DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.82 of 150.00 AH used of 24V (82.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.91 of 100.00 AH used of 10V (80.09% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 53.0 m at 801.0 m, depth 854 m (821 m grid)
• GPS2 time: 85 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.73 - - 118 - - - 2521 - -146.0 -39.72 - 1750 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.2 6 168 roll -0.73 8.70 0.263 2159 234.6 1.23 0.073 1809 - -146.0 -91.22 - 3082 - - - - - - - - - - -
348 39.3 -17.4 49 355 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.054 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
686 91.8 -15.3 100 692 done -0.73 - - 2157 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1024 138.9 -13.0 151 1032 done -0.73 - - 2157 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1362 182.3 -12.3 202 1369 roll -0.73 - - 2151 - 1.12 0.070 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1468 194.6 -11.5 218 1475 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.034 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1805 235.4 -11.9 269 1812 roll -0.73 - - 2151 - 1.08 0.046 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1854 241.2 -11.8 276 1860 done -0.73 - - 2147 - 1.17 0.054 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2179 281.0 -12.2 307 2183 roll -0.73 - - 2141 - 1.12 0.069 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2285 293.6 -11.6 315 2289 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.034 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2615 330.2 -11.3 341 2617 done -0.73 - - 2141 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2929 365.9 -10.8 366 2930 done -0.73 - - 2141 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3245 398.6 -9.9 391 3249 roll -0.73 - - 2137 - 1.20 0.064 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3364 410.6 -10.0 400 3368 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.032 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3695 444.6 -10.7 426 3696 done -0.73 - - 2137 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4008 478.7 -11.3 451 4012 roll -0.73 - - 2132 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4066 484.7 -11.6 455 4077 done -0.73 0.12 0.168 2162 250.0 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4397 519.1 -10.5 473 4398 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4705 550.3 -10.2 483 4706 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5009 581.1 -9.9 493 5010 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5315 611.3 -9.9 503 5316 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5621 641.9 -10.1 513 5622 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5927 671.5 -9.5 523 5928 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6237 700.9 -9.6 533 6238 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6540 729.4 -9.3 543 6541 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6846 757.3 -9.0 553 6850 roll -0.73 - - 2162 - 1.05 0.044 1818 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6885 760.3 -9.0 554 6889 done -0.73 - - 2160 - 1.17 0.053 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7218 791.7 -9.2 565 7222 roll -0.73 - - 2154 - 1.10 0.067 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7325 801.0 -9.3 568 7330 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.030 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7566 begin apogee
7573 823.5 -9.0 576 7700 done -0.16 0.57 0.132 2341 328.1 - - 2194 - - 122.03 1.421 2485 - - - - - - - - - - -
7701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7701 begin climb
7704 827.6 - 580 7848 roll 0.73 0.85 0.068 2634 344.7 1.20 0.049 1507 - 146.0 132.23 1.364 1888 - - - - - - - - - - -
7914 813.3 10.2 587 7919 done 0.73 - - 2635 - 1.23 0.044 2200 - 146.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8254 771.5 12.2 598 8258 roll 0.73 - - 2635 - 1.17 0.054 2904 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8305 767.3 12.5 599 8310 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.036 2210 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8625 724.5 12.7 610 8629 roll 0.73 - - 2645 - 1.12 0.049 1491 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8650 724.5 12.7 610 8658 done 0.73 - - 2645 - 1.20 0.045 2206 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8964 680.8 12.9 621 8965 done 0.73 - - 2645 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9270 642.4 12.4 631 9271 done 0.73 - - 2645 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9577 604.5 12.3 641 9578 done 0.73 - - 2645 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9883 567.8 11.8 651 9884 done 0.73 - - 2645 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10189 531.3 12.0 661 10193 roll 0.73 - - 2645 - 1.12 0.057 2906 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10255 523.1 12.3 663 10258 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.038 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10573 484.7 12.2 678 10576 roll 0.73 - - 2650 - 1.20 0.054 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10604 481.3 12.6 680 10612 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10929 440.3 12.4 706 10932 roll 0.73 - - 2654 - 1.17 0.053 2899 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10973 435.0 12.6 709 10981 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.037 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11298 393.2 12.8 735 11299 done 0.73 - - 2659 - - - 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11613 354.9 11.9 760 11614 done 0.73 - - 2659 - - - 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11927 318.1 11.1 785 11929 done 0.73 - - 2659 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12243 282.6 10.9 810 12247 roll 0.73 - - 2659 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12271 279.7 10.8 812 12275 done 0.73 0.08 0.153 2640 -237.5 1.12 0.038 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12597 246.1 9.9 840 12604 roll 0.73 - - 2643 - 1.08 0.049 1490 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12610 244.6 9.9 842 12617 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.046 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12948 211.7 9.3 893 12954 roll 0.73 - - 2643 - 1.10 0.057 2897 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12988 207.9 10.0 899 12997 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.037 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13326 176.7 9.4 950 13333 roll 0.73 - - 2648 - 1.20 0.053 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13353 174.1 9.6 954 13359 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.037 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13690 144.7 7.9 1005 13719 roll 0.76 - - 2658 - 1.12 0.050 1492 - 176.5 24.35 0.996 1764 - - - - - - - - - - -
13752 139.4 9.0 1014 13768 done 0.77 - - 2658 - 1.15 0.047 2195 - 181.0 5.30 0.806 1746 - - - - - - - - - - -
14099 107.0 9.2 1066 14105 done 0.77 - - 2658 - - - 2195 - 181.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14436 77.9 7.9 1117 14469 done 0.81 - - 2658 - - - 2195 - 212.2 27.27 0.968 1618 - - - - - - - - - - -
14802 46.3 7.1 1172 14848 roll 0.87 - - 2662 - 1.20 0.048 1498 - 261.5 42.00 0.945 1419 - - - - - - - - - - -
15068 20.7 11.9 1212 15075 done 0.87 - - 2662 - 1.17 0.047 2203 - 261.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15233 begin surface coast
15252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15252 begin surface
SM 2.39 - - - - -7.08 6.95 0.048 118 -366.0 0.52 0.056 2518 605.8 300.00 17.35 0.086 1261 -8.7 0.025 - - - - - -