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| • Previous call tries 1 | • 29.05 of 91.80 AH used of 24V (68.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.14 of 61.20 AH used of 10V (62.19% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.7 m at 10.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 0.0 m at 575.8 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | -35.55 | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.8 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.189 | 2262 | 166.9 | 2.70 | 0.067 | 332 | -525.9 | -121.6 | -10.40 | - | 3000 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 11.0 | -14.3 | 16 | 106 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.032 | 1729 | 558.8 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 46.5 | -10.3 | 77 | 415 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 72.5 | -8.9 | 138 | 724 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.055 | 332 | -547.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 77.4 | -10.1 | 148 | 775 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 105.7 | -9.3 | 201 | 1103 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 139.5 | -10.5 | 217 | 1424 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 171.6 | -10.2 | 233 | 1735 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 333 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 173.8 | -10.4 | 234 | 1755 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 204.4 | -9.0 | 250 | 2087 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 231.0 | -8.2 | 266 | 2408 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 260.3 | -10.0 | 282 | 2729 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 295.2 | -11.2 | 298 | 3050 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 328.7 | -9.8 | 314 | 3371 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 356.1 | -8.1 | 330 | 3693 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 382.7 | -8.5 | 346 | 4014 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 412.1 | -9.5 | 362 | 4325 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.058 | 3144 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 415.3 | -10.4 | 363 | 4351 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1739 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 445.5 | -9.5 | 379 | 4677 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 475.9 | -9.3 | 408 | 4989 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 504.0 | -9.0 | 439 | 5302 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 532.8 | -8.9 | 470 | 5614 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.055 | 3145 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 535.1 | -9.7 | 472 | 5635 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.046 | 1748 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 560.6 | -8.0 | 503 | 5946 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 586.4 | -9.3 | 534 | 6258 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 600.4 | 8.3 | 550 | 6521 | done | -0.31 | 1.00 | 0.114 | 2456 | 194.0 | - | - | 1748 | - | - | 104.88 | 1.206 | 2501 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 603.0 | 2.2 | 561 | 6632 | done | 1.17 | 1.58 | 0.076 | 2778 | 203.8 | - | - | 1747 | - | 121.6 | 100.88 | 1.167 | 2005 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 569.8 | 9.4 | 602 | 6944 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.069 | 300 | -532.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 566.3 | 10.5 | 605 | 6975 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.038 | 1704 | 550.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 538.2 | 9.3 | 636 | 7287 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.058 | 3109 | 536.3 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 535.9 | 9.3 | 638 | 7307 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.048 | 1711 | -548.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 506.1 | 9.9 | 669 | 7619 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 473.8 | 10.7 | 700 | 7931 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 441.1 | 10.0 | 728 | 8263 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 410.1 | 9.5 | 744 | 8584 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 380.7 | 9.2 | 760 | 8905 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 352.7 | 8.7 | 776 | 9216 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 533.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9249 | 349.1 | 8.9 | 778 | 9258 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.046 | 1705 | -561.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 322.1 | 8.7 | 794 | 9579 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -537.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 319.1 | 9.4 | 795 | 9606 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.036 | 1709 | 565.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 291.2 | 8.7 | 811 | 9932 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 263.1 | 8.7 | 827 | 10253 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 236.2 | 8.7 | 843 | 10574 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 208.8 | 8.8 | 859 | 10895 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11200 | 180.1 | 8.9 | 875 | 11209 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.054 | 3107 | 537.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 176.1 | 9.2 | 877 | 11249 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.044 | 1701 | -562.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 148.4 | 8.6 | 893 | 11581 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 120.1 | 8.7 | 909 | 11902 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | 93.3 | 8.5 | 934 | 12209 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.051 | 3107 | 536.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | 91.1 | 8.7 | 939 | 12235 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.044 | 1698 | -563.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12539 | 63.6 | 8.2 | 1000 | 12543 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12849 | 39.2 | 8.8 | 1061 | 12853 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.051 | 3109 | 538.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12996 | 26.5 | 7.9 | 1090 | 13000 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.042 | 1698 | -564.4 | 123.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 8.9 | 5.6 | 1151 | 13358 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.048 | 3109 | 518.8 | 177.8 | 42.55 | 0.819 | 1775 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |