MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.91 of 145.11 AH used of 24V (54.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.21 of 98.02 AH used of 10V (59.99% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.94, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
90 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
90 begin dive
92 - - - 169 VBD -0.84 - - 149 - - - 2143 - -214.1 -74.57 - 3365 - - - - - - - - - - -
172 4.3 -17.7 13 196 done -0.84 10.57 0.239 2593 231.2 - - 2143 - -214.1 -8.30 - 3924 -67.3 - - - - - - - 25.47 - 26.42
497 115.8 -23.3 54 512 roll -0.75 0.12 0.194 2618 208.3 2.20 0.044 3544 636.8 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
561 128.7 -18.0 60 569 done -0.70 - - 2618 - 2.12 0.028 2144 -660.4 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.29 -
866 179.9 -13.9 90 872 done -0.70 - - 2618 - - - 2141 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1187 223.9 -12.2 110 1195 roll -0.70 - - 2608 - 2.25 0.044 3554 628.0 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - 26.18 -
1204 223.9 -12.2 110 1212 done -0.70 0.12 0.144 2641 275.0 2.10 0.026 2143 -671.9 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
1509 252.2 -7.7 120 1517 roll -0.74 - - 2637 - 2.25 0.044 3557 628.4 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.17 -
1552 255.0 -8.0 121 1560 done -0.78 - - 2637 - 2.10 0.026 2153 -668.6 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - 26.32 -
1876 284.8 -9.4 132 1885 roll -0.81 - - 2637 - 2.17 0.037 760 -641.9 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - 26.21 -
1925 288.0 -9.9 133 1934 done -0.85 0.12 0.083 2569 -566.7 2.17 0.031 2158 644.2 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 26.22 26.24 -
2240 331.5 -12.7 144 2249 roll -0.85 - - 2559 - 2.22 0.047 3555 629.3 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - 26.14 -
2308 339.4 -12.4 146 2316 done -0.85 0.12 0.152 2589 250.0 2.12 0.028 2145 -665.1 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
2631 376.4 -11.3 157 2638 roll -0.85 - - 2590 - 2.17 0.038 762 -637.3 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - 26.17 -
2708 382.5 -10.8 159 2716 done -0.85 - - 2590 - 2.15 0.033 2147 644.2 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - 26.21 -
3013 416.2 -10.2 169 3024 roll -0.85 - - 2575 - 2.25 0.050 3551 624.0 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.10 -
3058 419.5 -10.3 170 3068 done -0.85 - - 2574 - 2.12 0.029 2151 -660.4 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - 26.26 -
3373 452.7 -10.1 181 3380 roll -0.85 - - 2574 - 2.20 0.040 754 -635.0 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.13 -
3400 455.5 -10.0 182 3408 done -0.85 - - 2573 - 2.20 0.035 2155 636.8 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - 26.15 -
3728 487.1 -9.4 193 3739 roll -0.85 - - 2563 - 2.22 0.050 3548 627.5 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - 26.03 -
3828 495.7 -9.4 196 3836 done -0.85 0.12 0.154 2592 241.7 2.15 0.030 2141 -654.4 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
4147 523.9 -8.8 207 4153 done -0.87 - - 2593 - - - 2137 - -214.1 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4447 549.7 -8.4 217 4455 done -0.90 - - 2593 - - - 2137 - -214.1 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4746 573.6 -7.6 227 4758 roll -0.92 - - 2593 - 2.20 0.041 752 -629.5 -214.1 - - 3909 - - - - - - - - - 26.08 -
4793 576.3 -7.8 228 4801 done -0.94 - - 2585 - 2.22 0.036 2149 629.3 -214.1 - - 3908 - - - - - - - - - 26.08 -
5110 605.4 -9.1 239 5118 roll -0.94 - - 2577 - 2.30 0.053 3558 612.6 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 25.94 -
5173 610.8 -9.3 241 5181 done -0.94 - - 2576 - 2.15 0.031 2153 -653.5 -214.1 - - 3905 - - - - - - - - - 26.17 -
5495 643.6 -10.2 252 5503 roll -0.94 - - 2577 - 2.22 0.041 752 -631.1 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 26.01 -
5528 646.4 -10.1 253 5536 done -0.94 - - 2573 - 2.22 0.037 2148 628.8 -214.1 - - 3902 - - - - - - - - - 25.97 -
5851 681.1 -10.7 264 5861 roll -0.94 - - 2563 - 2.33 0.053 3557 604.7 -214.1 - - 3900 - - - - - - - - - 25.89 -
5905 684.6 -10.9 265 5915 done -0.94 - - 2563 - 2.20 0.034 2139 -644.5 -214.1 - - 3899 - - - - - - - - - 26.13 -
6211 721.3 -11.0 276 6221 roll -0.94 - - 2563 - 2.17 0.041 763 -634.1 -214.1 - - 3898 - - - - - - - - - 25.96 -
6236 721.3 -11.0 276 6246 done -0.94 - - 2559 - 2.22 0.038 2158 628.4 -214.1 - - 3897 - - - - - - - - - 25.98 -
6541 759.5 -11.5 287 6549 roll -0.94 - - 2550 - 2.30 0.053 3558 608.7 -214.1 - - 3895 - - - - - - - - - 25.86 -
6588 762.7 -11.6 288 6596 done -0.94 - - 2550 - 2.17 0.032 2153 -647.5 -214.1 - - 3896 - - - - - - - - - 26.09 -
6894 804.3 -12.8 298 6905 roll -0.94 - - 2541 - 2.28 0.053 3550 612.7 -214.1 - - 3893 - - - - - - - - - 25.84 -
6925 808.3 -12.8 299 6932 done -0.94 - - 2541 - 2.20 0.032 2137 -642.3 -214.1 - - 3894 - - - - - - - - - 26.02 -
7252 852.5 -13.3 310 7262 roll -0.94 - - 2541 - 2.22 0.042 757 -621.6 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - - 25.86 -
7276 852.5 -13.3 310 7287 done -0.94 0.15 0.163 2567 173.3 2.25 0.037 2149 618.7 -214.1 - - 3891 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
7582 888.0 -10.3 321 7593 roll -0.94 - - 2559 - 2.30 0.054 3555 611.3 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 25.82 -
7643 894.1 -9.9 323 7652 done -0.94 - - 2559 - 2.20 0.033 2142 -642.3 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.04 -
7972 926.9 -10.1 334 7984 roll -0.94 - - 2559 - 2.22 0.043 756 -624.3 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.90 -
7998 926.9 -10.1 334 8008 done -0.94 - - 2552 - 2.28 0.039 2156 614.0 -214.1 - - 3888 - - - - - - - - - 25.90 -
8304 961.4 -10.5 345 8313 roll -0.94 - - 2542 - 2.33 0.054 3563 603.9 -214.1 - - 3887 - - - - - - - - - 25.78 -
8363 967.7 -10.4 347 8371 done -0.94 - - 2541 - 2.20 0.033 2152 -641.4 -214.1 - - 3890 - - - - - - - - - 26.02 -
8599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8599 begin apogee
8604 991.8 -9.9 355 8798 done -0.13 0.95 0.130 2823 296.8 - - 2266 - - 186.30 1.280 3046 -4.5 0.376 - - - - - - 25.44 - 23.11
8799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8799 begin climb
8800 996.4 - 361 9012 roll 0.84 0.88 0.042 3157 379.5 2.50 0.041 862 -561.6 214.1 198.30 1.257 2174 -4.4 0.373 - - - - - - 24.56 24.20 22.90
9098 960.9 17.7 371 9106 done 0.77 0.15 0.171 3123 -226.7 2.28 0.037 2247 607.5 214.1 - - 2167 - - - - - - - - 25.09 25.31 -
9416 908.1 16.1 382 9426 roll 0.73 - - 3123 - 2.30 0.051 3662 615.2 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - 26.13 -
9481 897.5 16.8 384 9489 done 0.68 0.17 0.174 3089 -200.0 2.20 0.031 2251 -641.4 214.1 - - 2163 - - - - - - - - 25.89 26.26 -
9804 849.2 14.8 395 9812 roll 0.66 - - 3097 - 2.22 0.042 847 -632.4 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.20 -
9857 844.4 14.8 396 9865 done 0.63 - - 3097 - 2.22 0.037 2254 633.8 214.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.21 -
10162 798.0 13.9 406 10169 done 0.61 0.12 0.184 3069 -233.3 - - 2256 - 214.1 - - 2160 - - - - - - - - 25.94 - -
10461 757.7 14.0 416 10469 roll 0.61 - - 3077 - 2.25 0.044 851 -624.4 214.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.11 -
10489 753.7 14.3 417 10497 done 0.61 - - 3078 - 2.22 0.038 2252 631.1 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - 26.10 -
10822 706.4 14.0 428 10828 done 0.61 - - 3077 - - - 2253 - 214.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11122 665.4 13.3 438 11128 done 0.61 - - 3077 - - - 2252 - 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11422 623.8 13.8 448 11430 roll 0.61 - - 3087 - 2.28 0.044 853 -613.6 214.1 - - 2158 - - - - - - - - - 26.04 -
11455 619.5 13.5 449 11463 done 0.61 - - 3088 - 2.22 0.038 2252 630.2 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.04 -
11783 576.7 12.6 460 11793 roll 0.61 - - 3088 - 2.30 0.053 3660 612.2 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 25.96 -
11828 572.6 12.8 461 11838 done 0.61 0.12 0.180 3071 -141.7 2.22 0.031 2242 -638.7 214.1 - - 2157 - - - - - - - - 25.78 26.11 -
12142 535.0 11.4 472 12150 roll 0.61 - - 3080 - 2.22 0.043 847 -628.4 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.00 -
12200 528.1 11.8 474 12210 done 0.61 - - 3080 - 2.25 0.037 2258 627.1 214.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.01 -
12530 485.2 13.5 485 12537 done 0.61 - - 3080 - - - 2258 - 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12830 445.0 13.4 495 12840 roll 0.61 - - 3080 - 2.28 0.052 3653 611.8 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.91 -
12890 436.4 13.6 497 12898 done 0.61 - - 3090 - 2.20 0.031 2237 -643.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.03 -
13218 396.2 11.8 508 13226 roll 0.61 - - 3101 - 2.22 0.043 858 -621.2 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.92 -
13276 389.6 11.6 510 13285 done 0.61 0.15 0.168 3065 -240.0 2.22 0.037 2252 627.9 214.1 - - 2156 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
13605 352.5 11.7 521 13616 roll 0.61 - - 3073 - 2.22 0.041 862 -626.1 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.84 -
13655 349.0 11.6 522 13663 done 0.61 - - 3072 - 2.22 0.037 2259 629.3 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.94 -
13961 311.0 13.1 532 13970 roll 0.61 - - 3074 - 2.28 0.051 3653 611.4 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 25.85 -
14070 298.9 13.6 535 14079 done 0.61 - - 3084 - 2.20 0.031 2248 -638.6 214.1 - - 2156 - - - - - - - - - 26.02 -
14384 266.4 10.1 546 14412 roll 0.65 - - 3095 - 2.25 0.040 846 -623.1 237.2 19.25 0.777 2079 -4.0 0.147 - - - - - - - 26.06 24.82
14487 256.8 10.8 548 14506 done 0.66 - - 3095 - 2.22 0.036 2251 632.9 242.7 6.70 0.660 2055 -3.6 0.149 - - - - - - - 25.99 24.71
14802 218.5 12.8 559 14808 done 0.66 - - 3095 - - - 2251 - 242.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15102 185.1 8.7 577 15166 roll 0.77 - - 3095 - 2.30 0.050 3650 608.3 305.5 55.33 0.739 1801 -4.5 0.121 - - - - - - - 25.74 24.71
15301 162.7 12.7 596 15312 done 0.77 - - 3106 - 2.20 0.030 2242 -640.0 305.5 - - 1794 - - - - - - - - - 26.06 -
15606 131.9 9.5 627 15651 done 0.88 0.12 0.090 3170 533.3 - - 2239 - 346.2 35.75 0.681 1633 -4.5 0.093 - - - - - - 26.13 - 24.92
15946 80.2 13.5 661 15954 roll 0.88 - - 3181 - 2.20 0.039 847 -632.7 346.2 - - 1627 - - - - - - - - - 26.10 -
15983 75.9 13.0 664 15996 done 0.88 - - 3181 - 2.20 0.033 2256 640.5 346.2 - - 1626 - - - - - - - - - 26.13 -
16293 43.3 8.6 702 16361 roll 1.02 - - 3181 - 2.30 0.047 3649 605.7 411.8 55.15 0.611 1366 -4.7 0.036 - - - - - - - 25.86 24.96
16376 36.0 9.3 716 16428 done 1.14 0.15 0.079 3256 500.0 2.17 0.026 2236 -651.2 457.5 38.90 0.599 1181 -4.8 0.031 - - - - - - 25.92 25.98 24.82
16582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16583 begin surface coast
16598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16598 begin surface
SM -0.74 - - - - -8.43 8.60 0.058 162 18.8 0.10 0.081 2138 -91320.0 459.94 - - 1171 - - - - - - - -