prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.78 of 100.00 AH used of 24V (66.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.03 of 61.20 AH used of 10V (72.17% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | done | -1.03 | - | - | 61 | - | - | - | 2611 | - | -146.6 | -73.38 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.8 | -5.7 | 3 | 116 | roll | -1.03 | 11.98 | 0.186 | 2128 | 172.5 | 2.33 | 0.057 | 3854 | 533.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 54.1 | -11.7 | 15 | 373 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.17 | 0.027 | 2570 | -591.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 90.2 | -10.4 | 31 | 695 | roll | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.35 | 0.060 | 3848 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 118.1 | -10.5 | 42 | 954 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.12 | 0.026 | 2580 | -598.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 148.8 | -9.2 | 58 | 1265 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2580 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 176.9 | -9.4 | 73 | 1574 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2580 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 207.8 | -9.8 | 88 | 1883 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2580 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 236.5 | -8.9 | 103 | 2192 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2580 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 264.5 | -9.2 | 118 | 2501 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2580 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 290.2 | -7.8 | 133 | 2811 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2580 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 314.4 | -8.0 | 148 | 3123 | roll | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.35 | 0.064 | 3856 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 318.4 | -8.7 | 150 | 3168 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.10 | 0.027 | 2604 | -596.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 346.8 | -8.4 | 166 | 3501 | roll | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.040 | 1209 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 351.7 | -7.4 | 169 | 3563 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.42 | 0.036 | 2592 | 571.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 376.3 | -7.1 | 185 | 3888 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2592 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 400.1 | -7.8 | 200 | 4198 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2592 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 426.7 | -8.8 | 215 | 4506 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2592 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 454.5 | -8.9 | 230 | 4814 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2592 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 484.7 | -10.1 | 245 | 5123 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2592 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 513.8 | -8.6 | 260 | 5435 | roll | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.42 | 0.039 | 1214 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 521.3 | -8.7 | 264 | 5521 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.036 | 2609 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 554.6 | -10.2 | 280 | 5844 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 583.0 | -8.5 | 295 | 6154 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2609 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 608.1 | -8.3 | 310 | 6466 | roll | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.33 | 0.067 | 3861 | 537.3 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 618.3 | -10.9 | 314 | 6569 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | 2.12 | 0.027 | 2599 | -595.3 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 645.9 | -9.0 | 330 | 6880 | done | -0.98 | - | - | 2129 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 654.1 | - | 345 | 7193 | roll | -1.40 | 0.30 | 0.048 | 2053 | -253.3 | 2.42 | 0.035 | 1203 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7273 | 654.1 | - | 348 | 7404 | done | -0.31 | 1.08 | 0.071 | 2290 | 219.4 | - | - | 2305 | - | - | 127.55 | 1.012 | 2816 | -4.7 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7408 | 653.9 | - | 355 | 7546 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.066 | 2582 | 216.3 | 2.58 | 0.044 | 926 | -534.5 | 146.6 | 128.57 | 0.997 | 2217 | -4.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 637.5 | 8.0 | 373 | 7809 | done | 0.94 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.036 | 2306 | 570.2 | 146.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 613.8 | 6.5 | 389 | 8166 | done | 0.90 | 0.15 | 0.096 | 2553 | -193.3 | - | - | 2306 | - | 175.6 | 25.88 | 0.941 | 2100 | -4.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 589.2 | 7.8 | 405 | 8471 | roll | 0.90 | - | - | 2553 | - | 2.60 | 0.064 | 3704 | 537.7 | 175.6 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 586.4 | 8.3 | 406 | 8506 | done | 0.84 | - | - | 2553 | - | 2.42 | 0.029 | 2312 | -575.2 | 175.6 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 562.6 | 7.7 | 422 | 8816 | done | 0.84 | - | - | 2553 | - | - | - | 2312 | - | 175.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 543.5 | 5.7 | 437 | 9180 | roll | 0.90 | - | - | 2553 | - | 2.65 | 0.049 | 904 | -531.3 | 228.7 | 48.20 | 0.937 | 1883 | -4.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 537.1 | 5.9 | 442 | 9288 | done | 1.01 | 0.12 | 0.052 | 2589 | 300.0 | 2.47 | 0.035 | 2302 | 566.0 | 275.4 | 42.97 | 0.922 | 1693 | -4.4 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 512.9 | 6.7 | 460 | 9627 | done | 1.04 | - | - | 2589 | - | - | - | 2302 | - | 298.2 | 21.02 | 0.875 | 1601 | -4.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 488.1 | 8.0 | 476 | 9937 | roll | 1.04 | - | - | 2589 | - | 2.53 | 0.048 | 902 | -553.4 | 298.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9967 | 485.0 | 8.7 | 477 | 9971 | done | 1.04 | - | - | 2589 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 568.0 | 298.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 457.1 | 9.5 | 492 | 10284 | done | 1.04 | - | - | 2589 | - | - | - | 2305 | - | 298.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 426.7 | 10.3 | 507 | 10595 | roll | 1.04 | - | - | 2589 | - | 2.53 | 0.046 | 895 | -557.3 | 298.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10653 | 419.8 | 10.7 | 509 | 10659 | done | 1.08 | - | - | 2589 | - | 2.47 | 0.034 | 2308 | 572.1 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 387.3 | 10.2 | 525 | 10970 | done | 1.08 | - | - | 2589 | - | - | - | 2308 | - | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 356.6 | 9.7 | 540 | 11282 | roll | 1.08 | - | - | 2588 | - | 2.53 | 0.045 | 900 | -556.5 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 352.7 | 10.4 | 542 | 11322 | done | 1.13 | - | - | 2589 | - | 2.45 | 0.034 | 2301 | 571.8 | 298.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 320.2 | 10.1 | 558 | 11646 | done | 1.13 | - | - | 2589 | - | - | - | 2301 | - | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 289.6 | 9.9 | 573 | 11959 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.051 | 2629 | 333.3 | 2.50 | 0.044 | 899 | -560.8 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12010 | 282.6 | 13.1 | 575 | 12017 | done | 1.11 | 0.15 | 0.090 | 2600 | -193.3 | 2.45 | 0.034 | 2305 | 573.9 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 247.8 | 10.9 | 591 | 12327 | done | 1.11 | - | - | 2600 | - | - | - | 2305 | - | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12635 | 214.6 | 10.4 | 606 | 12639 | roll | 1.11 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.044 | 899 | -562.4 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 209.5 | 10.3 | 608 | 12685 | done | 1.11 | - | - | 2600 | - | 2.45 | 0.034 | 2310 | 575.9 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 175.6 | 10.0 | 624 | 13015 | done | 1.11 | - | - | 2600 | - | - | - | 2310 | - | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13323 | 145.6 | 9.4 | 639 | 13327 | roll | 1.11 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.044 | 894 | -559.7 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 141.2 | 9.4 | 641 | 13373 | done | 1.11 | - | - | 2599 | - | 2.45 | 0.033 | 2301 | 574.3 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13696 | 108.6 | 10.7 | 657 | 13700 | roll | 1.11 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.044 | 898 | -561.2 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 102.2 | 12.0 | 659 | 13758 | done | 1.11 | - | - | 2600 | - | 2.42 | 0.033 | 2302 | 580.2 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14067 | 66.5 | 11.4 | 675 | 14071 | roll | 1.11 | - | - | 2600 | - | 2.50 | 0.044 | 895 | -562.8 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14157 | 55.6 | 12.4 | 679 | 14161 | done | 1.17 | - | - | 2600 | - | 2.45 | 0.033 | 2305 | 575.5 | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | 22.7 | 8.7 | 695 | 14480 | done | 1.23 | 0.12 | 0.049 | 2641 | 341.7 | - | - | 2305 | - | 298.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14661 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14661 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14683 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -10.46 | 12.50 | 0.100 | 73 | -205.4 | - | - | 2601 | - | 301.23 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||