Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.35 of 91.80 AH used of 24V (59.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.01 of 61.20 AH used of 10V (65.67% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 66.4 m at 651.2 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2645 - -146.6 -41.38 - 3256 - - - - - - - - - - -
62 4.2 -12.4 2 85 roll -1.10 12.15 0.159 2194 176.7 2.20 0.103 3784 517.7 -146.6 -3.97 - 3500 -61.5 - - - - - - - - - -
338 37.0 -10.1 14 342 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.066 2655 -537.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
665 65.7 -8.3 30 669 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3790 511.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
923 85.8 -6.9 41 930 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2642 -546.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1241 107.2 -6.6 57 1245 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.094 3789 509.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1286 110.5 -7.1 59 1290 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2645 -544.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1614 133.8 -7.2 75 1615 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1923 155.2 -6.9 90 1924 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2232 178.4 -7.7 105 2233 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2541 202.3 -7.4 120 2542 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2850 227.5 -8.4 135 2854 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.094 3793 510.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2901 231.9 -8.1 137 2905 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2646 -546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3222 258.2 -8.1 153 3224 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3532 284.3 -8.8 168 3533 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3841 312.4 -9.3 183 3842 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4150 340.4 -8.9 198 4154 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3793 516.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4196 344.7 -9.4 200 4200 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2650 -549.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4529 373.8 -8.9 216 4531 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4838 399.2 -7.9 231 4839 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5150 425.0 -8.8 246 5151 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5458 451.2 -8.0 261 5462 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3795 520.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5509 455.5 -7.5 263 5512 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.053 2640 -555.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5836 478.7 -6.8 279 5837 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6145 499.5 -6.6 294 6149 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3787 521.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6201 503.4 -7.0 296 6205 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2643 -558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6523 524.3 -6.5 312 6524 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6833 546.0 -7.1 327 6836 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.088 3794 518.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6878 549.6 -7.8 329 6883 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.052 2652 -562.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7212 576.6 -8.8 345 7213 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7520 605.1 -9.0 360 7524 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3792 518.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7571 610.0 -9.1 362 7574 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2644 -560.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7898 636.6 -8.1 378 7899 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8207 660.8 -7.8 393 8208 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8517 682.4 -5.6 408 8520 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3792 521.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8586 686.0 -5.3 411 8589 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2644 -560.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8916 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8916 begin apogee
8924 708.6 7.4 427 9051 done -0.42 0.75 0.086 2347 204.0 - - 1988 - - 123.18 1.177 2902 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
9052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9052 begin climb
9055 713.1 - 433 9187 roll 1.10 1.52 0.049 2679 218.4 2.70 0.063 586 -519.3 146.6 121.88 1.121 2304 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
9202 707.8 4.0 440 9270 done 1.19 - - 2679 - 2.55 0.036 2032 567.1 219.7 62.28 1.089 2006 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
9592 688.9 5.1 459 9627 roll 1.23 0.12 0.044 2719 333.3 2.60 0.064 3406 528.5 253.5 29.58 1.083 1868 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
9706 681.5 6.3 464 9711 done 1.23 - - 2719 - 2.55 0.043 1982 -558.4 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10027 661.1 6.6 480 10032 roll 1.23 - - 2719 - 2.65 0.064 3406 537.4 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10055 659.0 7.5 481 10060 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.043 1989 -560.1 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10372 634.3 8.0 496 10376 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.064 3405 540.5 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10411 630.9 8.1 498 10415 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.043 2000 -562.0 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10738 597.3 10.7 514 10742 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.064 3407 541.2 253.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10810 589.1 12.0 517 10814 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.042 1999 -563.2 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11131 551.1 12.0 533 11135 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.062 3397 541.9 253.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11164 546.8 12.5 534 11170 done 1.23 - - 2719 - 2.47 0.042 2000 -565.6 253.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11480 507.6 12.3 550 11484 roll 1.23 - - 2719 - 2.58 0.064 3398 541.9 253.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11519 502.5 12.7 552 11524 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.044 1988 -564.0 253.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11847 462.8 12.3 568 11851 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.064 3397 541.9 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11926 452.4 13.0 571 11932 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.045 1994 -561.2 253.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12242 413.5 12.7 587 12246 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.065 3399 540.4 253.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12282 408.3 12.9 589 12286 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.047 1999 -560.0 253.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12608 366.0 12.9 605 12609 done 1.23 - - 2719 - - - 1999 - 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12917 329.2 11.3 620 12922 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.067 3396 537.3 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12958 324.7 12.0 622 12962 done 1.23 - - 2719 - 2.50 0.048 2000 -558.4 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13284 292.0 9.4 638 13285 done 1.23 - - 2719 - - - 2000 - 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13594 264.7 8.3 653 13598 roll 1.23 - - 2719 - 2.60 0.069 3396 536.9 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13633 261.3 8.5 655 13638 done 1.23 - - 2719 - 2.53 0.050 1990 -555.7 253.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13961 236.1 7.4 671 13962 done 1.23 - - 2719 - - - 1990 - 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14270 214.0 7.2 686 14275 roll 1.23 - - 2719 - 2.65 0.071 3405 534.0 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14337 208.9 7.3 689 14341 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.051 1998 -556.1 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14658 185.5 7.4 705 14659 done 1.23 - - 2719 - - - 1998 - 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14967 163.6 7.0 720 14971 roll 1.23 - - 2719 - 2.62 0.070 3403 536.3 253.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15012 160.4 6.0 722 15016 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.051 2001 -554.2 255.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15333 136.9 7.5 738 15334 done 1.24 - - 2719 - - - 2000 - 255.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15642 113.7 7.6 753 15647 roll 1.24 - - 2719 - 2.62 0.072 3399 534.0 255.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15693 109.7 7.5 755 15697 done 1.24 - - 2720 - 2.53 0.053 1998 -553.8 255.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16009 86.2 7.4 770 16013 roll 1.24 - - 2719 - 2.62 0.071 3402 535.9 255.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16042 83.7 7.7 771 16048 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.054 1996 -555.7 255.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16360 61.6 7.1 787 16361 done 1.24 - - 2719 - - - 1996 - 255.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16667 40.1 6.9 802 16672 roll 1.24 - - 2719 - 2.62 0.071 3399 535.5 255.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16723 35.9 7.2 804 16730 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.057 2002 -552.2 255.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17040 11.0 7.9 820 17041 done 1.24 - - 2719 - - - 2002 - 255.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17160 begin surface coast
17182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17182 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.93 11.73 0.029 51 -227.5 - - 2632 - 253.64 - - 1868 - - - - - - - -