DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.83 of 150.00 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.48 of 100.00 AH used of 10V (82.52% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -1.00 - - 335 - - - 2236 - -146.0 -46.25 - 2536 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.4 8 115 roll -1.00 8.50 0.246 2432 246.7 2.38 0.095 3607 576.1 -146.0 -34.40 - 3342 -23.4 - - - - - - - - - -
229 22.3 -14.9 36 237 done -0.67 0.28 0.150 2512 285.7 2.25 0.057 2222 -615.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
574 53.3 -8.3 97 580 roll -0.67 - - 2512 - 2.30 0.069 811 -613.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
670 61.7 -9.0 114 676 done -0.67 - - 2504 - 2.38 0.068 2243 601.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1014 90.9 -7.7 175 1020 roll -0.67 - - 2494 - 2.25 0.083 3606 605.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1182 105.4 -8.3 197 1186 done -0.67 - - 2493 - 2.25 0.058 2220 -616.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1505 131.5 -8.6 213 1506 done -0.67 - - 2493 - - - 2220 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1812 158.3 -8.6 228 1816 roll -0.67 - - 2493 - 2.28 0.071 809 -618.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1941 169.6 -8.5 233 1948 done -0.62 0.15 0.138 2526 220.0 2.35 0.070 2241 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2257 188.3 -5.3 249 2259 done -0.73 0.10 0.094 2485 -410.0 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2566 209.1 -6.7 264 2567 done -0.73 - - 2485 - - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2875 229.9 -6.9 279 2876 done -0.73 - - 2485 - - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3184 253.0 -7.4 294 3185 done -0.73 - - 2485 - - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3493 274.9 -7.0 309 3497 roll -0.73 - - 2485 - 2.33 0.071 823 -608.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3565 280.3 -7.2 312 3570 done -0.73 0.10 0.149 2501 160.0 2.35 0.071 2241 603.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3892 299.9 -5.7 328 3897 roll -0.81 - - 2492 - 2.25 0.084 3606 606.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3954 303.7 -5.8 330 3961 done -0.89 0.12 0.089 2441 -425.0 2.20 0.058 2227 -626.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4269 327.5 -7.5 346 4274 roll -0.75 0.20 0.144 2503 310.0 2.30 0.070 811 -615.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4405 335.5 -5.9 352 4410 done -0.81 - - 2495 - 2.35 0.068 2238 607.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4732 355.2 -6.2 368 4734 done -0.88 0.12 0.081 2442 -441.7 - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5041 380.7 -8.3 383 5043 done -0.75 0.20 0.149 2499 285.0 - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5352 400.5 -6.1 398 5354 done -0.85 0.10 0.094 2457 -420.0 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5675 425.2 -7.7 406 5677 done -0.78 0.12 0.152 2490 275.0 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6001 444.9 -5.9 414 6004 roll -0.84 - - 2490 - 2.33 0.066 821 -608.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6084 450.5 -6.6 415 6091 done -0.84 - - 2482 - 2.38 0.065 2240 596.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6415 472.3 -6.6 424 6416 done -0.84 - - 2482 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6740 491.8 -5.9 432 6741 done -0.84 - - 2482 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7066 510.9 -5.9 440 7070 roll -0.84 - - 2482 - 2.33 0.065 821 -608.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7150 516.3 -6.5 441 7156 done -0.84 - - 2472 - 2.35 0.065 2236 602.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7481 537.2 -6.4 450 7484 roll -0.84 - - 2462 - 2.25 0.077 3599 605.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7575 543.9 -7.1 452 7579 done -0.84 - - 2462 - 2.22 0.053 2216 -623.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7902 567.3 -7.4 460 7906 roll -0.84 - - 2462 - 2.25 0.066 812 -624.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8020 576.9 -7.8 462 8024 done -0.75 0.15 0.137 2493 206.7 2.35 0.064 2233 604.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8362 597.2 -5.9 471 8366 roll -0.85 - - 2485 - 2.25 0.077 3596 605.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8428 601.5 -6.3 472 8433 done -0.94 0.12 0.084 2433 -433.3 2.17 0.053 2214 -636.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8776 629.0 -8.0 481 8781 roll -0.80 0.17 0.143 2484 300.0 2.22 0.064 815 -630.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8917 638.4 -6.3 484 8921 done -0.80 - - 2476 - 2.33 0.064 2236 609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9229 657.7 -6.1 492 9233 roll -0.80 - - 2465 - 2.25 0.077 3605 608.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9330 664.3 -6.8 494 9334 done -0.80 - - 2465 - 2.17 0.052 2220 -638.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9648 684.2 -6.1 502 9652 roll -0.80 - - 2465 - 2.22 0.065 823 -629.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9766 691.9 -6.8 504 9771 done -0.75 0.15 0.138 2497 213.3 2.30 0.065 2241 616.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10103 707.7 -4.6 513 10104 done -0.87 0.12 0.081 2446 -425.0 - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10427 727.3 -6.1 521 10429 done -0.79 0.15 0.150 2487 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10752 742.7 -4.7 529 10754 done -0.88 - - 2487 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11077 758.5 -4.9 537 11082 roll -0.97 0.15 0.081 2428 -393.3 2.35 0.064 815 -606.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11154 764.1 -7.2 538 11161 done -0.79 0.25 0.140 2491 252.0 2.35 0.065 2239 606.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11486 781.0 -5.0 547 11488 done -0.89 0.12 0.084 2440 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11811 802.7 -6.8 555 11813 done -0.80 0.17 0.153 2489 288.2 - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12136 818.8 -4.7 563 12138 done -0.89 0.10 0.094 2448 -410.0 - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12461 837.7 -5.9 571 12463 done -0.83 0.12 0.157 2480 266.7 - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12786 852.8 -4.5 579 12787 done -0.89 - - 2480 - - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13111 868.5 -4.9 587 13112 done -0.97 0.12 0.086 2430 -416.7 - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13436 890.5 -7.0 595 13438 done -0.85 0.15 0.155 2471 273.3 - - 2240 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13760 910.4 -6.1 603 13761 done -0.85 - - 2471 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14085 929.5 -5.4 611 14086 done -0.85 - - 2471 - - - 2239 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14204 begin apogee
14211 936.2 5.4 614 14344 done -0.31 0.38 0.127 2590 313.2 - - 1734 - - 129.98 1.455 2745 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
14344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14345 begin climb
14347 938.6 - 617 14488 roll 1.00 0.88 0.097 2869 317.0 2.70 0.071 3154 525.9 146.0 134.45 1.383 2148 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
14521 923.6 11.4 621 14526 done 0.65 0.32 0.137 2793 -237.5 2.50 0.054 1746 -563.2 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14835 902.6 6.5 629 14855 roll 0.73 - - 2793 - 2.53 0.069 3153 556.1 163.0 15.35 1.288 2079 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
14882 899.2 7.6 630 14887 done 0.73 - - 2801 - 2.42 0.054 1732 -587.2 163.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15201 877.0 7.3 638 15205 roll 0.73 - - 2801 - 2.47 0.070 3154 575.7 163.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15233 874.1 8.8 638 15240 done 0.67 - - 2811 - 2.35 0.055 1735 -603.8 163.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15564 848.9 7.7 647 15568 roll 0.67 - - 2811 - 2.42 0.071 3155 586.8 163.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15603 845.6 9.1 648 15608 done 0.55 0.17 0.136 2773 -223.5 2.33 0.056 1735 -609.4 163.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15927 825.1 6.7 656 15943 roll 0.91 0.22 0.069 2876 468.2 2.35 0.071 329 -598.3 174.1 10.35 1.249 2035 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
16062 812.0 10.6 659 16066 done 0.71 0.22 0.132 2811 -295.5 2.35 0.061 1749 604.3 174.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16385 788.6 7.2 667 16389 roll 0.71 - - 2811 - 2.30 0.074 3160 613.5 174.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16434 784.5 7.9 668 16439 done 0.61 0.12 0.139 2785 -216.7 2.33 0.056 1736 -611.2 174.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16759 765.8 5.7 676 16802 roll 0.80 0.15 0.071 2850 433.3 2.53 0.071 3157 561.7 214.5 36.33 1.343 1869 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
16813 761.0 9.4 677 16818 done 0.64 0.22 0.131 2797 -240.9 2.38 0.056 1736 -597.1 214.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17126 739.2 6.8 685 17133 done 0.77 0.10 0.083 2844 470.0 - - 1736 - 219.9 4.93 0.965 1848 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
17451 706.4 10.3 693 17456 roll 0.68 0.15 0.128 2801 -286.7 2.42 0.071 3150 584.3 219.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17483 703.1 9.5 693 17489 done 0.68 - - 2809 - 2.35 0.056 1712 -611.9 219.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17814 676.1 8.0 702 17819 roll 0.76 - - 2809 - 2.45 0.071 3157 589.8 219.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17858 672.1 8.9 703 17862 done 0.76 - - 2819 - 2.33 0.056 1731 -612.0 219.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18182 646.8 7.9 711 18186 roll 0.76 - - 2819 - 2.42 0.071 3159 590.1 219.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18214 643.8 10.1 711 18221 done 0.70 - - 2829 - 2.30 0.056 1741 -616.5 219.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18545 614.7 9.0 720 18550 roll 0.70 - - 2829 - 2.38 0.072 3155 594.1 219.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18573 612.0 9.9 720 18578 done 0.62 0.17 0.131 2789 -235.3 2.30 0.057 1732 -618.7 219.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18904 589.8 6.6 728 18918 done 0.83 0.17 0.067 2862 429.4 - - 1732 - 231.8 11.30 1.156 1799 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
19229 554.9 11.1 736 19234 roll 0.69 0.20 0.123 2795 -335.0 2.40 0.071 3158 594.2 231.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19239 553.6 11.3 736 19243 done 0.58 - - 2802 - 2.30 0.055 1733 -619.6 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19552 530.8 7.1 744 19556 roll 0.71 - - 2802 - 2.38 0.071 3155 597.5 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19574 529.1 7.3 744 19578 done 0.80 - - 2811 - 2.30 0.055 1726 -621.3 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19922 504.7 7.1 753 19927 roll 0.89 0.12 0.078 2865 450.0 2.38 0.071 3158 601.7 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19966 499.9 10.9 754 19971 done 0.65 0.28 0.133 2794 -253.6 2.30 0.057 1730 -620.9 231.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20290 479.6 6.0 762 20321 done 0.88 0.17 0.067 2868 435.3 - - 1730 - 263.0 28.58 1.165 1671 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
20616 441.8 12.1 770 20618 done 0.75 0.17 0.127 2816 -305.9 - - 1730 - 263.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20939 413.9 8.6 778 20944 roll 0.86 0.10 0.083 2860 440.0 2.38 0.071 3152 597.5 263.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20961 411.7 8.4 778 20965 done 0.86 0.12 0.139 2836 -200.0 2.30 0.056 1732 -617.4 263.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21284 382.1 8.7 791 21285 done 0.86 - - 2836 - - - 1732 - 263.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21594 356.4 8.3 806 21595 done 0.86 - - 2836 - - - 1732 - 263.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21903 329.8 8.4 821 21904 done 0.86 - - 2836 - - - 1732 - 263.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22212 304.4 8.2 836 22216 roll 0.86 - - 2836 - 2.38 0.071 3160 600.0 263.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22222 303.4 8.3 836 22227 done 0.86 - - 2844 - 2.30 0.054 1733 -620.4 263.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22544 276.7 8.0 852 22548 roll 0.86 - - 2844 - 2.38 0.071 3162 600.4 263.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22570 274.3 8.8 853 22575 done 0.86 - - 2854 - 2.33 0.055 1742 -609.4 263.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22893 248.0 8.2 869 22898 roll 0.86 - - 2854 - 2.35 0.071 3152 600.0 263.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22908 246.5 8.4 869 22915 done 0.86 - - 2863 - 2.30 0.054 1738 -614.8 263.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23224 220.6 7.8 885 23226 done 0.86 - - 2863 - - - 1738 - 263.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23535 196.1 7.9 900 23539 roll 0.86 - - 2863 - 2.35 0.071 3153 602.1 263.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23550 194.4 8.4 900 23559 done 0.86 0.12 0.131 2836 -225.0 2.33 0.055 1735 -608.6 263.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23867 174.4 6.0 916 23898 done 1.07 0.17 0.070 2908 423.5 - - 1735 - 295.6 28.05 0.985 1540 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
24196 141.9 10.4 932 24201 roll 0.97 0.15 0.130 2865 -286.7 2.40 0.073 3157 592.5 295.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24213 140.2 10.4 933 24217 done 0.89 - - 2872 - 2.35 0.058 1733 -606.0 295.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24545 110.3 8.9 949 24549 roll 0.95 - - 2872 - 2.38 0.074 3150 595.4 295.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
24562 108.7 9.3 949 24568 done 0.95 - - 2881 - 2.30 0.058 1735 -615.2 295.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24895 79.8 7.8 995 24902 roll 0.95 - - 2890 - 2.35 0.074 329 -598.3 295.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24908 78.7 7.9 997 24914 done 1.01 - - 2890 - 2.35 0.060 1749 604.3 295.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25252 49.4 8.0 1058 25258 roll 1.01 - - 2890 - 2.33 0.077 3157 604.3 295.6 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25281 46.9 8.4 1063 25288 done 1.01 0.10 0.143 2873 -170.0 2.33 0.061 1730 -612.4 295.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25626 22.4 6.1 1124 25657 roll 1.20 0.15 0.075 2947 493.3 2.35 0.089 323 -598.7 323.0 23.67 0.927 1428 -4.3 0.011 - - - - - - - - -
25686 17.2 8.9 1134 25693 done 1.15 0.15 0.135 2905 -280.0 2.35 0.064 1743 604.3 323.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
25860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25860 begin surface coast
25900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25901 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.58 7.03 0.058 335 -365.6 - - 2234 - 325.51 - - 1418 - - - - - - - -