8 -5.1 950 14758 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15063 938.5 -5.1 960 15064 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15369 954.0 -5.1 970 15372 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1007 -541.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15401 955.9 -5.2 971 15405 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2145 541.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15736 973.3 -5.3 982 15737 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16040 begin apogee
16046 990.0 5.4 992 16153 done -0.42 0.80 0.097 1874 200.0 - - 1999 - - 103.43 1.499 2792 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
16154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16154 begin climb
16156 992.3 - 995 16269 roll 1.12 1.58 0.072 2206 210.1 2.20 0.067 892 -503.2 116.7 104.62 1.483 2316 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
16393 977.0 10.7 1002 16397 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.048 2013 552.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16722 944.3 9.9 1013 16726 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.069 3140 536.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16794 937.0 9.9 1015 16798 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.052 2022 -537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17124 905.0 9.7 1026 17125 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17430 875.5 9.6 1036 17431 done 1.12 - - 2205 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17736 846.7 9.4 1046 17740 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.065 3134 530.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17780 842.3 9.6 1047 17784 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2004 -543.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18097 812.5 9.3 1058 18098 done 1.12 - - 2205 - - - 2004 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18404 784.7 9.0 1068 18405 done 1.12 - - 2205 - - - 2004 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18710 757.2 8.9 1078 18711 done 1.12 - - 2206 - - - 2004 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19017 729.1 9.1 1088 19020 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3140 528.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19078 723.2 10.4 1090 19082 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2013 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19412 692.7 9.1 1101 19413 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19719 665.6 8.8 1111 19720 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20024 638.7 8.8 1121 20028 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3135 529.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20090 632.5 8.7 1123 20094 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2018 -537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20426 603.2 8.7 1134 20427 done 1.12 - - 2205 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20734 576.4 8.7 1148 20738 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3133 525.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20850 565.7 8.9 1153 20854 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 2023 -541.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21172 538.1 8.6 1169 21173 done 1.12 - - 2205 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21481 512.6 8.3 1184 21485 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3142 532.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21529 508.4 8.8 1186 21533 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.051 2020 -539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21852 480.4 9.2 1202 21856 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.063 3138 532.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21906 474.9 9.8 1204 21913 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.050 2028 -541.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22222 447.8 7.9 1220 22223 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22532 425.9 6.9 1235 22536 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.061 3137 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22653 416.4 7.5 1240 22661 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.047 2021 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22970 389.4 9.2 1256 22974 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.065 875 -545.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23046 382.1 9.4 1259 23054 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.043 2016 548.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23362 355.2 8.3 1275 23364 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23672 332.3 7.0 1290 23673 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23981 309.5 7.4 1305 23985 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.061 3131 536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24030 305.5 7.4 1307 24034 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.043 2007 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24354 279.9 8.0 1327 24356 done 1.12 - - 2206 - - - 2007 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24666 255.5 7.8 1347 24670 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.055 3134 536.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24715 251.4 6.9 1350 24719 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.041 2017 -550.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25040 225.9 8.2 1371 25041 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25352 199.2 9.2 1391 25355 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.054 3141 535.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25413 193.3 8.4 1396 25417 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.041 2016 -562.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25739 165.5 7.8 1426 25743 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 3134 537.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25805 159.9 8.5 1431 25812 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.041 2033 -550.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26140 136.5 6.4 1479 26154 done 1.13 - - 2206 - - - 2032 - 127.6 11.05 0.803 2271 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
26492 107.0 8.9 1541 26497 done 1.13 - - 2206 - - - 2032 - 127.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26836 76.7 8.3 1602 26843 roll 1.13 - - 2206 - 2.05 0.052 3134 537.6 127.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
26882 72.6 9.1 1610 26889 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.040 2027 -559.1 127.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
27227 45.4 7.5 1671 27233 done 1.13 - - 2206 - - - 2027 - 127.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
27570 20.7 5.9 1732 27596 roll 1.16 - - 2206 - 2.17 0.050 3132 509.2 151.9 21.08 0.758 2171 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
27748 8.9 7.4 1763 27755 done 1.16 - - 2206 - 1.95 0.038 2035 -562.6 151.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
27849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27849 begin surface coast
27886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27886 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2154 - 250.21 68.70 0.739 1772 -5.8 0.001 - - - - - -