OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.62 of 150.00 AH used of 24V (82.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.59 of 100.00 AH used of 10V (78.41% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 VBD -0.48 - - 121 - - - 2568 - -160.6 -71.28 - 2939 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -7.4 9 127 roll -0.48 8.27 0.228 2218 253.6 2.72 0.045 1080 -547.1 -160.6 -9.65 - 3511 -59.3 - - - - - - - 25.72 26.17 26.52
209 51.3 -33.1 20 214 done -0.48 - - 2207 - 2.62 0.039 2559 564.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
524 145.1 -26.2 36 531 roll -0.48 - - 2207 - 2.55 0.029 1073 -582.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
576 155.9 -24.1 38 583 done -0.48 - - 2206 - 2.60 0.037 2558 571.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
897 219.4 -18.5 54 904 roll -0.48 - - 2206 - 2.55 0.028 1075 -581.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
948 226.8 -16.8 56 955 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.034 2560 575.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
1272 287.6 -18.6 72 1278 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.028 1074 -587.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1292 287.6 -18.6 72 1300 done -0.48 - - 2193 - 2.58 0.034 2558 575.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
1599 341.5 -15.5 88 1605 roll -0.48 0.10 0.164 2222 290.0 2.53 0.027 1080 -584.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.53 26.55 -
1626 345.4 -15.3 89 1632 done -0.48 - - 2219 - 2.58 0.035 2561 574.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1953 385.2 -12.2 105 1960 roll -0.48 - - 2209 - 2.10 0.044 3833 605.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
2010 391.1 -12.1 107 2016 done -0.48 - - 2209 - 2.08 0.024 2524 -629.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.66 -
2326 432.6 -12.8 123 2332 roll -0.48 - - 2209 - 2.42 0.031 1076 -598.3 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.56 -
2376 438.1 -12.3 125 2383 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.034 2556 580.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.55 -
2699 478.1 -12.3 141 2705 roll -0.48 - - 2207 - 2.55 0.031 1075 -580.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.56 -
2734 481.6 -12.5 142 2741 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.035 2563 576.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.55 -
3051 520.3 -11.9 158 3056 roll -0.48 - - 2200 - 2.12 0.047 3839 601.9 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.51 -
3123 528.3 -11.7 161 3129 done -0.48 - - 2200 - 2.10 0.024 2522 -627.1 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.66 -
3445 561.3 -9.4 177 3447 done -0.48 - - 2200 - - - 2522 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3744 589.4 -9.3 192 3745 done -0.48 - - 2200 - - - 2521 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4047 618.5 -9.7 204 4049 done -0.48 - - 2200 - - - 2521 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4345 647.2 -9.7 214 4346 done -0.48 - - 2201 - - - 2521 - -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4644 677.4 -10.3 224 4650 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.051 3834 563.5 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.46 -
4705 681.2 -10.4 225 4713 done -0.48 - - 2196 - 2.10 0.026 2526 -622.9 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.63 -
5014 716.9 -10.8 236 5016 done -0.48 - - 2196 - - - 2526 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5311 749.1 -10.8 246 5312 done -0.48 - - 2196 - - - 2526 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5612 780.4 -10.2 256 5613 done -0.48 - - 2196 - - - 2526 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5911 809.5 -9.5 266 5917 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.048 3830 571.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.44 -
5969 812.8 -9.5 267 5975 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.026 2525 -621.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.62 -
6286 842.5 -8.4 278 6288 done -0.48 - - 2194 - - - 2525 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6584 868.4 -8.8 288 6590 roll -0.48 0.10 0.138 2216 220.0 2.25 0.046 3828 579.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - 26.55 26.44 -
6640 871.3 -8.6 289 6646 done -0.48 - - 2215 - 2.10 0.027 2526 -620.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.60 -
6959 894.8 -6.9 300 6965 roll -0.48 - - 2205 - 2.25 0.047 3836 582.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.44 -
7000 897.6 -7.0 301 7007 done -0.48 - - 2205 - 2.10 0.027 2525 -624.3 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
7332 923.1 -7.3 312 7338 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.034 1089 -586.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
7356 923.1 -7.3 312 7362 done -0.48 - - 2195 - 2.50 0.031 2564 590.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.48 -
7674 951.4 -8.6 323 7680 roll -0.48 - - 2184 - 2.17 0.050 3832 584.3 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.39 -
7730 954.2 -8.3 324 7737 done -0.48 0.12 0.121 2224 333.3 2.17 0.028 2520 -604.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.36 26.57 -
8047 978.8 -6.9 335 8053 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3826 560.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.38 -
8088 981.3 -7.0 336 8096 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.027 2518 -602.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.58 -
8207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8208 begin apogee
8214 990.5 -7.1 340 8360 done -0.12 0.32 0.093 2339 371.9 0.08 0.094 2625 1337.5 - 139.73 1.038 2847 -4.4 0.427 - - - - - - 26.34 24.96 24.32
8362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8363 begin climb
8366 996.2 - 344 8531 roll 0.48 0.50 0.036 2548 418.0 2.17 0.041 3831 555.8 160.6 151.35 0.998 2182 -4.4 0.446 - - - - - - 25.20 24.79 24.11
8547 989.6 5.4 349 8636 done 0.69 0.12 0.079 2622 616.7 1.95 0.016 2597 -632.8 242.5 76.40 0.988 1850 -4.3 0.443 - - - - - - 25.12 25.19 24.07
8927 921.9 17.5 362 8933 roll 0.69 - - 2613 - 2.10 0.040 3835 589.5 242.5 - - 1835 - - - - - - - - - 25.89 -
8977 915.3 17.8 363 8984 done 0.69 - - 2622 - 1.88 0.016 2600 -656.9 242.5 - - 1835 - - - - - - - - - 26.08 -
9301 858.0 16.6 374 9306 roll 0.69 - - 2613 - 2.08 0.041 3837 594.7 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - 26.17 -
9337 851.5 16.6 375 9343 done 0.69 - - 2622 - 1.88 0.017 2605 -655.3 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - 26.34 -
9672 798.2 15.7 386 9678 roll 0.69 - - 2614 - 2.05 0.041 3845 604.9 242.5 - - 1832 - - - - - - - - - 26.29 -
9743 787.0 16.4 388 9749 done 0.69 - - 2623 - 1.85 0.015 2603 -671.4 242.5 - - 1832 - - - - - - - - - 26.46 -
10074 734.1 15.6 399 10075 done 0.69 - - 2623 - - - 2600 - 242.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10376 687.4 15.5 409 10382 roll 0.69 - - 2614 - 2.05 0.041 3838 603.9 242.5 - - 1830 - - - - - - - - - 26.38 -
10452 675.7 16.3 411 10458 done 0.69 - - 2623 - 1.85 0.016 2600 -669.2 242.5 - - 1830 - - - - - - - - - 26.55 -
10779 623.5 15.5 422 10784 roll 0.69 - - 2614 - 2.05 0.042 3839 604.4 242.5 - - 1829 - - - - - - - - - 26.40 -
10850 612.2 16.3 424 10855 done 0.69 - - 2623 - 1.85 0.017 2601 -669.2 242.5 - - 1829 - - - - - - - - - 26.58 -
11160 565.4 15.2 438 11167 roll 0.69 - - 2632 - 2.50 0.026 1185 -566.4 242.5 - - 1829 - - - - - - - - - 26.44 -
11203 561.3 15.1 439 11211 done 0.69 - - 2624 - 2.67 0.028 2659 552.1 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.46 -
11506 514.5 14.4 455 11512 roll 0.69 - - 2615 - 1.85 0.042 3844 640.5 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.43 -
11583 504.3 14.9 458 11589 done 0.69 - - 2624 - 1.88 0.016 2599 -662.2 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.62 -
11899 459.1 13.4 474 11905 roll 0.69 - - 2616 - 2.05 0.040 3832 601.5 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.43 -
11961 452.7 13.4 476 11969 done 0.69 - - 2625 - 1.83 0.016 2607 -669.4 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.63 -
12268 411.4 12.7 492 12269 done 0.69 - - 2625 - - - 2607 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12567 372.4 13.2 507 12574 roll 0.69 - - 2616 - 2.03 0.039 3848 611.3 242.5 - - 1825 - - - - - - - - - 26.44 -
12662 359.7 14.2 511 12668 done 0.69 - - 2625 - 1.85 0.015 2604 -672.4 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.65 -
12984 316.1 13.1 527 12986 done 0.69 - - 2625 - - - 2603 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13282 278.6 12.5 542 13283 done 0.69 - - 2625 - - - 2603 - 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13583 242.1 11.5 557 13589 roll 0.69 - - 2616 - 2.05 0.039 3846 606.3 242.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.47 -
13612 239.0 11.6 558 13618 done 0.69 - - 2625 - 1.85 0.015 2599 -674.1 242.5 - - 1828 - - - - - - - - - 26.67 -
13935 201.0 11.3 574 13936 done 0.69 - - 2626 - - - 2595 - 242.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14232 170.5 9.2 589 14238 roll 0.69 - - 2616 - 2.05 0.038 3854 614.1 242.5 - - 1829 - - - - - - - - - 26.48 -
14332 161.9 9.7 593 14337 done 0.69 - - 2626 - 1.85 0.015 2595 -680.5 242.5 - - 1829 - - - - - - - - - 26.70 -
14649 135.1 7.9 609 14655 roll 0.71 - - 2617 - 2.05 0.037 3841 607.8 251.9 - - 1830 - - - - - - - - - 26.49 -
14705 131.2 8.0 611 14725 done 0.73 - - 2626 - 1.85 0.015 2598 -671.9 259.7 14.98 0.493 1792 -2.5 0.069 - - - - - - - 26.69 25.87
15045 109.1 5.7 628 15148 roll 0.92 0.12 0.076 2712 716.7 2.08 0.034 3835 594.7 334.5 93.50 0.347 1494 -3.2 0.102 - - - - - - 26.60 25.92 25.47
15240 86.8 14.0 636 15255 done 0.92 0.17 0.158 2672 -235.3 1.85 0.015 2612 -661.1 334.5 3.03 0.161 1487 -2.3 0.127 - - - - - - 25.86 26.20 25.79
15555 59.8 8.0 652 15571 roll 0.94 - - 2685 - 2.53 0.022 1177 -567.2 341.9 10.12 0.213 1467 -2.0 0.056 - - - - - - - 26.28 25.77
15601 56.1 7.7 654 15631 done 0.98 - - 2684 - 2.70 0.024 2669 552.6 359.1 21.00 0.223 1387 -3.8 0.098 - - - - - - - 26.29 25.76
15941 27.7 8.0 683 15956 roll 1.00 - - 2697 - 2.78 0.023 1173 -538.1 365.9 7.97 0.166 1367 -2.5 0.043 - - - - - - - 26.36 25.96
16013 22.4 7.5 691 16038 done 1.05 - - 2697 - 2.72 0.024 2680 554.0 387.4 17.70 0.161 1273 -5.3 0.075 - - - - - - - 26.39 25.97
16246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16246 begin surface coast
16281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16281 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.94 6.28 0.018 135 21.5 0.38 0.037 2519 -17639.5 430.01 24.20 0.122 1097 45.3 -0.025 - - - - - -