ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.20 of 150.00 AH used of 24V (75.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.97 of 110.00 AH used of 10V (69.12% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.72 - - 113 - - - 785 - -228.7 -71.95 - 3303 - - - - - - - - - - -
95 5.7 -11.9 10 119 roll -0.72 9.68 0.226 2580 254.9 0.93 0.073 177 -653.8 -228.7 -10.32 - 3965 -64.1 - - - - - - - - - -
357 99.7 -26.0 58 366 done -0.72 - - 2577 - 0.82 0.020 895 875.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
688 174.6 -21.6 119 695 roll -0.72 - - 2577 - 1.05 0.040 183 -678.1 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
829 206.0 -21.8 144 838 done -0.72 - - 2574 - 0.80 0.020 907 905.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1174 268.1 -19.0 205 1181 roll -0.72 - - 2574 - 1.05 0.040 190 -682.9 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1354 301.5 -19.1 237 1361 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.021 878 893.5 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1695 357.8 -15.6 298 1704 roll -0.72 - - 2574 - 1.02 0.041 180 -684.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1776 371.4 -15.3 312 1785 done -0.72 - - 2570 - 0.77 0.021 856 877.9 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2119 423.1 -15.2 373 2125 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.017 2207 718.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2167 429.5 -11.8 381 2174 done -0.72 - - 2562 - 2.12 0.034 763 -681.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2509 477.4 -14.5 442 2517 roll -0.72 - - 2562 - 0.82 0.044 192 -696.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2613 492.7 -16.0 460 2622 done -0.72 - - 2561 - 0.77 0.021 859 866.2 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2948 539.4 -13.0 495 2949 done -0.72 - - 2561 - - - 860 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3271 581.9 -13.1 525 3276 done -0.72 - - 2561 - - - 860 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3601 623.0 -12.1 548 3602 done -0.72 - - 2561 - - - 860 - -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3912 660.1 -11.8 563 3913 done -0.72 - - 2561 - - - 860 - -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4219 697.1 -12.1 578 4223 roll -0.72 - - 2561 - 1.00 0.044 190 -670.0 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4314 709.5 -13.3 582 4318 done -0.72 - - 2560 - 0.80 0.022 830 800.0 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4645 747.0 -11.1 598 4647 done -0.72 0.10 0.175 2587 270.0 - - 831 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4952 774.6 -8.5 613 4956 roll -0.72 - - 2587 - 0.95 0.046 197 -667.4 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5022 780.8 -8.8 616 5026 done -0.72 - - 2587 - 0.73 0.024 773 789.0 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5356 810.2 -8.9 632 5359 roll -0.72 - - 2587 - 1.98 0.019 2154 697.5 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5394 813.6 -8.2 633 5401 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.037 792 -664.4 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5713 840.5 -8.5 649 5716 roll -0.72 - - 2587 - 1.98 0.019 2165 693.4 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5763 844.7 -7.4 651 5766 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.037 790 -661.1 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6092 870.2 -7.5 667 6096 roll -0.72 - - 2587 - 1.98 0.019 2174 699.0 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6142 873.9 -6.8 669 6146 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.038 800 -660.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6465 897.9 -7.6 685 6469 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.020 2156 695.4 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6516 901.5 -6.3 687 6520 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.038 799 -652.4 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6839 924.5 -7.1 703 6842 roll -0.72 - - 2587 - 1.98 0.020 2179 697.0 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6894 928.1 -5.9 705 6897 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.039 805 -660.6 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7218 950.7 -7.4 721 7221 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.020 2155 703.1 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7245 953.0 -7.1 722 7249 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.040 816 -659.6 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7575 978.5 -8.3 738 7578 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.021 2166 692.3 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7625 982.6 -7.9 740 7629 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.039 806 -653.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7723 begin apogee
7730 990.7 8.2 745 7915 roll -0.14 0.52 0.108 2770 351.9 - - 993 - - 180.52 1.397 3029 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
7916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7916 begin climb
7919 1000.3 - 753 8122 roll 0.72 0.80 0.046 3066 370.0 2.17 0.021 2400 648.4 228.7 193.62 1.340 2095 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8381 935.5 17.7 774 8385 done 0.72 - - 3075 - 2.17 0.037 1004 -643.3 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8708 871.6 20.0 790 8711 roll 0.72 - - 3082 - 1.25 0.047 187 -653.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8897 830.9 20.8 798 8901 done 0.72 - - 3081 - 1.15 0.023 1015 720.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9219 765.7 20.5 814 9223 roll 0.72 - - 3081 - 1.95 0.023 2373 696.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9283 753.4 18.8 816 9292 done 0.72 0.12 0.181 3058 -191.7 2.08 0.037 1007 -656.7 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9599 698.6 17.1 832 9603 roll 0.72 - - 3058 - 2.00 0.023 2375 684.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9668 687.3 16.5 835 9672 done 0.72 - - 3066 - 2.05 0.038 1023 -659.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9997 630.3 17.8 851 10000 roll 0.72 - - 3066 - 1.98 0.023 2381 685.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10043 621.6 17.3 853 10047 done 0.72 - - 3074 - 2.08 0.037 1024 -652.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10365 563.7 17.1 878 10369 roll 0.72 - - 3074 - 1.98 0.023 2380 684.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10478 544.4 16.3 888 10482 done 0.72 - - 3082 - 2.03 0.037 1043 -658.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10808 486.8 18.1 924 10817 roll 0.72 - - 3082 - 1.98 0.024 2386 678.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10945 464.5 17.6 948 10954 done 0.72 0.10 0.155 3059 -230.0 2.03 0.036 1068 -649.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11292 415.5 13.8 1009 11298 done 0.72 - - 3059 - - - 1069 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11630 364.5 13.8 1070 11638 roll 0.72 - - 3059 - 1.90 0.021 2380 690.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11732 351.4 13.1 1087 11738 done 0.72 - - 3066 - 1.95 0.036 1076 -668.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12072 302.5 13.4 1148 12080 done 0.72 - - 3066 - - - 1076 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12416 257.7 11.9 1209 12422 done 0.72 - - 3067 - - - 1076 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12753 218.1 12.5 1270 12761 roll 0.72 - - 3067 - 1.88 0.019 2382 694.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12830 208.5 13.7 1283 12837 done 0.72 - - 3073 - 1.95 0.035 1072 -671.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13172 166.5 11.1 1344 13182 done 0.72 - - 3073 - - - 1072 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13510 131.5 10.9 1405 13518 roll 0.72 - - 3072 - 1.88 0.018 2387 699.5 230.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13552 127.0 10.7 1412 13569 done 0.73 - - 3080 - 2.00 0.034 1072 -657.5 238.4 7.12 0.617 2059 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
13891 97.0 8.3 1474 13965 done 0.83 - - 3080 - - - 1071 - 323.6 67.68 0.688 1707 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
14287 59.9 9.5 1544 14332 roll 0.89 - - 3086 - 1.38 0.044 190 -638.4 369.7 35.95 0.640 1521 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
14426 46.0 9.7 1567 14464 done 0.94 0.08 0.060 3138 650.0 1.23 0.020 1115 752.0 408.5 31.83 0.620 1363 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
14783 4.5 10.8 1632 14793 roll 0.94 - - 3142 - 1.45 0.042 183 -642.8 413.4 4.60 0.435 1342 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
14799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14799 begin surface coast
14830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14830 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.37 7.70 0.031 120 -392.5 - - 812 - 414.56 - - 1339 - - - - - - - -