DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.61 of 350.00 AH used of 24V (86.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.8 deg, depth 7.82 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2089.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2089.0 m • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 32 VBD -1.60 - - 2582 - - - 2555 - -146.0 -11.68 - 2929 - - - - - - - - - - -
35 7.3 - 1 63 roll -1.60 1.15 0.132 2188 -342.6 2.45 0.167 3844 526.1 -146.0 -19.12 - 3550 -32.5 - - - - - - - 14.56 14.53 14.80
107 14.6 -14.9 14 113 done -1.54 0.12 0.311 2214 216.7 2.22 0.063 2540 -587.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.45 14.61 -
421 58.0 -13.3 34 426 roll -1.52 - - 2214 - 2.42 0.100 1143 -577.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.58 -
467 64.6 -13.6 43 473 done -1.52 - - 2206 - 2.55 0.119 2553 552.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.57 -
785 105.9 -12.9 61 791 roll -1.49 - - 2206 - 2.45 0.103 1150 -572.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.59 -
859 115.5 -12.2 75 865 done -1.47 0.12 0.340 2224 150.0 2.53 0.119 2551 553.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.49 14.60 -
1172 152.3 -10.9 92 1177 roll -1.47 - - 2225 - 2.45 0.100 1146 -573.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.60 -
1215 157.0 -11.1 100 1220 done -1.47 - - 2218 - 2.55 0.121 2554 552.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.61 -
1537 196.1 -12.0 119 1543 roll -1.47 - - 2218 - 2.45 0.100 1154 -571.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.60 -
1620 205.2 -10.7 135 1625 done -1.47 - - 2211 - 2.53 0.118 2550 551.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
1943 236.7 -9.7 154 1948 roll -1.47 - - 2201 - 2.42 0.144 3842 533.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.60 -
1999 242.7 -10.6 165 2007 done -1.47 0.12 0.304 2227 216.7 2.20 0.062 2547 -588.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
2326 272.9 -9.7 178 2332 roll -1.51 - - 2227 - 2.42 0.104 1149 -577.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.63 -
2421 281.9 -9.7 196 2426 done -1.54 - - 2220 - 2.53 0.122 2550 553.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.63 -
2754 309.9 -8.3 212 2760 roll -1.56 - - 2210 - 2.40 0.143 3837 536.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.62 -
2828 317.0 -9.9 226 2834 done -1.56 - - 2211 - 2.17 0.060 2551 -592.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.70 -
3152 345.9 -8.5 240 3157 roll -1.56 - - 2210 - 2.45 0.106 1140 -575.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
3210 351.1 -8.7 251 3216 done -1.59 - - 2204 - 2.55 0.122 2550 552.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
3516 377.9 -8.9 262 3517 done -1.59 - - 2204 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3815 405.0 -9.1 272 3817 done -1.59 - - 2204 - - - 2550 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4115 431.8 -8.9 282 4120 roll -1.59 - - 2204 - 2.47 0.112 1144 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
4152 435.4 -9.0 289 4157 done -1.59 - - 2198 - 2.55 0.124 2550 551.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
4481 464.6 -8.9 304 4487 roll -1.59 - - 2188 - 2.42 0.141 3847 536.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
4508 467.3 -10.0 309 4515 done -1.59 - - 2188 - 2.20 0.060 2543 -592.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.73 -
4816 495.4 -8.9 320 4817 done -1.59 - - 2188 - - - 2543 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5114 521.4 -8.6 330 5116 done -1.59 - - 2188 - - - 2542 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5415 546.6 -8.3 340 5421 roll -1.59 - - 2188 - 2.45 0.121 1153 -566.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
5443 549.2 -9.4 345 5450 done -1.59 0.10 0.330 2200 120.0 2.55 0.130 2551 548.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.58 14.68 -
5751 574.4 -8.2 356 5756 roll -1.61 - - 2201 - 2.47 0.121 1152 -566.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
5787 577.8 -8.5 363 5793 done -1.61 - - 2194 - 2.55 0.129 2555 550.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
6117 604.4 -7.9 378 6118 done -1.61 - - 2194 - - - 2554 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6416 629.0 -8.4 388 6417 done -1.61 - - 2195 - - - 2554 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6716 655.3 -8.3 398 6721 roll -1.63 - - 2194 - 2.50 0.122 1147 -562.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
6744 657.8 -9.3 403 6750 done -1.63 - - 2189 - 2.58 0.132 2557 546.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
7049 680.9 -7.7 414 7055 roll -1.63 - - 2179 - 2.42 0.145 3845 532.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.66 -
7116 686.9 -9.4 427 7122 done -1.63 - - 2180 - 2.20 0.066 2547 -590.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.75 -
7126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7126 begin apogee
7131 688.1 -8.7 429 7317 done -0.38 1.02 0.258 2462 276.5 - - 2394 - - 181.68 1.465 2950 -3.3 0.293 - - - - - - 14.59 - 13.35
7318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7318 begin climb
7321 690.4 - 435 7509 roll 1.60 1.45 0.164 2899 301.4 3.00 0.153 3814 473.3 146.0 177.90 1.360 2348 -3.4 0.322 - - - - - - 13.87 13.54 13.08
7536 669.2 14.4 480 7543 done 1.54 0.12 0.308 2884 -125.0 2.65 0.082 2406 -531.3 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 13.59 13.70 -
7856 630.0 12.6 493 7857 done 1.54 - - 2884 - - - 2409 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8155 593.8 11.9 503 8160 roll 1.54 - - 2893 - 2.60 0.127 994 -544.2 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.33 -
8197 588.8 11.7 511 8203 done 1.54 - - 2893 - 2.62 0.129 2401 537.0 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.34 -
8521 550.4 12.0 525 8522 done 1.54 - - 2893 - - - 2401 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8820 514.7 11.9 535 8826 roll 1.54 - - 2902 - 2.55 0.122 991 -552.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.52 -
8853 510.8 12.6 541 8859 done 1.54 - - 2902 - 2.60 0.126 2410 545.8 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.52 -
9188 469.1 12.2 557 9190 done 1.51 0.10 0.302 2882 -200.0 - - 2410 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 14.50 - -
9486 435.6 10.7 567 9487 done 1.51 - - 2882 - - - 2410 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9786 403.0 10.8 577 9787 done 1.51 - - 2882 - - - 2410 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10086 369.9 11.1 587 10092 roll 1.51 - - 2891 - 2.53 0.118 990 -561.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 14.64 -
10133 364.2 11.6 596 10139 done 1.51 - - 2891 - 2.55 0.122 2403 554.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.64 -
10452 326.1 12.2 609 10458 roll 1.51 - - 2899 - 2.50 0.116 994 -563.6 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.64 -
10485 322.0 12.1 615 10491 done 1.51 - - 2899 - 2.55 0.122 2403 552.5 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.64 -
10819 281.5 11.8 631 10825 roll 1.51 - - 2900 - 2.67 0.148 3810 527.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.64 -
10883 273.2 13.5 643 10890 done 1.47 0.12 0.262 2873 -225.0 2.42 0.080 2399 -583.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
11208 240.1 9.5 660 11218 roll 1.51 - - 2882 - 2.53 0.112 991 -556.5 157.4 2.78 0.618 2307 -5.4 0.393 - - - - - - - 14.64 13.95
11287 232.5 9.3 675 11321 done 1.56 - - 2882 - 2.55 0.122 2404 554.1 171.7 20.10 1.082 2248 -2.9 0.118 - - - - 1 - - 14.65 13.95
11634 200.7 8.6 699 11675 roll 1.62 - - 2891 - 2.55 0.113 994 -552.9 201.9 29.40 1.191 2132 -3.9 0.125 - - - - 1 - - 14.41 13.69
11693 195.4 8.3 707 11747 done 1.71 0.10 0.177 2930 390.0 2.60 0.122 2404 542.3 238.2 40.30 1.425 1980 -3.8 0.097 - - - - 1 - 14.45 14.41 13.47
12060 152.4 10.9 735 12066 roll 1.71 - - 2940 - 2.55 0.116 989 -554.9 238.2 - - 1986 - - - - - - - - - 14.40 -
12113 146.8 10.8 745 12118 done 1.73 - - 2939 - 2.60 0.122 2403 543.8 238.2 - - 1986 - - - - - - - - - 14.42 -
12426 111.1 10.7 762 12427 done 1.73 - - 2939 - - - 2403 - 238.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12726 78.3 10.8 777 12732 roll 1.73 - - 2949 - 2.53 0.115 987 -559.7 238.2 - - 1985 - - - - - - - - - 14.54 -
12790 71.3 11.6 789 12795 done 1.75 - - 2949 - 2.60 0.123 2407 546.2 238.2 - - 1985 - - - - - - - - - 14.55 -
13113 35.1 11.3 808 13118 roll 1.75 - - 2949 - 2.70 0.152 3817 522.2 238.2 - - 1985 - - - - - - - - - 14.57 -
13160 29.2 12.5 817 13167 done 1.72 0.15 0.299 2925 -160.0 2.47 0.080 2402 -572.9 238.2 - - 1984 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
13418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13418 begin surface coast
13439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13439 begin surface
SM 2.52 - - - - -10.66 8.07 0.114 206 25.5 0.32 0.156 2559 -8021.9 601.23 205.98 0.168 498 2.4 -0.004 - - - - - -