NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 113.86 of 310.00 AH used of 10V (63.27% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2545 - -116.8 -97.95 0.008 3398 - - - - - - - - 14.70 12.57 14.68
116 2.6 -3.8 10 132 roll -0.51 10.35 0.397 2035 196.6 2.25 0.060 3846 578.2 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.78 14.33 14.19
179 15.1 -12.1 22 184 done -0.51 - - 2035 - 2.30 0.052 2512 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
492 42.0 -7.2 54 497 roll -0.51 - - 2035 - 2.40 0.067 1106 -585.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
554 47.3 -8.7 66 560 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.061 2525 574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
867 80.9 -13.9 98 872 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.061 1108 -578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
900 85.2 -12.5 104 906 done -0.51 0.15 0.235 2051 166.7 2.45 0.060 2525 578.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.45
1225 111.2 -7.0 127 1227 done -0.51 - - 2051 - - - 2525 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1523 130.9 -6.3 137 1529 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.068 1115 -575.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
1596 135.7 -6.7 151 1601 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.059 2527 576.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
1919 155.8 -6.1 165 1921 done -0.51 - - 2045 - - - 2527 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
2219 177.6 -7.4 175 2224 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.070 1114 -576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
2255 180.4 -8.1 182 2260 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2527 576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
2583 207.5 -8.4 197 2588 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.065 1110 -578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
2629 211.6 -8.5 206 2634 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.060 2528 578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
2947 241.1 -9.5 219 2952 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.063 1106 -580.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
2979 244.4 -8.8 225 2985 done -0.51 0.15 0.233 2053 173.3 2.47 0.060 2531 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.51
3313 272.2 -8.3 241 3318 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.069 1114 -578.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.02
3375 277.7 -8.6 253 3381 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.060 2529 577.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
3708 306.8 -8.7 269 3713 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.069 1108 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
3765 312.1 -9.0 280 3771 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2534 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
4071 340.7 -9.4 291 4076 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.061 1114 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
4103 343.9 -10.0 297 4109 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2527 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4436 377.5 -10.1 313 4441 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.063 1107 -579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
4483 382.4 -10.1 322 4489 done -0.51 0.15 0.234 2054 166.7 2.47 0.060 2532 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.51
4801 409.3 -8.3 335 4806 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.062 1110 -580.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
4848 413.5 -8.6 344 4853 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.060 2526 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
5165 440.8 -8.6 357 5171 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.068 1107 -579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
5212 445.2 -9.6 366 5218 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.060 2532 576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
5530 474.9 -9.5 379 5535 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.069 1110 -580.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
5557 477.7 -10.0 384 5563 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2529 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
5863 508.6 -10.1 395 5868 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.067 1108 -580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
5914 514.0 -10.1 405 5920 done -0.51 0.12 0.244 2050 158.3 2.47 0.060 2535 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.51
6228 541.3 -8.6 417 6233 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.069 1114 -580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6279 546.0 -9.0 427 6285 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.060 2530 578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6592 575.1 -9.4 439 6597 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.063 1109 -580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6639 579.7 -9.5 448 6644 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.060 2537 578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6956 610.0 -9.5 461 6962 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.068 1104 -580.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7013 615.5 -9.8 472 7019 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2530 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7319 645.1 -9.7 483 7324 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.065 1111 -579.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7351 648.4 -10.2 489 7358 done -0.51 0.15 0.228 2053 173.3 2.47 0.060 2537 577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.50
7685 676.3 -8.3 505 7690 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.068 1107 -578.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
7737 680.8 -8.5 515 7742 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2533 577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8050 707.9 -8.6 527 8055 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.062 1103 -578.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
8112 713.6 -9.1 539 8117 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2529 577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
8445 742.9 -8.6 555 8450 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.069 1113 -578.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
8481 746.2 -8.9 562 8487 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2536 576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8809 774.5 -8.5 577 8811 done -0.51 - - 2030 - - - 2536 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9109 798.3 -7.7 587 9115 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.063 1109 -577.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
9176 803.7 -7.8 600 9183 done -0.51 0.12 0.239 2049 158.3 2.47 0.060 2537 578.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
9505 825.1 -6.5 615 9511 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.063 1108 -578.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
9572 829.6 -6.6 628 9577 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2534 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
9900 852.0 -6.8 643 9905 roll -0.51 - - 2043 - 2.40 0.061 1113 -592.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
9957 856.1 -7.1 654 9963 done -0.51 - - 2034 - 2.45 0.060 2524 575.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10263 878.4 -7.4 665 10268 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.064 1112 -576.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
10299 881.4 -7.9 672 10305 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2535 576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
10627 908.2 -8.5 687 10632 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.067 1108 -577.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
10684 913.3 -8.6 698 10691 done -0.51 0.15 0.229 2052 173.3 2.47 0.060 2530 575.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.46
10990 936.1 -7.6 709 10996 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.063 1115 -577.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
11017 938.3 -8.3 714 11024 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2533 574.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
11323 962.9 -8.1 725 11328 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.070 1107 -577.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
11370 966.9 -8.3 734 11375 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2527 574.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
11655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11655 begin apogee
11662 990.4 -8.1 746 11787 done -0.12 0.50 0.171 2179 282.0 - - 1701 - - 122.20 2.329 2920 -3.9 0.326 - - - - - - 14.26 13.85 12.48
11789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11789 begin loiter
12078 997.1 -1.2 755 12108 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 27.02 2.219 2815 -3.9 0.343 - - - - - - 14.77 14.16 12.81
12677 981.0 3.0 765 12679 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2809 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13277 970.2 1.1 775 13279 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13877 969.2 0.2 785 13879 done -0.09 - - 2178 - - - 1701 - 25.7 - - 2807 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14477 960.5 2.1 795 14479 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2807 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
15077 944.4 2.7 805 15079 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2806 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15677 931.7 1.7 815 15679 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2806 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16277 926.4 0.6 825 16279 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2805 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16877 921.8 0.9 835 16879 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2805 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17477 911.3 2.1 845 17479 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2805 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18077 895.3 2.7 855 18079 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2804 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
18677 881.1 2.0 865 18679 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
19277 872.2 1.3 875 19279 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
19877 862.8 1.6 885 19879 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
20477 854.4 1.4 895 20479 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
21077 845.5 1.6 905 21079 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
21677 833.9 2.0 915 21679 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
22277 825.3 1.1 925 22279 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 25.7 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
22877 824.5 -0.1 935 22879 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 28.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23477 822.2 0.7 945 23479 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 28.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
24077 810.2 2.4 955 24079 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 28.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
24677 797.4 1.7 965 24679 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 28.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
25277 792.9 0.5 975 25279 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 28.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
25877 788.5 1.0 985 25879 done -0.09 - - 2179 - - - 1701 - 28.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
26175 end loiter: LOITER_COMPLETE
26175 begin climb
26177 783.3 - 990 26278 roll 0.51 0.65 0.103 2390 324.6 2.58 0.068 3130 553.9 116.8 92.70 2.075 2442 -3.9 0.290 - - - - - - 14.45 13.71 12.72
26330 774.0 9.6 1020 26336 done 0.51 - - 2399 - 2.53 0.067 1722 -556.5 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.33
26663 739.3 10.8 1036 26669 roll 0.51 - - 2411 - 2.60 0.095 292 -550.0 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.83
26735 731.2 11.1 1050 26741 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.057 1718 570.4 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
27058 695.8 10.9 1064 27063 roll 0.51 - - 2411 - 2.42 0.073 3115 577.3 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.91
27176 682.4 10.9 1087 27183 done 0.51 0.15 0.258 2388 -153.3 2.47 0.068 1707 -570.0 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.47
27481 655.1 8.6 1098 27486 roll 0.51 - - 2397 - 2.55 0.088 296 -553.3 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
27544 649.6 8.7 1110 27549 done 0.51 - - 2397 - 2.47 0.056 1719 576.1 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
27876 622.4 8.0 1126 27882 roll 0.51 - - 2397 - 2.40 0.073 3114 581.2 118.1 - - 2432 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
27988 612.9 8.3 1148 27994 done 0.51 - - 2405 - 2.47 0.067 1705 -570.4 118.1 - - 2432 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
28301 588.0 7.9 1160 28306 roll 0.51 - - 2416 - 2.55 0.095 291 -554.5 121.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
28364 582.6 8.7 1172 28369 done 0.51 - - 2417 - 2.47 0.056 1711 574.9 121.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
28696 553.2 9.1 1188 28702 roll 0.51 0.12 0.262 2389 -233.3 2.42 0.070 3114 579.8 121.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.34 14.46 14.47
28794 544.7 8.2 1207 28799 done 0.51 - - 2396 - 2.47 0.067 1703 -571.3 121.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
29121 517.1 8.5 1222 29126 roll 0.51 - - 2407 - 2.55 0.090 290 -554.1 121.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
29184 511.5 9.1 1234 29189 done 0.51 - - 2407 - 2.47 0.056 1711 575.3 121.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
29516 481.7 9.0 1250 29522 roll 0.51 - - 2407 - 2.42 0.072 3120 582.2 121.0 - - 2431 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
29618 472.0 9.3 1270 29623 done 0.51 - - 2416 - 2.47 0.067 1708 -571.7 121.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.63
29941 442.2 9.1 1284 29946 roll 0.51 - - 2427 - 2.55 0.087 292 -555.3 121.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
30022 434.2 9.5 1300 30028 done 0.51 0.17 0.230 2386 -241.2 2.50 0.057 1723 572.4 121.0 - - 2431 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.44
30336 410.8 7.4 1312 30359 roll 0.53 - - 2386 - 2.40 0.073 3118 581.2 134.6 16.65 1.493 2370 -3.7 0.198 - - - - - - 15.00 14.54 13.36
30456 401.3 8.0 1336 30462 done 0.53 - - 2392 - 2.47 0.067 1706 -571.7 135.6 - - 2370 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
30789 376.1 7.6 1352 30808 roll 0.54 - - 2404 - 2.53 0.088 297 -556.9 144.8 11.43 1.386 2328 -3.7 0.196 - - - - - - 14.95 14.53 13.36
30839 371.9 8.6 1362 30844 done 0.54 - - 2404 - 2.47 0.056 1719 575.7 144.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
31152 346.1 8.1 1374 31157 roll 0.54 - - 2403 - 2.42 0.072 3126 581.4 144.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
31244 338.3 8.7 1392 31250 done 0.54 - - 2413 - 2.47 0.067 1710 -573.3 144.8 - - 2326 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
31577 311.3 8.0 1408 31583 roll 0.54 - - 2424 - 2.55 0.091 293 -555.7 145.8 - - 2325 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
31649 305.2 8.1 1422 31654 done 0.54 - - 2424 - 2.47 0.056 1714 575.3 145.8 - - 2325 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
31972 279.0 8.0 1436 31977 roll 0.54 - - 2424 - 2.42 0.072 3124 582.6 147.8 - - 2325 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
32069 271.0 8.3 1455 32074 done 0.54 0.17 0.249 2394 -176.5 2.47 0.068 1710 -572.5 147.8 - - 2324 - - - - - - - - 14.19 14.34 14.45
32397 250.9 5.9 1470 32452 roll 0.59 - - 2402 - 2.60 0.093 302 -541.5 194.4 46.00 1.382 2126 -4.3 0.154 - - - - - - 14.99 14.39 13.43
32494 244.7 6.3 1489 32539 done 0.63 - - 2402 - 2.47 0.056 1709 569.6 233.3 36.80 1.346 1968 -4.3 0.153 - - - - - - 14.49 14.40 13.28
32852 217.0 8.4 1510 32859 roll 0.63 - - 2402 - 2.45 0.072 3117 574.7 233.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.73
32971 205.3 9.6 1533 32979 done 0.63 - - 2410 - 2.50 0.068 1705 -564.8 233.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
33277 174.0 10.4 1544 33284 roll 0.63 - - 2421 - 2.55 0.093 295 -552.9 233.3 - - 1963 - - - - - - - - 14.80 14.21 14.81
33355 165.6 10.4 1559 33362 done 0.63 - - 2421 - 2.50 0.057 1715 568.0 233.3 - - 1960 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
33675 129.3 11.8 1572 33682 roll 0.63 - - 2421 - 2.45 0.073 3119 573.1 233.3 - - 1960 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
33773 116.7 12.6 1591 33780 done 0.63 - - 2430 - 2.50 0.075 1705 -565.6 233.3 - - 1960 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
34084 79.4 12.3 1616 34091 roll 0.63 - - 2442 - 2.58 0.089 290 -548.4 233.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
34158 71.0 9.8 1630 34165 done 0.63 - - 2441 - 2.50 0.057 1716 570.4 233.3 - - 1957 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
34473 27.8 12.7 1662 34480 roll 0.63 - - 2441 - 2.42 0.070 3120 580.2 233.3 - - 1957 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
34517 21.8 13.4 1670 34524 done 0.63 - - 2450 - 2.50 0.069 1707 -565.2 233.3 - - 1958 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
34649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34650 begin surface coast
34671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34671 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.34 6.65 0.063 155 23.3 1.45 0.057 2531 1035.2 400.08 158.57 0.952 1288 8.1 -0.000 - - - - 1 -