Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.54 of 91.80 AH used of 24V (55.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.51 of 61.20 AH used of 10V (61.58% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 73.6 m at 901.5 m, depth 975 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 done -1.45 - - 394 - - - 2426 - -96.2 -57.67 - 3273 - - - - - - - - - - -
83 5.2 -8.0 3 102 roll -1.45 10.10 0.130 2299 188.6 2.53 0.050 3818 550.2 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
196 25.9 -13.2 8 206 done -1.45 - - 2300 - 2.40 0.026 2430 -578.3 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
516 67.3 -12.6 24 524 roll -1.45 - - 2299 - 2.45 0.041 1057 -560.4 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
843 107.8 -12.4 39 854 done -1.45 - - 2299 - 2.45 0.031 2449 568.2 -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1164 144.3 -10.9 55 1184 done -1.45 - - 2300 - - - 2449 - -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1494 183.1 -11.6 71 1501 roll -1.45 - - 2299 - 2.53 0.058 3822 542.7 -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1661 203.2 -11.9 79 1671 done -1.45 - - 2299 - 2.38 0.026 2438 -581.5 -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1991 239.8 -10.9 95 2001 roll -1.45 - - 2299 - 2.55 0.054 3821 542.4 -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2055 247.0 -11.4 98 2064 done -1.45 - - 2299 - 2.35 0.026 2449 -583.8 -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2385 282.2 -10.2 114 2394 roll -1.45 - - 2299 - 2.55 0.056 3826 540.0 -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2543 299.6 -11.1 121 2554 done -1.45 - - 2300 - 2.38 0.027 2445 -580.3 -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2863 333.4 -10.4 137 2872 roll -1.45 - - 2300 - 2.55 0.057 3821 539.6 -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2959 343.7 -10.6 141 2967 done -1.45 - - 2299 - 2.35 0.027 2452 -582.6 -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3278 375.7 -9.8 157 3286 roll -1.45 - - 2300 - 2.55 0.058 3827 539.2 -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3457 394.5 -10.5 165 3467 done -1.45 - - 2300 - 2.38 0.028 2451 -578.2 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3778 426.5 -9.6 181 3786 roll -1.45 - - 2299 - 2.55 0.059 3822 537.6 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3914 441.1 -10.8 187 3923 done -1.45 - - 2299 - 2.38 0.031 2456 -573.9 -96.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4234 476.9 -11.5 203 4242 roll -1.45 - - 2299 - 2.55 0.062 3818 534.1 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4413 498.5 -12.2 211 4423 done -1.45 - - 2299 - 2.40 0.034 2452 -569.2 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4733 535.8 -11.8 227 4742 roll -1.45 - - 2299 - 2.58 0.063 3826 532.6 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4966 565.5 -12.6 238 4975 done -1.45 - - 2299 - 2.42 0.035 2444 -571.1 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5296 605.1 -11.6 254 5305 roll -1.45 - - 2299 - 2.58 0.061 3821 533.7 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5475 627.4 -12.8 262 5485 done -1.45 - - 2299 - 2.42 0.035 2442 -569.8 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5795 667.3 -12.5 278 5804 roll -1.45 - - 2299 - 2.58 0.061 3819 533.7 -96.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6018 697.8 -14.0 288 6027 done -1.45 - - 2299 - 2.40 0.035 2454 -568.8 -96.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6337 739.7 -13.3 304 6346 roll -1.45 - - 2300 - 2.58 0.064 3825 531.4 -96.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6453 756.9 -15.2 309 6463 done -1.45 - - 2299 - 2.42 0.035 2448 -569.0 -96.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6773 801.7 -13.1 325 6782 roll -1.45 - - 2299 - 2.58 0.064 3819 531.4 -96.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7059 836.9 -9.3 338 7068 done -1.45 - - 2300 - 2.42 0.036 2446 -567.4 -96.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7378 863.5 -9.3 354 7387 roll -1.45 - - 2299 - 2.55 0.054 1049 -547.8 -96.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7655 883.3 -7.3 367 7663 done -1.45 - - 2299 - 2.53 0.042 2450 553.8 -109.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7984 912.6 -11.0 383 8002 done -1.46 - - 2299 - - - 2450 - -109.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8313 948.2 -12.1 399 8322 roll -1.46 - - 2299 - 2.60 0.074 3827 529.6 -109.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8440 961.8 -10.1 405 8449 done -1.46 - - 2300 - 2.45 0.039 2452 -561.2 -109.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8486 965.1 8.3 407 8581 done -0.36 1.15 0.084 2537 206.1 - - 1605 - - 84.70 1.415 2879 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
8584 968.9 3.3 412 8693 roll 1.46 1.88 0.053 2941 214.9 2.70 0.084 264 -496.7 109.8 93.90 1.388 2430 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
8980 940.4 9.8 431 8988 done 1.46 - - 2941 - 2.40 0.038 1613 562.1 109.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9309 904.0 10.0 447 9318 roll 1.46 - - 2941 - 2.55 0.052 2994 541.6 109.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9415 895.2 7.6 452 9435 done 1.46 - - 2941 - 2.55 0.042 1596 -548.2 116.6 5.00 1.470 2403 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9745 875.6 4.5 468 9806 done 1.47 - - 2941 - - - 1596 - 180.2 53.00 1.393 2144 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
10115 850.0 7.4 486 10134 roll 1.55 - - 2942 - 2.62 0.074 262 -509.2 191.1 8.50 1.430 2100 -5.2 0.325 - - - - - - - - -
10347 823.6 11.7 497 10356 done 1.56 - - 2942 - 2.38 0.031 1614 568.1 191.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10676 786.1 12.8 513 10695 done 1.56 - - 2942 - - - 1614 - 191.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11006 746.3 11.3 529 11025 done 1.56 - - 2942 - - - 1615 - 191.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11335 709.7 11.1 545 11356 done 1.56 - - 2942 - - - 1615 - 191.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11666 673.8 11.1 561 11674 roll 1.56 - - 2941 - 2.47 0.039 2997 559.5 191.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11706 669.2 10.9 563 11716 done 1.56 - - 2942 - 2.50 0.035 1593 -561.6 191.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12037 635.3 10.1 579 12055 done 1.56 - - 2942 - - - 1593 - 191.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12366 603.4 9.1 595 12375 roll 1.56 - - 2942 - 2.47 0.064 268 -536.4 191.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12450 595.0 10.3 599 12459 done 1.56 - - 2942 - 2.30 0.029 1613 584.8 191.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12780 565.9 8.5 615 12801 done 1.56 - - 2942 - - - 1613 - 191.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13111 536.5 9.0 631 13128 done 1.56 - - 2942 - - - 1613 - 191.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13439 506.1 9.4 647 13448 roll 1.56 - - 2943 - 2.50 0.061 271 -536.8 191.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13513 498.5 10.3 650 13523 done 1.56 - - 2943 - 2.28 0.028 1607 586.0 191.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13833 467.8 9.9 666 13851 done 1.56 - - 2943 - - - 1606 - 191.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14161 435.6 9.6 682 14180 done 1.56 - - 2943 - - - 1607 - 191.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14491 404.9 9.3 698 14500 roll 1.56 - - 2944 - 2.50 0.060 264 -537.2 191.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14555 398.5 10.1 701 14563 done 1.56 - - 2944 - 2.28 0.028 1599 585.5 191.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14884 368.7 8.8 717 14903 done 1.56 - - 2944 - - - 1602 - 191.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15213 339.6 8.6 733 15232 done 1.56 - - 2944 - - - 1602 - 191.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15542 310.8 9.0 749 15561 done 1.56 - - 2944 - - - 1602 - 191.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15872 281.6 8.6 765 15881 roll 1.56 - - 2944 - 2.45 0.041 2983 563.7 191.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15924 277.0 8.9 767 15934 done 1.56 - - 2944 - 2.45 0.034 1596 -566.1 191.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16244 248.8 8.9 783 16263 done 1.56 - - 2944 - - - 1596 - 191.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16573 218.6 9.4 799 16592 done 1.56 - - 2944 - - - 1596 - 191.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16902 188.0 9.5 815 16923 done 1.56 - - 2944 - - - 1596 - 191.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17233 156.0 9.6 831 17241 roll 1.56 - - 2945 - 2.45 0.061 268 -542.0 191.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17284 150.5 10.7 833 17294 done 1.56 - - 2945 - 2.28 0.028 1601 584.6 191.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17605 120.9 8.9 849 17613 roll 1.56 - - 2944 - 2.45 0.040 2983 564.1 191.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17647 117.2 9.3 851 17655 done 1.56 - - 2945 - 2.45 0.034 1593 -567.3 191.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17977 87.4 9.1 867 17985 roll 1.56 - - 2945 - 2.45 0.033 2985 568.2 191.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18020 83.6 9.1 869 18027 done 1.56 - - 2945 - 2.45 0.032 1593 -568.2 191.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18349 54.2 8.5 885 18357 roll 1.56 - - 2945 - 2.42 0.060 271 -546.3 191.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18454 44.3 9.4 890 18462 done 1.56 - - 2946 - 2.28 0.028 1610 587.3 191.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18785 15.5 8.6 906 18804 done 1.56 - - 2945 - - - 1611 - 191.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -