OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.48 of 150.00 AH used of 24V (82.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.50 of 100.00 AH used of 10V (78.50% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 100 VBD -0.48 - - 122 - - - 2565 - -160.6 -74.43 - 3055 - - - - - - - - - - -
104 4.3 -10.2 10 129 roll -0.48 8.38 0.231 2218 250.1 2.62 0.046 1093 -561.8 -160.6 -7.28 - 3509 -62.4 - - - - - - - 25.73 26.15 26.49
265 66.8 -26.5 24 271 done -0.48 - - 2208 - 2.58 0.037 2561 569.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
592 159.9 -27.1 40 599 roll -0.48 - - 2199 - 2.12 0.048 3828 597.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
612 159.9 -27.1 40 620 done -0.48 - - 2198 - 2.10 0.024 2523 -621.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
919 236.6 -21.5 56 924 roll -0.48 - - 2198 - 2.40 0.031 1090 -597.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
989 248.9 -19.1 59 996 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.035 2560 576.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1312 309.4 -19.1 75 1314 done -0.48 - - 2196 - - - 2557 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1612 363.7 -16.7 90 1618 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.029 1071 -587.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.57 -
1647 367.9 -16.5 91 1652 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.034 2563 585.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.56 -
1962 415.4 -13.8 107 1964 done -0.48 - - 2194 - - - 2560 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2262 456.6 -13.0 122 2268 roll -0.48 - - 2183 - 2.15 0.048 3843 596.7 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
2309 462.6 -13.3 124 2316 done -0.48 0.12 0.134 2221 316.7 2.12 0.024 2524 -622.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - 26.45 26.67 -
2637 496.0 -9.7 140 2638 done -0.48 - - 2224 - - - 2524 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2936 524.8 -9.7 155 2938 done -0.48 - - 2221 - - - 2524 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3235 552.8 -9.2 170 3242 roll -0.48 - - 2215 - 2.30 0.049 3825 565.7 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.52 -
3284 557.0 -9.2 172 3291 done -0.48 - - 2215 - 2.10 0.027 2529 -617.1 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.65 -
3612 587.9 -9.7 188 3618 roll -0.48 - - 2216 - 2.45 0.033 1069 -595.9 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.55 -
3660 592.5 -9.8 190 3666 done -0.48 - - 2210 - 2.50 0.032 2558 595.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.56 -
3985 624.6 -9.6 202 3991 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.050 3840 582.7 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
4075 630.9 -9.6 204 4083 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2521 -613.5 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.65 -
4384 661.5 -9.3 215 4390 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3840 566.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.48 -
4430 665.1 -9.4 216 4436 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2523 -612.6 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.64 -
4756 696.9 -9.6 227 4762 roll -0.48 - - 2201 - 2.30 0.050 3826 566.5 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.48 -
4803 700.5 -9.6 228 4809 done -0.48 - - 2202 - 2.15 0.028 2522 -606.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
5129 733.8 -9.8 239 5135 roll -0.48 - - 2197 - 2.33 0.050 3830 561.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.47 -
5179 737.4 -9.9 240 5184 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.027 2528 -605.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
5499 771.1 -10.1 251 5505 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.053 3821 562.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.47 -
5524 771.1 -10.1 251 5531 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.029 2525 -602.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.61 -
5843 805.9 -10.3 262 5850 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.054 3830 560.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
5880 809.9 -10.3 263 5886 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.028 2524 -601.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
6215 843.8 -9.6 274 6216 done -0.48 - - 2194 - - - 2523 - -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6515 870.3 -8.5 284 6522 roll -0.48 - - 2182 - 2.33 0.050 3842 566.1 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.44 -
6583 876.3 -8.8 286 6590 done -0.48 0.15 0.116 2231 326.7 2.17 0.028 2527 -606.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - 26.38 26.60 -
6920 898.0 -6.5 297 6927 roll -0.48 - - 2221 - 2.30 0.052 3822 563.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.42 -
6997 903.1 -7.1 299 7002 done -0.48 - - 2221 - 2.15 0.028 2530 -600.9 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.59 -
7323 930.2 -8.1 310 7330 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.050 3842 570.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.42 -
7364 933.3 -8.2 311 7370 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.028 2525 -606.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.60 -
7694 962.0 -8.3 322 7700 roll -0.48 - - 2202 - 2.33 0.052 3840 564.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.40 -
7749 965.0 -8.3 323 7756 done -0.48 - - 2202 - 2.17 0.028 2521 -607.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.58 -
8034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8035 begin apogee
8041 990.2 -8.1 333 8187 done -0.12 0.38 0.096 2336 352.6 0.05 0.046 2626 2100.0 - 137.12 1.059 2844 -4.5 0.426 - - - - - - 26.29 24.94 24.33
8189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8189 begin climb
8192 995.7 - 337 8353 roll 0.48 0.52 0.051 2533 378.8 2.17 0.041 3828 553.9 160.6 151.48 0.999 2187 -4.3 0.438 - - - - - - 25.19 24.80 24.16
8391 984.9 7.7 343 8413 done 0.52 - - 2542 - 1.92 0.016 2600 -639.6 176.7 15.93 0.940 2128 -3.7 0.393 - - - - - - - 25.34 24.39
8728 948.8 10.5 354 8729 done 0.52 - - 2542 - - - 2601 - 176.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9029 918.6 9.9 364 9030 done 0.52 - - 2542 - - - 2601 - 176.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9328 889.6 9.6 374 9334 roll 0.52 - - 2532 - 2.08 0.041 3850 600.5 176.7 - - 2102 - - - - - - - - - 26.27 -
9375 885.7 9.8 375 9381 done 0.52 - - 2542 - 1.88 0.017 2596 -667.0 176.7 - - 2101 - - - - - - - - - 26.44 -
9700 852.8 10.0 386 9702 done 0.52 - - 2543 - - - 2595 - 176.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10000 822.6 10.1 396 10006 roll 0.52 - - 2533 - 2.10 0.041 3850 597.6 176.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.37 -
10029 822.6 10.1 396 10037 done 0.52 - - 2543 - 1.88 0.017 2595 -667.6 176.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.54 -
10338 790.1 9.3 407 10340 done 0.52 - - 2543 - - - 2595 - 176.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10636 761.8 9.5 417 10637 done 0.52 - - 2543 - - - 2595 - 176.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10937 731.8 10.1 427 10938 done 0.52 - - 2543 - - - 2595 - 176.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11236 703.2 9.2 437 11241 roll 0.52 - - 2533 - 2.08 0.042 3838 597.6 176.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.42 -
11312 696.4 9.6 439 11318 done 0.52 - - 2543 - 1.85 0.018 2599 -669.7 176.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.60 -
11638 667.7 8.4 450 11643 roll 0.52 - - 2533 - 2.05 0.042 3834 602.4 176.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.42 -
11694 664.5 8.6 451 11700 done 0.52 - - 2543 - 1.85 0.018 2599 -667.6 176.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.61 -
12012 638.1 7.5 462 12038 done 0.58 - - 2543 - - - 2599 - 199.4 19.90 0.886 2029 -3.4 0.249 - - - - - - - - 25.49
12341 610.9 8.4 473 12348 roll 0.58 - - 2534 - 2.08 0.042 3832 592.8 199.4 - - 2018 - - - - - - - - - 26.27 -
12389 607.4 8.6 474 12396 done 0.58 - - 2544 - 1.85 0.018 2599 -666.5 199.4 - - 2018 - - - - - - - - - 26.44 -
12716 578.8 8.4 489 12717 done 0.58 - - 2544 - - - 2599 - 199.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13016 553.6 8.3 504 13022 roll 0.58 - - 2555 - 2.53 0.028 1183 -559.7 199.4 - - 2017 - - - - - - - - - 26.41 -
13090 547.9 8.2 507 13096 done 0.59 - - 2554 - 2.67 0.029 2658 552.4 202.2 - - 2015 - - - - - - - - - 26.41 -
13412 520.0 8.5 523 13419 roll 0.59 - - 2552 - 1.90 0.044 3844 624.2 202.2 - - 2015 - - - - - - - - - 26.39 -
13432 520.0 8.5 523 13440 done 0.59 - - 2562 - 1.90 0.018 2608 -650.5 202.2 - - 2015 - - - - - - - - - 26.58 -
13738 489.9 9.5 539 13744 roll 0.59 - - 2574 - 2.50 0.027 1179 -571.6 202.2 - - 2015 - - - - - - - - - 26.44 -
13767 487.5 9.5 540 13774 done 0.59 - - 2572 - 2.67 0.029 2657 553.6 202.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.45 -
14091 456.0 9.4 556 14097 roll 0.59 - - 2572 - 1.88 0.044 3834 626.1 202.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.41 -
14132 453.3 9.5 557 14140 done 0.59 - - 2582 - 1.85 0.017 2603 -665.4 202.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.62 -
14438 423.1 9.5 573 14443 roll 0.59 - - 2573 - 2.05 0.041 3836 601.5 202.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.43 -
14479 420.3 9.6 574 14488 done 0.59 - - 2582 - 1.85 0.016 2598 -669.2 202.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.63 -
14784 389.4 9.2 590 14791 roll 0.59 - - 2573 - 2.08 0.041 3847 600.5 202.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.43 -
14867 382.3 10.1 593 14875 done 0.59 - - 2583 - 1.85 0.015 2605 -671.4 202.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.64 -
15174 353.1 9.2 609 15180 roll 0.59 - - 2573 - 2.05 0.041 3837 601.0 202.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.44 -
15245 346.2 9.8 612 15252 done 0.59 - - 2583 - 1.85 0.017 2605 -665.9 202.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.64 -
15568 317.4 8.6 628 15574 roll 0.59 - - 2573 - 2.05 0.041 3852 608.3 202.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.44 -
15619 312.9 9.1 630 15625 done 0.59 - - 2584 - 1.85 0.016 2599 -677.3 202.2 - - 2014 - - - - - - - - - 26.66 -
15943 286.2 8.2 646 15949 roll 0.59 - - 2596 - 2.47 0.025 1172 -577.7 204.3 - - 2015 - - - - - - - - - 26.50 -
15984 283.9 8.1 647 15995 done 0.61 - - 2595 - 2.70 0.028 2667 553.7 210.1 3.78 0.530 1993 -5.8 0.316 - - - - - - - 26.50 25.53
16289 256.4 8.4 663 16296 roll 0.61 - - 2608 - 2.67 0.024 1181 -556.6 210.1 - - 2001 - - - - - - - - - 26.49 -
16347 252.4 8.3 665 16353 done 0.61 - - 2604 - 2.67 0.027 2666 556.2 210.1 - - 2001 - - - - - - - - - 26.48 -
16663 222.4 9.7 681 16669 roll 0.61 - - 2604 - 1.80 0.040 3833 648.3 210.1 - - 2002 - - - - - - - - - 26.46 -
16816 207.1 10.0 688 16822 done 0.61 0.15 0.151 2572 -213.3 1.83 0.016 2590 -679.2 210.1 - - 2003 - - - - - - - - 26.27 26.66 -
17145 190.5 5.0 704 17241 roll 0.84 0.22 0.048 2716 654.5 2.55 0.023 1174 -555.3 303.5 85.15 0.553 1599 -4.7 0.166 - - - - - - 26.65 25.74 25.22
17275 173.7 14.6 710 17282 done 0.84 0.20 0.147 2648 -340.0 2.78 0.024 2673 539.2 303.5 - - 1590 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
17599 133.8 10.6 726 17605 roll 0.84 - - 2661 - 2.72 0.023 1176 -550.4 303.5 - - 1588 - - - - - - - - - 26.20 -
17658 128.7 10.5 728 17664 done 0.84 - - 2658 - 2.72 0.024 2676 551.5 303.5 - - 1587 - - - - - - - - - 26.23 -
17974 99.5 8.4 744 17981 roll 0.84 - - 2671 - 2.72 0.023 1176 -551.5 303.5 - - 1587 - - - - - - - - - 26.36 -
18047 94.1 7.8 747 18065 done 0.87 - - 2671 - 2.75 0.024 2686 549.1 316.6 7.78 0.144 1571 -2.1 0.136 - - - - - - - 26.38 25.74
18365 67.6 7.8 763 18389 roll 0.90 - - 2671 - 1.85 0.039 3853 630.8 328.8 16.60 0.240 1518 -3.2 0.091 - - - - - - - 26.34 25.87
18417 63.5 7.9 765 18437 done 0.93 - - 2681 - 1.83 0.015 2596 -686.9 338.2 12.90 0.232 1477 -3.2 0.088 - - - - - - - 26.51 25.85
18737 38.5 7.9 788 18754 done 0.95 - - 2682 - - - 2595 - 347.8 10.55 0.188 1438 -3.7 0.077 - - - - - - - - 25.94
19066 16.0 7.2 832 19098 roll 1.03 - - 2694 - 2.60 0.024 1178 -545.0 379.6 22.58 0.149 1308 -5.8 0.063 - - - - - - - 26.41 26.08
19126 11.6 7.3 840 19160 done 1.10 0.12 0.076 2800 883.3 2.75 0.026 2678 545.5 408.2 18.25 0.142 1186 -6.7 0.055 - - - - - - 26.42 26.42 26.07
19186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19189 begin surface coast
19207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19207 begin surface
SM 0.41 - - - - -6.95 6.68 0.029 135 20.2 0.38 0.036 2518 -23031.6 430.01 12.12 0.126 1095 90.3 -0.030 - - - - - -