Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.95 of 91.80 AH used of 24V (68.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.04 of 61.20 AH used of 10V (62.36% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.7 m at 9.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid)
• GPS2 time: 872 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 54 VBD -1.17 - - 291 - - - 1752 - -121.6 -35.50 - 2575 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -7.4 7 80 done -1.17 11.70 0.186 2263 168.5 - - 1752 - -121.6 -10.50 - 2998 -40.3 - - - - - - - - - -
385 41.3 -10.2 72 388 done -1.17 - - 2263 - - - 1752 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
694 71.8 -9.7 133 697 done -1.17 - - 2263 - - - 1752 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1008 102.1 -9.7 192 1027 done -1.17 - - 2263 - - - 1752 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1329 132.7 -9.2 208 1348 done -1.17 - - 2263 - - - 1752 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1650 159.0 -8.1 224 1669 done -1.17 - - 2263 - - - 1752 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1971 189.8 -10.6 240 1990 done -1.17 - - 2263 - - - 1752 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2293 224.4 -10.7 256 2301 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.060 333 -541.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2313 226.7 -10.9 257 2322 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.037 1730 552.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2634 257.7 -9.0 273 2643 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.056 3145 540.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2675 261.4 -9.0 275 2684 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.043 1735 -564.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2996 287.5 -8.0 291 3015 done -1.17 - - 2263 - - - 1735 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3317 316.3 -9.9 307 3326 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.054 3145 532.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3347 319.4 -11.2 308 3351 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.044 1737 -563.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3659 351.7 -10.1 324 3678 done -1.17 - - 2263 - - - 1737 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3980 382.4 -9.2 340 3999 done -1.17 - - 2263 - - - 1736 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4301 411.0 -8.8 356 4310 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.055 3145 537.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4322 412.9 -9.4 357 4330 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.045 1740 -562.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4643 440.0 -8.1 373 4662 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4967 467.1 -8.6 398 4973 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5277 494.2 -8.3 429 5286 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.056 3145 540.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5302 496.5 -9.5 431 5306 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.046 1740 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5610 523.5 -9.1 462 5619 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.057 3145 544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5645 526.9 -9.5 465 5649 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.047 1742 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5952 555.4 -9.0 496 5961 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6264 583.2 -8.7 527 6274 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 3145 539.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6289 585.4 -9.7 529 6294 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.048 1747 -552.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6478 600.8 8.0 548 6587 done -0.31 1.00 0.118 2456 193.0 - - 1746 - - 104.93 1.210 2500 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
6588 602.8 1.4 559 6700 roll 1.17 1.58 0.075 2778 203.8 2.85 0.068 300 -507.4 121.6 100.57 1.171 2005 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
6733 594.6 10.7 573 6742 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.037 1705 555.3 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7045 561.5 10.7 604 7054 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.059 3109 535.9 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7116 553.5 11.0 611 7125 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.048 1707 -554.2 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7428 520.9 9.7 642 7438 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.069 294 -533.2 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7463 517.3 10.5 645 7468 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.039 1696 549.8 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7771 490.8 7.9 676 7780 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.059 3109 533.2 122.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7816 486.9 8.9 680 7821 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.048 1706 -543.8 122.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8124 459.9 9.6 711 8132 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 122.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8435 428.6 10.6 732 8454 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 122.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8759 393.0 11.1 748 8775 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 122.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9078 360.3 9.8 764 9096 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 122.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9399 331.5 8.6 780 9417 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 122.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9720 304.6 8.4 796 9738 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 122.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10041 277.5 8.5 812 10060 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 122.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10362 250.6 8.3 828 10371 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.054 3109 535.5 122.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10397 247.4 9.2 829 10402 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.046 1706 -550.2 122.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10704 221.1 8.9 845 10722 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 122.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11025 192.4 9.1 861 11033 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.067 299 -537.0 122.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11055 189.4 10.9 862 11059 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.036 1707 556.5 122.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11367 158.3 10.3 878 11385 done 1.17 - - 2779 - - - 1708 - 122.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11688 126.5 9.3 894 11706 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 122.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12009 99.7 7.6 910 12024 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.055 3109 525.1 131.2 6.47 0.976 1966 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
12070 94.9 8.2 922 12074 done 1.18 - - 2778 - 2.53 0.043 1701 -556.5 131.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12379 71.5 8.1 983 12383 roll 1.18 - - 2778 - 2.60 0.067 298 -539.6 131.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12420 67.7 9.5 991 12424 done 1.18 - - 2778 - 2.50 0.036 1705 562.8 131.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12729 41.0 8.3 1052 12733 roll 1.18 - - 2778 - 2.60 0.062 293 -543.1 131.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12795 36.2 7.1 1065 12817 done 1.18 - - 2778 - 2.50 0.035 1707 565.6 152.3 16.30 0.875 1879 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
13124 9.7 7.1 1129 13149 roll 1.20 - - 2778 - 2.65 0.054 3108 528.7 172.7 15.65 0.844 1795 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
13195 3.4 9.1 1143 13199 done 1.22 - - 2778 - 2.53 0.041 1703 -555.3 172.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -