Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.50 of 91.80 AH used of 24V (49.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.32 of 61.20 AH used of 10V (53.73% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 97.7 m at 801.3 m, depth 899 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 393 - - - 2256 - -146.6 -60.10 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 4.3 -7.5 3 102 roll -0.96 11.62 0.132 2583 188.5 2.55 0.051 3645 544.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
359 37.8 -9.1 15 364 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2231 -584.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
677 61.8 -6.6 30 681 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3648 549.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
794 70.5 -7.2 35 798 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2241 -586.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1109 92.6 -7.4 50 1114 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3645 550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1165 97.3 -8.0 52 1171 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2244 -583.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1481 123.3 -8.2 68 1486 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3644 542.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1575 131.9 -8.5 72 1580 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2240 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1897 157.6 -7.6 88 1902 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3647 551.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1953 162.1 -8.0 90 1959 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2241 -585.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2270 183.3 -6.3 106 2274 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3648 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2320 186.9 -7.2 108 2324 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2245 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2636 206.4 -6.3 123 2641 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3635 545.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2697 210.5 -6.9 125 2703 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.031 2247 -583.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3015 229.8 -6.3 141 3016 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3324 249.4 -6.6 156 3328 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3645 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3431 257.0 -7.6 161 3435 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2244 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3758 279.5 -6.9 177 3762 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3653 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3847 286.4 -7.6 181 3851 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4169 308.5 -7.0 197 4170 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4477 329.0 -6.6 212 4482 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3647 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4578 336.4 -7.4 216 4584 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2227 -586.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4893 356.4 -6.2 232 4898 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3650 551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4938 359.4 -7.3 234 4942 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5258 380.3 -6.9 250 5263 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5313 384.6 -7.8 252 5319 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5630 409.2 -8.0 268 5634 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5692 414.4 -8.3 271 5696 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6018 440.4 -8.0 287 6019 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6330 464.9 -7.9 302 6334 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6440 474.3 -8.0 307 6445 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6762 498.2 -7.4 323 6766 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3654 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6806 501.8 -8.2 325 6810 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7128 525.5 -7.4 341 7133 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7197 530.8 -8.1 344 7201 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7518 553.0 -7.0 360 7522 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3652 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7612 560.1 -7.1 364 7616 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7929 579.8 -5.9 379 7933 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3653 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8007 585.0 -6.5 382 8014 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2251 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8323 603.0 -6.1 398 8327 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3648 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8378 606.8 -7.4 400 8385 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2249 -582.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8694 627.8 -6.7 416 8695 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9003 649.9 -7.4 431 9004 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9314 674.0 -7.6 446 9315 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9622 697.9 -8.1 461 9623 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9931 724.1 -8.7 476 9936 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3638 545.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10027 733.1 -8.4 480 10031 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2244 -580.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10349 758.2 -7.5 496 10353 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3646 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10427 764.5 -7.9 499 10434 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.034 2252 -580.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10743 784.3 -5.7 515 10748 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3649 552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10866 792.7 -6.5 520 10872 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2238 -583.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11184 813.7 -6.3 536 11189 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.058 3651 547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11279 820.1 -6.5 540 11284 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2251 -578.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11596 836.6 -5.0 555 11597 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11904 854.2 -5.9 570 11906 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12214 872.5 -5.9 585 12218 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.059 3652 549.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12291 877.2 -6.9 588 12298 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.036 2237 -577.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12504 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12504 begin apogee
12512 889.6 5.7 599 12646 done -0.36 0.65 0.064 2723 215.4 - - 1465 - - 131.15 1.372 2832 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
12647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12647 begin climb
12650 894.4 - 606 12790 roll 0.96 1.30 0.050 3009 220.0 2.30 0.067 258 -524.8 146.6 132.18 1.332 2234 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12825 886.7 7.0 614 12829 done 0.96 - - 3009 - 2.08 0.036 1457 576.4 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13152 868.2 5.7 630 13168 roll 0.98 - - 3009 - 2.55 0.049 2855 548.2 157.8 10.48 1.163 2187 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
13288 860.5 5.5 635 13313 done 1.00 - - 3009 - 2.50 0.042 1452 -561.2 176.5 18.48 1.252 2112 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
13636 839.4 6.2 652 13640 roll 1.00 - - 3009 - 2.53 0.049 2857 555.3 176.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13669 837.2 6.4 653 13675 done 1.00 - - 3009 - 2.50 0.044 1451 -562.4 176.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13984 817.2 6.0 669 13989 roll 1.00 - - 3009 - 2.53 0.049 2857 555.7 177.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14025 814.9 5.6 671 14046 done 1.02 - - 3009 - 2.50 0.042 1453 -561.6 192.4 15.15 1.246 2047 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
14358 793.8 7.2 687 14362 roll 1.02 - - 3009 - 2.53 0.050 2855 554.2 192.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14398 790.3 8.7 689 14402 done 1.02 - - 3009 - 2.50 0.042 1453 -560.8 192.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14724 764.8 7.1 705 14728 roll 1.02 - - 3009 - 2.50 0.048 2854 560.4 192.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14808 759.2 7.0 709 14813 done 1.02 - - 3009 - 2.47 0.041 1451 -568.0 192.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15135 736.3 7.0 725 15139 roll 1.02 - - 3009 - 2.53 0.046 2858 556.1 192.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15190 732.4 7.1 727 15196 done 1.02 - - 3009 - 2.50 0.039 1445 -565.2 192.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15508 712.7 5.7 743 15523 roll 1.03 - - 3009 - 2.58 0.044 2860 548.4 202.7 9.93 1.143 2005 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
15569 709.1 5.7 745 15584 done 1.04 - - 3009 - 2.50 0.038 1449 -564.4 211.9 10.23 1.133 1968 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
15897 691.6 5.2 760 15934 roll 1.08 0.10 0.050 3056 470.0 2.60 0.044 2856 541.2 241.0 28.60 1.229 1849 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
15978 685.9 6.5 763 15986 done 1.08 - - 3055 - 2.53 0.038 1453 -554.5 241.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16294 665.8 6.2 779 16295 done 1.08 - - 3056 - - - 1453 - 241.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16603 644.7 7.3 794 16607 roll 1.08 - - 3056 - 2.50 0.044 2857 561.6 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16636 642.1 6.6 795 16643 done 1.08 - - 3056 - 2.47 0.038 1451 -569.2 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16955 616.7 8.3 811 16959 roll 1.08 - - 3056 - 2.53 0.044 2863 558.1 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17010 611.7 7.6 813 17016 done 1.08 - - 3056 - 2.47 0.038 1455 -570.0 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17325 585.9 8.1 829 17330 roll 1.08 - - 3056 - 2.50 0.043 2855 560.0 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17364 582.9 8.1 830 17371 done 1.08 - - 3056 - 2.50 0.038 1452 -561.2 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17681 557.4 8.1 846 17685 roll 1.08 - - 3056 - 2.47 0.043 2858 569.2 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17725 553.7 8.0 848 17729 done 1.08 - - 3056 - 2.47 0.037 1447 -571.3 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18048 528.3 8.1 864 18049 done 1.08 - - 3056 - - - 1447 - 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18355 503.3 8.2 879 18359 roll 1.08 - - 3056 - 2.47 0.042 2855 570.0 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18410 498.6 8.4 881 18416 done 1.08 - - 3056 - 2.45 0.037 1453 -572.2 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18728 471.5 8.6 897 18729 done 1.08 - - 3056 - - - 1453 - 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19035 444.7 8.7 912 19039 roll 1.08 - - 3056 - 2.50 0.042 2860 562.8 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19084 440.2 9.0 914 19088 done 1.08 - - 3055 - 2.47 0.037 1447 -572.1 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19400 413.5 8.4 929 19401 done 1.08 - - 3056 - - - 1447 - 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19712 387.1 8.4 944 19716 roll 1.08 - - 3056 - 2.47 0.041 2857 570.9 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19755 383.1 8.3 946 19760 done 1.08 - - 3056 - 2.45 0.036 1455 -572.2 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20079 355.7 8.5 962 20080 done 1.08 - - 3056 - - - 1455 - 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20386 329.7 8.4 977 20390 roll 1.08 - - 3056 - 2.47 0.043 2861 569.2 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20448 324.6 8.2 980 20453 done 1.08 - - 3056 - 2.45 0.037 1455 -573.9 241.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20775 297.2 8.4 996 20777 done 1.08 - - 3056 - - - 1455 - 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21085 271.7 8.1 1011 21089 roll 1.08 - - 3056 - 2.47 0.043 2861 569.2 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21140 267.0 7.8 1013 21147 done 1.08 - - 3056 - 2.47 0.038 1446 -572.9 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21455 241.6 8.0 1029 21457 done 1.08 - - 3056 - - - 1447 - 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21765 216.6 7.8 1044 21769 roll 1.08 - - 3056 - 2.50 0.041 2857 564.0 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21814 212.4 7.4 1046 21819 done 1.08 - - 3056 - 2.47 0.037 1458 -566.4 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22135 186.6 8.3 1062 22139 roll 1.08 - - 3055 - 2.47 0.042 2858 566.8 241.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22168 183.9 9.3 1063 22174 done 1.08 - - 3056 - 2.45 0.037 1454 -573.1 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22483 157.4 8.7 1079 22484 done 1.08 - - 3056 - - - 1453 - 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22794 130.0 8.9 1094 22798 roll 1.08 - - 3056 - 2.47 0.041 2856 568.0 241.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22838 125.9 8.2 1096 22842 done 1.08 - - 3055 - 2.45 0.036 1452 -573.1 241.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23159 98.6 8.2 1112 23160 done 1.08 - - 3056 - - - 1451 - 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23468 72.8 9.1 1127 23472 roll 1.08 - - 3056 - 2.47 0.040 2857 569.2 241.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23524 67.2 9.5 1129 23531 done 1.08 - - 3056 - 2.45 0.036 1449 -574.7 241.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23842 38.8 7.8 1145 23845 roll 1.08 - - 3056 - 2.12 0.056 261 -560.4 241.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23880 35.2 7.4 1146 23887 done 1.08 - - 3056 - 2.03 0.029 1471 596.1 241.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24197 10.5 8.1 1162 24202 roll 1.08 - - 3056 - 2.40 0.041 2836 568.8 241.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24280 3.7 8.0 1165 24286 done 1.08 - - 3056 - 2.40 0.035 1445 -579.6 241.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24306 begin surface coast
24326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24326 begin surface
SM 1.05 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2238 - 300.00 35.97 0.767 1609 -6.5 0.001 - - - - - -