Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.15 of 100.00 AH used of 24V (64.85% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 17.48 of 61.20 AH used of 10V (71.44% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 29 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 179
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 75 - - - 2400 - -146.6 -102.07 - 2851 - - - - - - - - - - -
128 3.4 -1.8 5 164 roll -0.85 12.35 0.180 2219 173.6 2.72 0.081 976 -523.5 -146.6 -18.25 - 3414 -30.8 - - - - - - - - - -
371 23.2 -7.8 15 375 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.060 2401 537.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
699 48.8 -7.5 31 703 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.081 3770 516.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
737 52.0 -8.1 33 742 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.055 2390 -541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1063 75.2 -7.0 49 1068 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 984 -526.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1102 77.9 -7.1 51 1107 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2405 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1429 99.7 -6.5 67 1430 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1738 119.3 -6.2 82 1742 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 980 -523.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1786 122.8 -7.1 84 1791 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2398 535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2108 146.0 -7.9 100 2113 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.084 3773 515.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2147 149.3 -8.5 102 2151 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.059 2397 -539.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2472 174.9 -8.2 118 2480 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.076 989 -527.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2552 182.1 -8.7 121 2557 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2406 534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2868 211.0 -9.5 136 2869 done -0.85 - - 2219 - - - 2407 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3177 240.9 -9.4 151 3182 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.074 985 -522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3204 243.7 -9.8 152 3208 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2401 534.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3525 274.2 -9.4 168 3529 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.076 985 -524.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3563 277.8 -9.8 170 3568 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2407 532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3890 307.0 -8.8 186 3894 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.090 3772 511.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3910 309.0 -8.9 187 3914 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.063 2401 -531.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4237 336.7 -8.0 203 4241 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 979 -522.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4281 340.1 -7.6 205 4286 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2400 532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4602 362.4 -6.8 221 4606 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 984 -524.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4622 363.8 -6.5 222 4627 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2401 534.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4950 385.9 -6.4 238 4954 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 980 -522.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4970 387.4 -7.0 239 4974 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2408 534.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5297 406.9 -5.9 255 5301 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 985 -523.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5329 409.0 -6.4 256 5335 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2400 534.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5644 428.1 -6.2 272 5649 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 979 -522.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5676 430.2 -6.4 273 5683 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2406 534.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5992 448.7 -5.7 289 5993 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6301 466.7 -5.8 304 6305 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 985 -522.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6344 469.3 -6.1 306 6348 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.065 2401 534.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6671 489.0 -6.1 322 6675 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.076 982 -521.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6693 490.3 -5.9 323 6698 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2402 531.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7013 510.9 -6.6 339 7017 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 982 -522.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7052 513.7 -7.9 341 7057 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2406 533.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7377 538.4 -7.6 357 7382 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.075 983 -523.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7416 541.4 -8.4 359 7421 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2407 533.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7742 566.4 -8.1 375 7747 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.075 980 -524.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7781 569.7 -8.7 377 7785 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2405 533.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8106 595.6 -7.8 393 8110 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.075 985 -525.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8138 598.4 -8.8 394 8144 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2405 535.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8453 622.1 -7.4 410 8458 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.075 979 -524.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8485 624.7 -8.3 411 8493 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2407 534.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8801 648.0 -7.3 427 8805 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 985 -526.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8844 651.3 -7.4 429 8848 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2402 534.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9170 674.3 -6.8 445 9175 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 985 -524.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9216 677.5 -7.4 447 9220 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.063 2408 533.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9535 699.4 -6.5 463 9540 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.074 984 -523.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9574 701.9 -7.4 465 9579 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.064 2409 533.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9900 724.5 -7.2 481 9905 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.074 983 -524.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9926 726.5 -8.1 482 9931 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2402 535.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10248 748.6 -6.8 498 10252 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 986 -524.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10280 750.9 -7.5 499 10286 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2405 535.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10595 771.9 -6.5 515 10599 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 986 -525.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10637 774.9 -7.1 517 10646 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2407 536.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10967 796.3 -6.5 533 10971 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.074 985 -522.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11010 799.4 -7.0 535 11014 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2407 536.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11337 820.3 -6.7 551 11341 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.074 986 -522.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11386 823.8 -7.1 553 11390 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2403 534.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11701 843.6 -5.9 568 11706 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.075 980 -523.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11727 845.3 -6.4 569 11732 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.063 2398 531.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12049 864.9 -6.2 585 12050 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12358 882.3 -5.5 600 12362 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 982 -524.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12407 885.2 -5.7 602 12411 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2406 537.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12723 903.5 -5.8 617 12727 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.072 982 -523.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12766 906.3 -6.2 619 12770 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2401 541.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13093 925.8 -6.0 635 13098 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 982 -525.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13126 927.8 -6.6 636 13132 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2402 542.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13441 945.5 -5.4 652 13446 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.071 982 -525.9 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13491 948.4 -5.7 654 13495 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2406 543.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13807 967.1 -6.0 669 13811 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.069 983 -527.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13839 969.2 -6.2 670 13845 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.057 2401 545.4 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14155 988.3 -5.9 686 14159 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 987 -529.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14181 989.8 -6.0 687 14185 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2405 545.4 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14206 begin apogee
14211 991.3 5.6 688 14339 done -0.31 0.62 0.119 2339 193.5 - - 2183 - - 124.62 1.386 2817 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14339 begin climb
14341 995.1 - 694 14474 roll 0.85 1.25 0.097 2589 200.0 2.72 0.069 794 -510.7 146.6 124.32 1.352 2219 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
14508 988.6 6.9 702 14512 done 0.85 - - 2589 - 2.62 0.050 2208 539.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14835 967.0 6.4 718 14839 roll 0.85 - - 2589 - 2.67 0.077 3606 523.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14889 963.2 6.5 720 14896 done 0.85 - - 2589 - 2.60 0.054 2200 -540.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15205 943.7 6.0 736 15206 done 0.85 - - 2589 - - - 2199 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15514 925.0 6.0 751 15515 done 0.85 - - 2589 - - - 2200 - 148.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15824 906.8 5.6 766 15843 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 160.9 13.40 1.257 2160 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
16152 886.2 6.7 782 16153 done 0.86 - - 2589 - - - 2199 - 160.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16461 865.6 6.7 797 16466 roll 0.86 - - 2589 - 2.72 0.078 3613 519.9 160.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16494 863.2 7.3 798 16501 done 0.86 - - 2590 - 2.62 0.057 2202 -538.5 160.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16809 842.3 6.5 814 16810 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 160.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17118 822.4 6.5 829 17119 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17428 801.7 6.8 844 17429 done 0.86 - - 2589 - - - 2201 - 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17737 781.5 6.5 859 17741 roll 0.86 - - 2589 - 2.72 0.082 3610 518.0 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17768 779.3 6.7 860 17776 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.061 2208 -529.1 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18085 758.2 7.1 876 18086 done 0.86 - - 2589 - - - 2208 - 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18394 736.9 6.6 891 18395 done 0.86 - - 2589 - - - 2208 - 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18703 716.7 6.6 906 18707 roll 0.86 - - 2589 - 2.70 0.084 3606 517.8 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18741 713.6 7.5 908 18746 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.062 2195 -532.5 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19067 690.0 7.2 924 19069 done 0.86 - - 2589 - - - 2194 - 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19376 668.4 6.9 939 19377 done 0.86 - - 2589 - - - 2194 - 160.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19686 647.2 6.4 954 19687 done 0.86 - - 2589 - - - 2194 - 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19995 627.7 6.4 969 19999 roll 0.86 - - 2589 - 2.75 0.084 3610 514.9 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20034 624.9 6.1 971 20038 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.064 2202 -531.3 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20359 603.2 6.9 987 20360 done 0.86 - - 2589 - - - 2201 - 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20668 582.3 6.7 1002 20670 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 160.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20978 563.9 5.7 1017 20993 roll 0.87 - - 2589 - 2.78 0.084 3605 505.4 171.6 10.00 1.051 2117 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
21025 560.9 6.5 1018 21030 done 0.87 - - 2589 - 2.70 0.066 2192 -523.3 171.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21347 543.3 5.2 1034 21376 done 0.91 - - 2589 - - - 2192 - 202.6 26.98 1.138 1990 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
21676 525.2 5.5 1050 21697 done 0.93 0.12 0.084 2616 225.0 - - 2192 - 219.8 15.88 1.076 1920 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
22006 502.6 7.0 1066 22007 done 0.93 - - 2616 - - - 2192 - 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22315 480.2 7.2 1081 22316 done 0.93 - - 2616 - - - 2192 - 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22624 456.8 7.5 1096 22625 done 0.93 - - 2616 - - - 2192 - 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22934 435.3 6.4 1111 22938 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.078 784 -521.5 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22972 432.6 7.3 1113 22977 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.054 2203 541.6 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23297 412.1 6.2 1129 23298 done 0.93 - - 2616 - - - 2203 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23607 393.2 6.1 1144 23608 done 0.93 - - 2616 - - - 2203 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23916 374.8 6.2 1159 23917 done 0.93 - - 2616 - - - 2203 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24225 354.1 7.0 1174 24229 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.075 781 -522.8 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24264 351.3 9.5 1176 24269 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.055 2198 540.8 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24590 328.1 7.1 1192 24591 done 0.93 - - 2618 - - - 2198 - 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24899 306.6 7.1 1207 24901 done 0.93 - - 2616 - - - 2199 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25209 284.8 7.0 1222 25214 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.074 786 -523.3 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25247 281.8 7.4 1224 25252 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.055 2205 541.6 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25573 255.7 8.5 1240 25577 roll 0.93 - - 2616 - 2.75 0.089 3616 513.1 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25611 252.0 9.1 1242 25616 done 0.93 - - 2616 - 2.72 0.072 2196 -522.1 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25937 221.9 9.3 1258 25941 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.078 785 -522.6 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25968 218.7 8.4 1259 25975 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.057 2208 537.0 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26284 192.0 8.1 1275 26285 done 0.93 - - 2616 - - - 2208 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26593 167.4 7.7 1290 26594 done 0.93 - - 2616 - - - 2207 - 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26903 144.0 7.3 1305 26907 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.074 782 -523.9 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26946 140.4 6.6 1307 26950 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.055 2203 542.4 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27273 116.0 6.8 1323 27277 roll 0.93 - - 2616 - 2.72 0.082 3616 519.5 219.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27334 111.4 7.7 1326 27338 done 0.93 - - 2616 - 2.70 0.070 2200 -524.4 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27660 87.2 7.7 1342 27664 roll 0.93 - - 2618 - 2.70 0.075 782 -525.2 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27703 83.5 8.4 1344 27708 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.054 2203 536.2 219.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28030 57.6 8.3 1360 28034 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.082 3607 520.0 219.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28069 54.0 8.6 1362 28074 done 0.93 - - 2616 - 2.67 0.067 2196 -528.5 219.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
28395 27.2 7.8 1378 28400 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.075 776 -525.9 219.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
28528 16.3 8.1 1384 28533 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.055 2199 543.1 219.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
28731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28731 begin surface coast
28752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28752 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2399 - 566.15 220.43 0.732 509 -6.4 0.002 - - - - - -