prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.65 of 91.80 AH used of 24V (64.44% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 15.01 of 61.20 AH used of 10V (75.47% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 59 s | • bottom range 78.0 m at 300.6 m, depth 379 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.16 | - | - | 25 | - | - | - | 2624 | - | -146.6 | -60.50 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -4.0 | 3 | 117 | roll | -1.16 | 10.85 | 0.123 | 2118 | 192.9 | 2.53 | 0.051 | 1208 | -559.7 | -146.6 | -17.42 | - | 3514 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 23.9 | -4.9 | 15 | 360 | done | -1.06 | 0.12 | 0.093 | 2142 | 200.0 | 2.42 | 0.038 | 2592 | 571.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 47.2 | -11.4 | 31 | 681 | roll | -0.95 | 0.12 | 0.084 | 2168 | 216.7 | 1.95 | 0.055 | 3694 | 565.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 56.0 | -7.2 | 35 | 782 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | 1.85 | 0.034 | 2600 | -591.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 86.4 | -10.3 | 51 | 1103 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 109.9 | -9.0 | 66 | 1414 | roll | -0.95 | - | - | 2169 | - | 1.95 | 0.054 | 3693 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 113.1 | -7.6 | 68 | 1460 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | 1.85 | 0.035 | 2598 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 140.4 | -8.4 | 84 | 1794 | roll | -0.95 | - | - | 2169 | - | 1.95 | 0.054 | 3690 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 143.9 | -8.6 | 85 | 1836 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | 1.88 | 0.034 | 2599 | -580.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 169.5 | -8.1 | 101 | 2151 | roll | -0.95 | - | - | 2169 | - | 2.42 | 0.041 | 1194 | -580.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 171.4 | -8.0 | 102 | 2173 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.038 | 2612 | 574.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 195.6 | -7.2 | 118 | 2491 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | - | - | 2612 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 217.0 | -6.6 | 133 | 2803 | roll | -0.95 | - | - | 2168 | - | 1.90 | 0.055 | 3692 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 221.3 | -7.6 | 135 | 2860 | done | -0.95 | - | - | 2168 | - | 1.85 | 0.035 | 2596 | -592.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 243.0 | -6.5 | 151 | 3182 | roll | -0.95 | - | - | 2169 | - | 1.98 | 0.055 | 3699 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 245.0 | -7.1 | 152 | 3210 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | 1.88 | 0.035 | 2607 | -580.9 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 265.3 | -6.2 | 168 | 3535 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 283.9 | -6.6 | 183 | 3847 | roll | -0.95 | - | - | 2169 | - | 1.95 | 0.057 | 3699 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 288.2 | -7.6 | 185 | 3904 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | 1.88 | 0.035 | 2585 | -592.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 311.6 | -7.5 | 201 | 4227 | roll | -0.95 | - | - | 2168 | - | 2.00 | 0.058 | 3698 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 315.8 | -6.5 | 203 | 4283 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | 1.85 | 0.035 | 2600 | -593.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | 333.3 | -6.5 | 219 | 4605 | roll | -0.95 | - | - | 2169 | - | 2.42 | 0.046 | 1201 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 335.5 | -7.9 | 220 | 4634 | done | -0.99 | - | - | 2168 | - | 2.47 | 0.042 | 2609 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 356.1 | -6.8 | 236 | 4956 | roll | -0.99 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.046 | 1208 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 357.1 | -6.2 | 237 | 4974 | done | -0.99 | - | - | 2168 | - | 2.45 | 0.044 | 2600 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5143 | 368.9 | 6.4 | 245 | 5270 | done | -0.45 | 0.50 | 0.066 | 2276 | 216.0 | - | - | 2397 | - | - | 124.15 | 1.063 | 2915 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5274 | 373.2 | - | 251 | 5405 | roll | 1.16 | 1.58 | 0.048 | 2626 | 221.5 | 2.42 | 0.060 | 3695 | 536.4 | 146.6 | 123.35 | 1.024 | 2317 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 369.0 | 4.2 | 257 | 5472 | done | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.28 | 0.036 | 2401 | -567.5 | 207.9 | 52.90 | 0.993 | 2067 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 345.9 | 6.6 | 276 | 5797 | roll | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.050 | 999 | -560.8 | 207.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 341.7 | 6.7 | 278 | 5847 | done | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.042 | 2406 | 562.8 | 207.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 323.3 | 6.9 | 293 | 6163 | roll | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.33 | 0.060 | 3699 | 554.9 | 207.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 320.8 | 7.1 | 294 | 6197 | done | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.25 | 0.036 | 2394 | -580.0 | 207.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 302.2 | 6.2 | 309 | 6513 | roll | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.45 | 0.048 | 1002 | -568.2 | 207.9 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 300.8 | 6.4 | 310 | 6537 | done | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.47 | 0.041 | 2404 | 567.6 | 207.9 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 282.1 | 5.7 | 326 | 6875 | roll | 1.24 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.058 | 3687 | 539.1 | 216.7 | 8.43 | 0.907 | 2031 | -3.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 278.4 | 6.5 | 328 | 6927 | done | 1.24 | - | - | 2626 | - | 2.22 | 0.036 | 2396 | -581.5 | 216.7 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 262.0 | 5.2 | 344 | 7266 | done | 1.28 | 0.12 | 0.057 | 2660 | 283.3 | - | - | 2396 | - | 244.8 | 25.17 | 0.994 | 1917 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | 240.0 | 7.0 | 360 | 7571 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.055 | 3695 | 552.8 | 244.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 237.4 | 7.6 | 361 | 7606 | done | 1.21 | 0.12 | 0.101 | 2637 | -191.7 | 2.22 | 0.035 | 2394 | -586.0 | 244.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 218.8 | 5.6 | 377 | 7944 | roll | 1.23 | - | - | 2637 | - | 2.42 | 0.054 | 3689 | 535.1 | 259.5 | 13.85 | 0.930 | 1857 | -4.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 216.6 | 6.0 | 378 | 7960 | done | 1.23 | - | - | 2637 | - | 2.22 | 0.034 | 2398 | -581.5 | 259.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 197.8 | 6.0 | 393 | 8274 | done | 1.23 | - | - | 2637 | - | - | - | 2396 | - | 260.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 179.4 | 6.2 | 408 | 8585 | roll | 1.23 | - | - | 2637 | - | 2.33 | 0.053 | 3692 | 556.2 | 260.8 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 176.7 | 6.2 | 410 | 8625 | done | 1.23 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.033 | 2398 | -588.2 | 260.8 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 157.6 | 6.0 | 426 | 8953 | roll | 1.23 | - | - | 2637 | - | 2.33 | 0.053 | 3693 | 555.8 | 261.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 154.4 | 6.6 | 428 | 8997 | done | 1.23 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.033 | 2397 | -589.1 | 261.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 132.3 | 6.5 | 444 | 9320 | roll | 1.23 | - | - | 2637 | - | 2.33 | 0.052 | 3694 | 556.7 | 261.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9334 | 131.0 | 6.9 | 445 | 9338 | done | 1.23 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.032 | 2393 | -591.4 | 261.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 108.0 | 7.2 | 461 | 9663 | done | 1.23 | - | - | 2637 | - | - | - | 2392 | - | 261.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 85.7 | 8.7 | 476 | 9975 | roll | 1.23 | - | - | 2637 | - | 2.33 | 0.052 | 3695 | 559.2 | 261.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 82.2 | 10.1 | 477 | 10010 | done | 1.23 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.033 | 2394 | -591.4 | 261.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 53.9 | 9.3 | 493 | 10326 | roll | 1.23 | - | - | 2637 | - | 2.33 | 0.053 | 3696 | 558.8 | 261.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10379 | 50.9 | 4.8 | 495 | 10420 | done | 1.28 | - | - | 2637 | - | 2.22 | 0.032 | 2396 | -585.6 | 300.7 | 35.12 | 0.854 | 1688 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 21.6 | 9.6 | 513 | 10746 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.049 | 2680 | 286.7 | 2.42 | 0.044 | 1010 | -572.7 | 300.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 20.0 | 3.8 | 514 | 10843 | done | 1.44 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.036 | 2413 | 579.8 | 372.9 | 59.00 | 0.826 | 1394 | -5.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -10.76 | 11.90 | 0.042 | 25 | -223.0 | - | - | 2605 | - | 373.59 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||