NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.42 of 150.00 AH used of 24V (55.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.91 of 100.00 AH used of 10V (51.09% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 987
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 done -1.03 - - 1435 - - - 2280 - -97.3 -67.75 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -4.5 13 121 roll -1.03 11.52 0.252 2681 108.2 2.88 0.040 3720 500.0 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
128 9.3 -22.1 17 135 done -0.34 1.17 0.181 2839 135.0 2.80 0.033 2297 -508.2 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
275 16.8 -4.1 42 282 roll -0.62 0.25 0.045 2783 -224.0 2.83 0.042 3709 498.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
289 17.6 -4.2 44 296 done -0.88 0.28 0.052 2727 -200.0 2.75 0.034 2312 -508.0 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
432 31.8 -10.9 69 438 done -0.88 - - 2727 - - - 2311 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
574 46.1 -9.0 94 579 done -0.88 - - 2727 - - - 2310 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
716 60.3 -10.1 119 722 roll -0.92 - - 2726 - 2.85 0.051 891 -497.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
756 64.7 -10.6 126 763 done -0.92 - - 2726 - 2.78 0.028 2330 517.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1103 99.1 -10.0 187 1109 roll -0.92 - - 2726 - 2.90 0.048 891 -496.2 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1207 110.8 -11.7 205 1213 done -0.96 - - 2726 - 2.75 0.030 2314 517.5 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1551 150.2 -11.5 266 1558 roll -1.01 0.15 0.064 2698 -186.7 2.88 0.047 883 -496.9 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1631 161.3 -13.9 280 1637 done -1.01 - - 2698 - 2.72 0.030 2298 520.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1974 206.5 -12.4 341 1980 roll -1.01 - - 2698 - 2.83 0.048 888 -498.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2048 216.2 -12.8 354 2054 done -1.01 - - 2698 - 2.70 0.031 2292 520.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2391 256.9 -11.5 415 2397 roll -1.01 - - 2698 - 2.83 0.047 883 -497.9 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2505 270.3 -12.1 435 2511 done -1.01 - - 2698 - 2.70 0.030 2283 518.5 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2848 307.5 -10.8 496 2854 roll -1.01 - - 2698 - 2.80 0.048 885 -499.3 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2927 317.1 -12.2 510 2934 done -1.01 - - 2698 - 2.67 0.029 2277 521.3 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3273 356.1 -11.5 567 3278 roll -1.01 - - 2698 - 2.78 0.048 891 -498.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3373 368.4 -12.2 575 3380 done -1.01 - - 2698 - 2.65 0.030 2267 519.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3700 404.6 -11.0 606 3704 roll -1.01 - - 2698 - 2.78 0.048 885 -497.1 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3765 412.7 -12.2 611 3772 done -1.01 - - 2698 - 2.65 0.030 2265 520.8 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4092 449.3 -11.2 642 4096 roll -1.01 - - 2698 - 2.78 0.048 883 -497.1 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4180 460.0 -11.9 649 4187 done -1.01 - - 2698 - 2.65 0.035 2239 511.7 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4506 495.3 -10.6 680 4507 done -1.01 - - 2698 - - - 2239 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4824 529.9 -11.0 710 4825 done -1.01 - - 2698 - - - 2239 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5142 563.7 -10.6 740 5146 roll -1.01 - - 2698 - 2.72 0.050 892 -495.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5249 575.9 -11.4 749 5253 done -1.01 - - 2698 - 2.60 0.031 2235 516.5 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5581 610.7 -10.3 775 5585 roll -1.01 - - 2698 - 2.75 0.054 889 -489.5 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5680 621.6 -11.4 779 5687 done -1.01 - - 2698 - 2.58 0.033 2213 513.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5996 655.0 -11.0 795 5998 done -1.01 - - 2698 - - - 2213 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6305 687.0 -9.9 810 6306 done -1.01 - - 2698 - - - 2213 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6615 718.2 -9.7 825 6616 done -1.01 - - 2698 - - - 2213 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6923 749.3 -10.3 840 6924 done -1.01 - - 2698 - - - 2213 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7233 781.6 -10.9 855 7234 done -1.01 - - 2698 - - - 2213 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7542 815.1 -10.8 870 7547 roll -1.01 - - 2698 - 3.40 0.101 3694 435.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7552 816.3 -10.5 870 7559 done -1.01 - - 2698 - 3.25 0.085 2235 -448.9 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7868 849.6 -10.5 886 7873 roll -1.01 - - 2698 - 3.22 0.123 900 -414.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7952 859.5 -12.2 890 7956 done -1.01 - - 2698 - 2.97 0.099 2184 432.3 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8277 894.9 -10.5 906 8283 roll -1.01 - - 2698 - 3.65 0.120 3701 415.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8287 895.9 -10.4 906 8294 done -1.01 - - 2698 - 2.95 0.041 2224 -500.7 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8604 927.5 -9.5 922 8608 roll -1.01 - - 2698 - 3.05 0.054 3705 485.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8642 931.5 -10.3 924 8647 done -1.01 - - 2698 - 2.95 0.041 2232 -499.3 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8968 963.8 -9.5 940 8973 roll -1.01 - - 2698 - 3.05 0.056 3705 483.0 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8984 965.5 -9.7 941 8989 done -1.01 - - 2697 - 2.92 0.042 2248 -499.0 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9246 begin apogee
9253 990.9 9.2 954 9360 done -0.21 1.15 0.153 2866 147.0 - - 2742 - - 103.38 1.625 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9360 begin climb
9362 992.9 - 959 9474 done 1.03 1.60 0.087 3138 170.0 - - 2742 - 97.3 107.60 1.598 2674 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
9780 943.9 13.2 980 9782 done 0.90 0.15 0.136 3118 -133.3 - - 2741 - 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10087 906.2 12.0 995 10092 roll 0.81 0.12 0.138 3102 -133.3 2.35 0.053 3892 489.8 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10173 896.1 11.7 999 10177 done 0.74 - - 3102 - 2.25 0.035 2752 -506.7 97.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
10499 859.4 11.0 1015 10501 done 0.69 0.20 0.140 3073 -145.0 - - 2751 - 97.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
10808 830.6 9.0 1030 10828 done 0.71 - - 3073 - - - 2751 - 111.9 15.77 1.378 2613 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
11138 802.5 8.5 1046 11163 done 0.74 - - 3073 - - - 2751 - 133.9 23.58 1.440 2525 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
11466 772.6 9.2 1062 11488 roll 0.75 - - 3073 - 2.42 0.054 3895 472.7 145.8 13.70 1.345 2476 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
11544 764.7 10.1 1065 11548 done 0.75 - - 3073 - 2.28 0.033 2744 -504.8 145.8 - - 2475 - - - - - - - - - - -
11859 735.0 9.7 1080 11867 done 0.76 - - 3073 - - - 2743 - 150.1 6.00 1.074 2459 -2.7 0.231 - - - - - - - - -
12169 704.3 9.9 1095 12173 roll 0.76 - - 3073 - 2.35 0.051 3896 490.6 151.3 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12235 697.1 10.9 1098 12239 done 0.76 - - 3073 - 2.22 0.033 2753 -514.9 151.3 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12562 664.6 9.9 1114 12568 done 0.76 - - 3073 - - - 2752 - 153.1 4.62 0.913 2447 -2.4 0.219 - - - - - - - - -
12872 633.4 10.3 1129 12873 done 0.80 - - 3073 - - - 2750 - 153.1 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13181 602.7 9.9 1144 13186 roll 0.84 0.15 0.064 3105 213.3 2.33 0.050 3900 493.6 154.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13315 585.0 13.0 1154 13321 done 0.84 - - 3105 - 2.20 0.032 2760 -518.2 154.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13641 545.1 12.0 1185 13645 roll 0.84 - - 3105 - 2.30 0.050 3900 495.7 154.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13707 536.2 13.5 1190 13714 done 0.84 - - 3105 - 2.20 0.031 2777 -510.5 154.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14034 496.6 12.0 1221 14036 done 0.84 - - 3105 - - - 2772 - 154.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14351 458.8 12.3 1251 14355 roll 0.84 - - 3105 - 2.25 0.049 3899 500.9 154.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14490 441.2 12.4 1263 14496 done 0.84 - - 3105 - 2.15 0.031 2783 -519.1 154.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14816 402.4 12.0 1294 14820 roll 0.84 - - 3105 - 2.25 0.048 3902 497.3 154.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14916 389.4 13.0 1302 14922 done 0.84 - - 3105 - 2.15 0.031 2800 -512.6 154.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15242 348.4 12.4 1334 15248 done 0.84 - - 3105 - - - 2795 - 154.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15585 304.6 12.8 1395 15591 roll 0.84 - - 3106 - 2.20 0.049 3896 500.5 154.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15704 288.4 13.8 1416 15710 done 0.84 - - 3105 - 2.10 0.031 2803 -520.5 154.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16048 245.5 12.3 1477 16053 done 0.84 - - 3105 - - - 2798 - 154.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
16390 202.9 12.2 1538 16397 roll 0.84 - - 3106 - 2.20 0.048 3900 500.9 154.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
16515 186.7 13.0 1560 16521 done 0.84 - - 3106 - 2.08 0.031 2813 -522.6 154.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
16860 144.4 12.0 1621 16866 roll 0.84 - - 3105 - 2.17 0.048 3898 500.0 154.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
16945 133.6 12.2 1636 16951 done 0.84 - - 3105 - 2.05 0.031 2825 -523.4 154.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
17289 92.0 12.1 1697 17295 done 0.84 - - 3105 - - - 2823 - 154.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
17632 50.6 10.8 1758 17638 done 0.84 - - 3105 - - - 2823 - 154.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
17975 10.6 12.1 1819 17982 roll 0.84 - - 3106 - 2.15 0.048 3903 502.3 154.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
18048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18048 begin surface coast
18066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18066 begin surface
SM 1.39 - - - - -6.85 - - 1431 - - - 2295 - 200.16 42.38 0.943 2255 -4.6 0.001 - - - - - -