PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.30 of 150.00 AH used of 24V (87.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.34 of 97.00 AH used of 10V (76.97% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.78 - - 171 - - - 2640 - -116.8 -31.83 - 2138 - - - - - - - - - - -
52 2.4 -3.3 3 110 roll -0.78 8.50 0.194 2579 283.3 1.48 0.041 1600 -702.7 -116.8 -43.53 - 3349 -27.8 - - - - - - - 26.29 26.82 27.09
200 15.2 -14.6 15 207 done -0.78 - - 2574 - 1.52 0.028 2641 684.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.79 -
267 26.5 -15.8 20 271 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.039 3673 678.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.74 -
343 37.6 -14.3 26 351 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.020 2613 -746.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
411 45.8 -10.8 31 415 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.019 1620 -735.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
643 70.0 -11.0 50 651 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.027 2630 682.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
711 77.5 -10.4 55 714 roll -0.78 - - 2552 - 1.50 0.038 3676 697.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.87 -
763 82.7 -10.7 59 772 done -0.78 0.12 0.126 2591 325.0 1.40 0.020 2633 -745.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.79 27.08 -
831 89.0 -8.3 64 835 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.020 1605 -734.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
896 93.8 -8.1 69 903 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.028 2635 686.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
963 99.8 -8.1 74 964 done -0.78 - - 2588 - - - 2635 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1023 104.9 -8.5 78 1027 roll -0.78 - - 2581 - 1.50 0.039 3672 691.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1083 110.3 -9.0 83 1087 done -0.78 - - 2581 - 1.38 0.021 2620 -762.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1155 116.5 -8.4 88 1159 roll -0.78 - - 2581 - 1.35 0.020 1622 -739.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.12 -
1219 121.3 -8.4 93 1227 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.027 2638 677.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.03 -
1287 127.6 -8.5 98 1291 roll -0.78 - - 2567 - 1.50 0.040 3676 692.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.95 -
1376 135.5 -9.4 105 1383 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 2605 -765.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
1443 142.1 -8.9 110 1447 roll -0.78 - - 2567 - 1.33 0.021 1629 -733.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1491 146.5 -8.9 114 1494 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.028 2625 686.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
1564 152.9 -9.0 119 1567 roll -0.78 - - 2554 - 1.52 0.040 3680 694.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
1635 159.7 -9.5 125 1639 done -0.78 0.08 0.101 2588 425.0 1.38 0.021 2636 -756.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.90 27.18 -
1707 165.6 -8.2 130 1711 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.020 1608 -734.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1784 171.3 -8.0 136 1791 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.028 2631 682.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
1851 176.6 -7.3 141 1855 roll -0.78 - - 2577 - 1.52 0.040 3685 693.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
1915 181.4 -8.3 146 1923 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.019 2610 -757.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.19 -
1983 187.1 -7.8 151 1987 roll -0.78 - - 2577 - 1.33 0.020 1631 -736.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2057 192.8 -8.0 157 2060 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.029 2628 687.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
2128 198.7 -8.0 162 2131 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.040 3682 693.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.99 -
2191 203.6 -8.2 167 2199 done -0.78 - - 2565 - 1.40 0.020 2635 -747.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2289 211.7 -8.1 174 2293 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.020 1623 -733.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
2365 217.4 -7.9 180 2373 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.027 2637 676.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.09 -
2463 225.7 -8.1 187 2467 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.041 3675 682.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.99 -
2504 228.9 -8.7 190 2512 done -0.78 0.08 0.093 2586 437.5 1.40 0.020 2622 -752.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 26.94 27.21 -
2601 236.9 -7.8 197 2605 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.021 1617 -728.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.18 -
2629 238.9 -7.9 199 2637 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.028 2631 676.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.10 -
2728 247.1 -8.0 206 2731 roll -0.78 - - 2575 - 1.52 0.040 3683 692.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.99 -
2763 250.0 -8.2 209 2767 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.021 2621 -758.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
2850 257.1 -8.1 215 2854 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.020 1626 -737.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.19 -
2934 263.8 -8.0 222 2938 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.028 2628 677.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.10 -
3022 270.7 -7.8 228 3025 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.040 3680 692.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.01 -
3097 276.8 -8.4 234 3105 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.020 2616 -749.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3195 285.5 -8.5 241 3199 roll -0.78 - - 2562 - 1.35 0.020 1622 -736.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3279 292.5 -8.4 248 3284 done -0.78 0.12 0.136 2594 266.7 1.48 0.028 2632 682.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 26.87 27.11 -
3366 298.7 -7.0 254 3370 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.040 3684 692.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.00 -
3448 303.0 -7.2 258 3457 done -0.78 - - 2588 - 1.42 0.020 2620 -749.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3547 311.5 -7.1 262 3550 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.020 1627 -735.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3580 313.6 -7.0 263 3585 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2640 675.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.10 -
3696 322.1 -7.0 267 3700 roll -0.78 - - 2576 - 1.50 0.041 3675 690.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.01 -
3773 326.7 -7.3 269 3777 done -0.78 - - 2577 - 1.38 0.020 2641 -749.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3878 335.5 -7.3 273 3881 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.020 1617 -731.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
3966 342.1 -7.4 276 3970 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.028 2634 678.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.10 -
4057 348.6 -7.2 279 4060 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.041 3685 691.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.00 -
4132 353.3 -7.6 281 4137 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.020 2623 -747.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4236 362.6 -7.7 285 4240 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1618 -728.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4306 367.4 -8.0 287 4311 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.028 2632 676.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.10 -
4417 377.0 -8.1 291 4420 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.040 3682 690.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.01 -
4480 382.3 -8.4 293 4486 done -0.78 0.12 0.121 2592 341.7 1.42 0.020 2623 -745.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 26.95 27.23 -
4596 391.4 -7.5 297 4600 roll -0.78 - - 2593 - 1.38 0.021 1621 -726.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
4667 395.8 -7.4 299 4671 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.028 2628 680.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.11 -
4776 404.8 -7.5 303 4777 done -0.78 - - 2589 - - - 2628 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4866 411.6 -7.6 306 4870 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.021 1617 -722.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
4931 416.1 -7.5 308 4936 done -0.78 - - 2585 - 1.48 0.028 2629 683.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.12 -
5048 425.6 -7.9 312 5051 roll -0.78 - - 2578 - 1.52 0.041 3678 690.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.01 -
5106 430.5 -8.1 314 5110 done -0.78 - - 2578 - 1.38 0.021 2643 -750.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5196 437.8 -8.2 317 5200 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.021 1617 -732.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5257 442.7 -8.1 319 5260 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.028 2627 682.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.11 -
5346 450.0 -8.2 322 5350 roll -0.78 - - 2565 - 1.52 0.040 3678 691.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.01 -
5428 455.0 -8.2 324 5437 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.021 2623 -743.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
5527 464.7 -8.1 328 5530 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.021 1617 -729.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
5626 472.2 -8.3 331 5631 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.028 2629 674.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.10 -
5736 481.8 -8.0 335 5740 roll -0.78 - - 2552 - 1.52 0.040 3680 691.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.01 -
5759 481.8 -8.0 335 5767 done -0.78 0.08 0.095 2586 425.0 1.40 0.021 2638 -744.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.94 27.23 -
5856 490.8 -7.4 339 5860 roll -0.78 - - 2587 - 1.42 0.021 1604 -728.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
5926 494.9 -6.9 341 5931 done -0.78 - - 2584 - 1.52 0.028 2629 674.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.10 -
6036 503.1 -6.8 345 6040 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.041 3677 689.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.00 -
6089 505.3 -6.9 346 6096 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 2625 -751.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
6186 513.6 -6.9 350 6190 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1622 -726.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6246 517.6 -6.8 352 6250 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.029 2636 676.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.10 -
6337 523.6 -6.6 355 6340 roll -0.78 - - 2565 - 1.52 0.041 3683 688.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.99 -
6376 525.7 -6.7 356 6381 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.020 2627 -743.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
6486 533.7 -6.6 360 6490 roll -0.78 - - 2565 - 1.38 0.021 1624 -726.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
6587 539.8 -6.7 363 6592 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.028 2637 675.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.10 -
6696 547.8 -6.7 367 6697 done -0.78 - - 2559 - - - 2637 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6786 554.2 -7.0 370 6790 roll -0.78 - - 2559 - 1.42 0.021 1619 -716.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
6870 558.6 -7.2 372 6877 done -0.78 0.08 0.108 2596 462.5 1.50 0.029 2635 677.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.83 27.10 -
6967 566.3 -6.3 376 6971 roll -0.78 - - 2590 - 1.55 0.041 3666 665.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.98 -
7056 572.3 -6.6 379 7060 done -0.78 - - 2590 - 1.38 0.021 2626 -753.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.23 -
7147 578.1 -6.5 382 7150 roll -0.78 - - 2590 - 1.38 0.021 1623 -726.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
7253 584.3 -6.8 385 7257 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.028 2622 675.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.09 -
7357 592.2 -6.6 389 7360 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.041 3685 685.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.98 -
7426 596.6 -7.0 391 7431 done -0.78 - - 2578 - 1.42 0.020 2630 -743.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
7537 605.0 -7.0 395 7540 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.021 1630 -724.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
7558 605.0 -7.0 395 7567 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.029 2632 668.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.09 -
7656 613.3 -6.8 399 7660 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.041 3675 686.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.98 -
7721 617.6 -7.1 401 7725 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 2636 -742.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
7836 626.3 -7.3 405 7840 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 1620 -725.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
7942 632.9 -7.2 408 7947 done -0.78 - - 2564 - 1.52 0.028 2641 671.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.09 -
8046 641.4 -7.1 412 8050 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.042 3682 684.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.96 -
8081 643.7 -7.2 413 8086 done -0.78 0.08 0.095 2589 412.5 1.42 0.021 2616 -750.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
8197 651.5 -6.5 417 8198 done -0.78 - - 2590 - - - 2616 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8287 657.4 -6.4 420 8290 roll -0.78 - - 2584 - 1.58 0.041 3677 671.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.97 -
8347 661.4 -6.6 422 8350 done -0.78 - - 2584 - 1.40 0.022 2644 -737.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
8437 667.3 -6.5 425 8440 roll -0.78 - - 2584 - 1.42 0.021 1614 -725.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.18 -
8496 671.2 -6.5 427 8500 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.030 2661 698.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.08 -
8587 676.9 -6.5 430 8590 roll -0.78 - - 2572 - 1.50 0.042 3687 684.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.96 -
8663 680.8 -6.5 432 8667 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2611 -742.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.21 -
8767 688.6 -6.5 436 8770 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.022 1617 -720.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.18 -
8801 690.5 -6.3 437 8805 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.029 2630 675.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.08 -
8916 698.5 -6.7 441 8920 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.041 3675 687.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.97 -
8968 700.4 -6.7 442 8976 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2630 -735.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.21 -
9066 708.8 -6.9 446 9070 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1624 -718.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9167 715.1 -7.1 449 9172 done -0.78 0.08 0.106 2585 312.5 1.50 0.029 2636 674.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.82 27.08 -
9277 723.0 -6.6 453 9280 roll -0.78 - - 2580 - 1.52 0.042 3675 683.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.96 -
9341 727.1 -6.5 455 9345 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 2629 -736.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.23 -
9457 735.5 -7.0 459 9460 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.022 1607 -719.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.17 -
9496 737.6 -6.9 460 9501 done -0.78 - - 2575 - 1.55 0.030 2637 664.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.06 -
9606 745.7 -6.8 464 9610 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.042 3673 681.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.96 -
9701 752.2 -7.0 467 9705 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 2625 -738.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
9816 760.6 -7.0 471 9820 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.022 1612 -723.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
9940 768.7 -6.8 475 9945 done -0.78 - - 2565 - 1.55 0.030 2640 663.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.05 -
10057 776.5 -6.5 479 10060 roll -0.78 - - 2557 - 1.52 0.043 3675 680.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.94 -
10138 780.9 -6.8 481 10147 done -0.78 0.10 0.137 2589 320.0 1.45 0.021 2622 -726.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.93 27.19 -
10237 788.1 -6.0 485 10240 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.023 1621 -715.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.16 -
10267 789.9 -5.8 486 10270 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.031 2625 669.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.05 -
10357 795.2 -5.9 489 10360 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.041 3676 678.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.94 -
10427 798.9 -6.0 491 10431 done -0.78 - - 2579 - 1.42 0.022 2634 -733.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.20 -
10537 806.3 -6.2 495 10541 roll -0.78 - - 2579 - 1.42 0.022 1614 -718.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.15 -
10578 808.0 -6.0 496 10581 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.031 2653 692.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.05 -
10687 815.6 -6.2 500 10690 roll -0.78 - - 2567 - 1.50 0.042 3675 681.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.94 -
10751 819.5 -6.2 502 10755 done -0.78 - - 2567 - 1.42 0.022 2630 -735.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.19 -
10867 827.0 -6.2 506 10871 roll -0.78 - - 2566 - 1.42 0.023 1607 -720.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.15 -
10957 832.7 -6.4 509 10960 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.032 2642 690.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.03 -
11047 838.2 -6.2 512 11050 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.044 3677 680.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.94 -
11093 840.2 -6.2 513 11098 done -0.78 0.08 0.091 2589 412.5 1.42 0.022 2631 -736.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.91 27.18 -
11198 847.5 -6.1 517 11202 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.023 1616 -714.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11237 849.2 -5.9 518 11242 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.031 2633 669.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.03 -
11347 856.4 -6.0 522 11348 done -0.78 - - 2587 - - - 2634 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
11437 861.9 -6.0 525 11440 roll -0.78 - - 2586 - 1.45 0.023 1615 -702.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
11537 867.6 -6.4 528 11542 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.031 2632 669.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.03 -
11647 875.2 -6.4 532 11650 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.044 3682 664.6 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.92 -
11693 877.1 -6.3 533 11698 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.022 2626 -728.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.18 -
11797 884.5 -6.1 537 11801 roll -0.78 - - 2575 - 1.42 0.023 1611 -714.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.14 -
11903 889.9 -6.0 540 11908 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.031 2624 666.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.02 -
12008 897.0 -5.9 544 12012 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.043 3689 674.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.91 -
12060 898.7 -5.7 545 12067 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.022 2627 -732.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.18 -
12157 905.7 -5.8 549 12158 done -0.78 - - 2562 - - - 2627 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12247 910.7 -5.5 552 12250 roll -0.78 - - 2562 - 1.42 0.023 1614 -713.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.13 -
12308 914.1 -5.6 554 12311 done -0.78 - - 2557 - 1.55 0.033 2637 660.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.00 -
12397 919.5 -5.9 557 12402 roll -0.78 0.12 0.138 2596 325.0 1.60 0.041 3682 653.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.98 26.91 -
12413 919.5 -5.9 557 12418 done -0.78 - - 2596 - 1.45 0.023 2633 -723.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.17 -
12517 925.7 -5.2 561 12521 roll -0.78 - - 2596 - 1.45 0.024 1607 -707.6 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.13 -
12578 928.9 -5.1 563 12581 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.033 2636 686.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.00 -
12667 933.8 -5.5 566 12671 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.044 3683 675.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.90 -
12713 935.3 -5.4 567 12718 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.022 2627 -728.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
12818 942.4 -5.9 571 12821 roll -0.78 - - 2583 - 1.42 0.024 1616 -712.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
12877 946.0 -5.9 573 12880 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.032 2653 682.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.00 -
12967 951.6 -6.1 576 12971 roll -0.78 - - 2572 - 1.52 0.044 3684 678.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.90 -
13061 957.6 -6.7 579 13066 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.022 2632 -725.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.17 -
13177 965.3 -6.5 583 13181 roll -0.78 - - 2572 - 1.45 0.024 1607 -706.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.12 -
13271 971.5 -6.8 586 13276 done -0.78 - - 2567 - 1.58 0.032 2637 651.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.98 -
13387 979.7 -6.8 590 13391 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.044 3683 674.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 26.89 -
13463 984.0 -7.1 592 13468 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.023 2628 -712.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.15 -
13535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13535 begin apogee
13539 990.3 -7.1 595 13628 done -0.26 0.55 0.090 2760 363.6 - - 2624 - - 83.90 1.297 2870 -5.2 0.401 - - - - - - 26.72 - 24.60
13629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13629 begin climb
13631 992.6 - 598 13732 roll 0.78 0.90 0.056 3097 374.4 1.60 0.041 3571 591.9 116.8 93.10 1.242 2391 -5.1 0.413 - - - - - - 25.65 25.32 24.44
13781 984.9 6.8 603 13786 done 0.78 - - 3104 - 1.55 0.020 2546 -661.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.92 -
13897 974.9 8.4 607 13901 roll 0.78 - - 3111 - 1.52 0.024 1465 -711.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.22 -
13979 969.9 8.4 609 13987 done 0.78 - - 3111 - 1.65 0.031 2522 640.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.33 -
14077 959.8 8.3 613 14080 roll 0.78 - - 3111 - 1.60 0.040 3579 660.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.39 -
14171 951.4 9.2 616 14176 done 0.78 - - 3118 - 1.55 0.022 2492 -701.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.65 -
14288 940.2 9.4 620 14292 roll 0.78 - - 3124 - 1.45 0.028 1501 -683.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.63 -
14407 929.2 9.2 624 14411 done 0.78 0.12 0.142 3088 -300.0 1.50 0.033 2523 681.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.40 26.65 -
14497 921.5 8.7 627 14500 roll 0.78 - - 3088 - 1.58 0.041 3569 662.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.60 -
14579 916.1 8.8 629 14587 done 0.78 - - 3093 - 1.50 0.021 2520 -699.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.85 -
14677 905.8 8.5 633 14680 roll 0.78 - - 3100 - 1.48 0.027 1510 -682.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
14789 897.9 8.7 636 14797 done 0.78 - - 3100 - 1.55 0.031 2522 652.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.75 -
14887 887.6 8.7 640 14890 roll 0.78 - - 3100 - 1.58 0.042 3575 666.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.70 -
14957 881.9 8.9 642 14962 done 0.78 - - 3108 - 1.50 0.022 2513 -708.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
15067 871.4 8.7 646 15070 roll 0.78 - - 3115 - 1.48 0.028 1507 -679.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.85 -
15173 863.4 9.0 649 15178 done 0.78 - - 3115 - 1.55 0.031 2521 654.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.81 -
15277 852.7 8.9 653 15280 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.042 3576 667.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.74 -
15311 849.9 9.0 654 15316 done 0.78 - - 3121 - 1.48 0.022 2525 -710.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
15427 839.2 9.0 658 15430 roll 0.78 - - 3128 - 1.50 0.028 1499 -684.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
15551 828.5 8.9 662 15557 done 0.78 0.12 0.143 3092 -300.0 1.58 0.031 2533 654.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.58 26.84 -
15667 818.8 8.0 666 15671 roll 0.78 - - 3092 - 1.55 0.042 3566 666.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
15779 810.8 8.7 669 15787 done 0.78 - - 3097 - 1.50 0.022 2519 -698.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15877 800.6 8.5 673 15881 roll 0.78 - - 3103 - 1.48 0.028 1509 -682.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
15953 795.4 8.6 675 15958 done 0.78 - - 3104 - 1.55 0.031 2528 657.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
16057 784.8 8.9 679 16060 roll 0.78 - - 3104 - 1.58 0.042 3575 662.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
16163 776.2 9.4 682 16168 done 0.78 - - 3111 - 1.50 0.022 2509 -710.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16267 765.0 9.3 686 16270 roll 0.78 - - 3117 - 1.45 0.027 1513 -686.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
16337 759.5 9.2 688 16342 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.032 2531 656.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16447 748.7 9.1 692 16451 roll 0.78 - - 3117 - 1.60 0.042 3574 651.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
16511 742.9 9.3 694 16517 done 0.78 0.08 0.129 3095 -275.0 1.48 0.022 2519 -712.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.72 27.07 -
16627 733.4 7.9 698 16630 roll 0.78 - - 3100 - 1.48 0.028 1503 -686.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16721 726.2 7.9 701 16726 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.032 2515 665.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
16837 717.0 7.7 705 16840 roll 0.78 - - 3100 - 1.58 0.041 3576 671.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
16943 709.6 8.1 708 16948 done 0.78 - - 3108 - 1.50 0.022 2506 -713.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17049 700.8 7.3 712 17052 roll 0.78 - - 3114 - 1.42 0.028 1519 -695.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17159 694.3 7.3 715 17167 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.032 2518 666.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17257 685.4 7.4 719 17261 roll 0.78 - - 3114 - 1.60 0.041 3568 656.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
17347 678.1 8.0 722 17351 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.023 2528 -717.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17437 670.8 8.1 725 17440 roll 0.78 - - 3125 - 1.48 0.028 1488 -702.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
17513 665.8 8.3 727 17518 done 0.78 0.12 0.140 3088 -308.3 1.58 0.032 2522 654.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.65 26.91 -
17617 656.9 7.4 731 17621 roll 0.78 - - 3088 - 1.55 0.041 3571 676.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
17717 649.8 7.7 734 17722 done 0.78 - - 3093 - 1.50 0.022 2502 -712.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17827 640.5 7.7 738 17831 roll 0.78 - - 3099 - 1.42 0.028 1518 -693.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17917 633.3 8.0 741 17921 done 0.78 - - 3099 - 1.52 0.033 2559 684.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
18007 626.0 8.1 744 18010 roll 0.78 - - 3099 - 1.50 0.041 3575 677.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.84 -
18071 620.5 8.7 746 18076 done 0.78 - - 3107 - 1.48 0.021 2517 -714.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
18187 610.3 8.5 750 18191 roll 0.78 - - 3113 - 1.42 0.028 1531 -694.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
18311 600.0 8.5 754 18316 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.031 2522 660.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
18428 589.8 8.5 758 18432 roll 0.78 - - 3113 - 1.55 0.041 3571 676.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
18527 581.6 9.1 761 18532 done 0.78 - - 3120 - 1.45 0.021 2530 -717.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
18637 571.5 8.4 765 18641 roll 0.78 - - 3127 - 1.48 0.024 1498 -697.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
18727 564.0 8.4 768 18731 done 0.78 0.12 0.140 3090 -308.3 1.50 0.030 2548 700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.68 26.97 -
18817 557.1 7.8 771 18821 roll 0.78 - - 3090 - 1.52 0.042 3570 672.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.85 -
18863 554.7 7.7 772 18868 done 0.78 - - 3095 - 1.48 0.021 2518 -710.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18968 545.8 7.4 776 18971 roll 0.78 - - 3099 - 1.45 0.026 1508 -696.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.05 -
19037 541.7 7.0 778 19042 done 0.78 - - 3099 - 1.50 0.029 2524 677.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
19147 533.4 6.9 782 19148 done 0.78 - - 3099 - - - 2524 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
19237 527.4 6.8 785 19238 done 0.78 - - 3099 - - - 2524 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
19327 521.4 6.7 788 19331 roll 0.78 - - 3099 - 1.60 0.041 3565 650.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.86 -
19373 519.3 6.8 789 19378 done 0.78 - - 3106 - 1.45 0.021 2532 -712.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19477 510.9 6.9 793 19480 roll 0.78 - - 3112 - 1.48 0.026 1486 -706.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.02 -
19571 504.9 6.7 796 19576 done 0.78 - - 3113 - 1.55 0.030 2514 663.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.96 -
19687 496.5 6.9 800 19691 roll 0.78 - - 3113 - 1.58 0.040 3577 672.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.87 -
19787 488.8 8.3 803 19792 done 0.78 - - 3120 - 1.50 0.021 2504 -715.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.14 -
19897 479.5 7.8 807 19900 roll 0.78 - - 3126 - 1.40 0.024 1524 -700.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.06 -
19937 477.3 7.7 808 19943 done 0.78 0.08 0.114 3096 -375.0 1.50 0.030 2533 672.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.70 26.97 -
20047 468.0 7.6 812 20050 roll 0.78 - - 3096 - 1.52 0.042 3562 677.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.86 -
20130 463.2 7.7 814 20137 done 0.78 - - 3099 - 1.42 0.021 2529 -727.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
20227 453.7 7.9 818 20231 roll 0.78 - - 3106 - 1.45 0.025 1504 -706.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.04 -
20309 448.9 7.9 820 20317 done 0.78 - - 3106 - 1.52 0.029 2521 669.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.98 -
20407 439.0 8.3 824 20410 roll 0.78 - - 3107 - 1.55 0.040 3574 679.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.89 -
20471 433.6 8.7 826 20476 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.020 2508 -720.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20588 423.5 8.4 830 20591 roll 0.78 - - 3119 - 1.40 0.024 1528 -700.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.08 -
20647 418.5 8.4 832 20650 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.031 2527 675.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.98 -
20737 410.7 8.7 835 20740 roll 0.78 - - 3119 - 1.52 0.041 3566 683.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
20813 405.0 9.1 837 20819 done 0.78 0.08 0.125 3095 -300.0 1.42 0.021 2537 -724.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.75 27.13 -
20917 395.4 7.9 841 20920 roll 0.78 - - 3100 - 1.48 0.024 1485 -710.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
20977 391.1 7.5 843 20980 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.030 2548 699.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.00 -
21067 384.0 7.7 846 21071 roll 0.78 - - 3100 - 1.50 0.041 3562 676.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.86 -
21127 379.1 7.9 848 21130 done 0.78 - - 3108 - 1.45 0.021 2527 -713.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.17 -
21217 371.9 8.1 851 21220 roll 0.78 - - 3115 - 1.48 0.024 1466 -716.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
21301 367.1 8.0 853 21307 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.031 2528 698.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.98 -
21397 357.7 7.9 857 21401 roll 0.78 - - 3114 - 1.58 0.039 3568 658.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.89 -
21457 352.6 8.3 859 21460 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.021 2493 -726.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
21547 345.2 8.2 862 21551 roll 0.78 - - 3127 - 1.38 0.025 1526 -700.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.08 -
21637 337.9 8.1 865 21641 done 0.78 0.08 0.111 3087 -500.0 1.48 0.031 2524 674.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.69 27.00 -
21727 331.9 7.0 868 21730 roll 0.78 - - 3087 - 1.52 0.040 3560 681.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.90 -
21787 327.6 7.0 870 21791 done 0.78 - - 3092 - 1.42 0.021 2529 -726.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.14 -
21877 321.5 6.8 873 21881 roll 0.78 - - 3099 - 1.45 0.023 1486 -719.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
21971 315.4 6.8 876 21976 done 0.78 - - 3099 - 1.55 0.028 2529 672.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.01 -
22087 307.0 7.0 880 22091 roll 0.78 - - 3099 - 1.52 0.041 3566 682.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.86 -
22169 302.2 7.5 882 22177 done 0.78 - - 3106 - 1.48 0.020 2522 -705.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22267 293.2 7.3 889 22270 roll 0.78 - - 3113 - 1.45 0.024 1484 -715.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.07 -
22331 288.8 7.3 894 22339 done 0.78 - - 3113 - 1.52 0.030 2512 676.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.99 -
22429 281.2 7.5 901 22432 roll 0.78 - - 3113 - 1.55 0.039 3572 683.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.90 -
22469 278.2 8.2 904 22477 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.020 2492 -729.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22567 270.0 8.0 911 22570 roll 0.78 - - 3126 - 1.38 0.025 1521 -703.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.09 -
22667 262.4 7.8 919 22676 done 0.78 0.10 0.104 3087 -390.0 1.48 0.029 2528 680.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.71 27.01 -
22765 255.0 7.1 926 22768 roll 0.78 - - 3087 - 1.52 0.041 3566 682.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.90 -
22849 248.7 7.8 933 22853 done 0.78 - - 3092 - 1.42 0.021 2546 -718.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
22936 242.6 7.1 939 22939 roll 0.78 - - 3099 - 1.50 0.023 1436 -740.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.07 -
23012 237.6 7.0 945 23020 done 0.78 - - 3099 - 1.62 0.028 2533 677.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
23110 230.5 7.2 952 23114 roll 0.78 - - 3099 - 1.52 0.041 3572 683.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.89 -
23182 224.8 7.9 958 23185 done 0.78 - - 3107 - 1.48 0.020 2510 -717.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.16 -
23269 218.3 7.5 964 23272 roll 0.78 - - 3113 - 1.42 0.023 1475 -728.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.09 -
23381 210.3 7.4 973 23389 done 0.78 - - 3113 - 1.52 0.028 2519 686.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
23479 202.7 7.6 980 23482 roll 0.78 - - 3113 - 1.52 0.040 3563 686.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.92 -
23567 195.9 8.0 987 23575 done 0.78 - - 3120 - 1.48 0.020 2513 -709.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.15 -
23635 190.4 7.5 992 23639 roll 0.78 - - 3126 - 1.42 0.023 1495 -716.9 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.11 -
23699 185.9 7.3 997 23708 done 0.78 0.08 0.111 3095 -387.5 1.50 0.028 2520 683.3 116.8 - - 2399 - - - - - - - - 26.75 27.03 -
23767 180.9 6.9 1002 23771 roll 0.78 - - 3095 - 1.52 0.039 3570 690.8 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.92 -
23809 178.3 7.1 1005 23815 done 0.78 - - 3100 - 1.45 0.020 2518 -725.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23876 173.6 6.7 1010 23880 roll 0.78 - - 3106 - 1.42 0.024 1497 -719.0 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.08 -
23947 169.1 6.3 1016 23960 done 0.79 - - 3106 - 1.50 0.030 2555 705.3 124.3 6.45 0.896 2369 -4.7 0.088 - - - - - - - 27.02 25.75
24019 164.2 7.0 1021 24023 roll 0.79 - - 3106 - 1.50 0.041 3577 681.3 124.3 - - 2371 - - - - - - - - - 26.86 -
24115 156.9 7.7 1029 24118 done 0.79 - - 3114 - 1.45 0.020 2533 -720.0 124.3 - - 2372 - - - - - - - - - 27.09 -
24187 151.8 7.0 1034 24190 roll 0.79 - - 3120 - 1.48 0.024 1469 -718.9 124.3 - - 2372 - - - - - - - - - 27.00 -
24263 146.7 7.0 1040 24271 done 0.79 - - 3120 - 1.55 0.029 2512 672.9 124.3 - - 2372 - - - - - - - - - 26.94 -
24331 141.5 7.2 1045 24334 roll 0.79 - - 3120 - 1.55 0.041 3569 681.9 124.3 - - 2372 - - - - - - - - - 26.86 -
24371 138.8 7.5 1048 24380 done 0.79 0.08 0.123 3097 -287.5 1.48 0.018 2487 -731.1 124.3 - - 2373 - - - - - - - - 26.76 27.12 -
24441 133.8 6.9 1053 24445 roll 0.79 - - 3101 - 1.38 0.024 1501 -714.5 124.3 - - 2373 - - - - - - - - - 27.03 -
24597 124.0 5.8 1066 24611 done 0.82 - - 3101 - 1.50 0.030 2552 700.7 144.6 9.45 0.859 2282 -9.6 0.140 - - - - - - - 26.96 25.86
24680 118.8 6.6 1072 24685 roll 0.82 - - 3107 - 1.45 0.021 1511 -717.9 145.9 1.15 0.327 2280 - - - - - - - - - 26.96 26.16
24727 116.0 6.6 1075 24734 done 0.82 - - 3107 - 1.50 0.030 2519 672.0 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - 26.87 -
24794 111.0 7.2 1080 24797 roll 0.82 - - 3106 - 1.55 0.041 3571 678.7 146.0 - - 2283 - - - - - - - - - 26.79 -
24882 104.7 7.5 1087 24890 done 0.82 - - 3113 - 1.45 0.019 2525 -721.4 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 27.03 -
24950 99.4 7.4 1092 24954 roll 0.82 - - 3120 - 1.42 0.024 1497 -723.9 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 26.95 -
25026 94.3 7.2 1098 25034 done 0.82 - - 3120 - 1.55 0.030 2533 668.4 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 26.91 -
25094 89.2 7.2 1103 25097 roll 0.82 - - 3123 - 1.48 0.024 1489 -705.4 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 26.98 -
25157 85.2 6.6 1108 25160 done 0.82 - - 3123 - 1.50 0.030 2539 700.0 146.0 - - 2284 - - - - - - - - - 26.93 -
25227 80.5 6.2 1113 25240 roll 0.83 - - 3123 - 1.52 0.038 3575 681.6 155.3 5.25 0.297 2244 -7.6 0.208 - - - - - - - 26.93 26.35
25253 78.7 6.9 1115 25256 done 0.83 - - 3127 - 1.45 0.019 2501 -740.7 155.3 - - 2245 - - - - - - - - - 27.08 -
25325 73.4 7.1 1120 25328 roll 0.83 - - 3133 - 1.38 0.024 1517 -713.0 155.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.99 -
25456 63.6 7.4 1131 25460 done 0.83 - - 3133 - 1.48 0.030 2519 677.0 155.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.95 -
25529 58.1 7.7 1136 25532 roll 0.83 - - 3133 - 1.55 0.040 3576 681.9 155.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.86 -
25544 57.1 7.8 1137 25553 done 0.83 0.12 0.145 3100 -275.0 1.45 0.018 2507 -737.2 155.3 - - 2246 - - - - - - - - 26.74 27.10 -
25613 52.6 6.1 1142 25628 roll 0.85 - - 3105 - 1.40 0.022 1532 -696.4 169.6 8.85 0.235 2183 -7.1 0.160 - - - - - - - 27.05 26.46
25713 46.9 5.8 1150 25733 done 0.88 - - 3105 - 1.45 0.028 2514 677.2 191.7 12.25 0.216 2094 -7.3 0.159 - - - - - - - 26.95 26.46
25793 41.9 6.0 1156 25806 roll 0.90 - - 3109 - 1.45 0.022 1532 -677.2 207.8 8.75 0.210 2025 -7.9 0.158 - - - - - - - 26.98 26.46
26035 29.8 4.3 1176 26073 done 0.97 0.12 0.083 3213 866.7 1.48 0.029 2528 673.0 268.4 31.35 0.177 1777 -7.9 0.134 - - - - - - 26.90 26.94 26.48
26131 23.9 6.8 1183 26135 roll 0.97 0.17 0.122 3153 -352.9 1.52 0.038 3565 682.2 268.4 - - 1777 - - - - - - - - 26.70 26.80 -
26215 18.0 7.1 1190 26218 done 0.97 - - 3152 - 1.40 0.020 2532 -737.9 268.4 - - 1776 - - - - - - - - - 27.00 -
26288 13.5 6.0 1195 26300 roll 0.99 - - 3152 - 1.48 0.023 1480 -710.8 282.9 6.68 0.152 1717 -8.8 0.079 - - - - - - - 26.95 26.49
26389 7.1 6.7 1203 26397 done 0.99 - - 3152 - 1.55 0.027 2528 676.1 282.9 - - 1717 - - - - - - - - - 26.91 -
26456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26456 begin surface coast
26503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26503 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.21 7.35 0.028 172 -405.4 0.12 0.085 2648 1000.0 375.06 39.28 0.116 1342 -9.5 0.022 - - - - - -