OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.97 of 147.00 AH used of 24V (78.93% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 25.25 of 122.20 AH used of 10V (79.34% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.3 -41.85 - 2624 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.7 4 96 done -0.68 7.12 0.242 1846 245.4 - - 2304 - -117.3 -18.75 - 3412 -42.0 - - - - - - - - - -
416 50.2 -10.3 37 418 done -0.56 0.12 0.140 1882 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
733 76.8 -8.1 67 737 roll -0.56 - - 1882 - 2.25 0.043 886 -630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
788 81.5 -8.2 70 795 done -0.64 - - 1877 - 2.22 0.037 2301 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1105 107.8 -8.4 86 1106 done -0.64 - - 1877 - - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1414 131.5 -7.7 101 1415 done -0.70 0.10 0.066 1805 -720.0 - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1732 166.0 -10.4 114 1736 roll -0.53 0.22 0.123 1880 340.9 2.25 0.046 894 -625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1830 173.1 -6.9 117 1834 done -0.71 0.10 0.067 1807 -730.0 2.22 0.043 2306 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2164 205.5 -9.7 128 2169 roll -0.57 0.20 0.127 1864 285.0 2.22 0.049 3709 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2192 207.9 -7.4 128 2198 done -0.64 - - 1864 - 2.20 0.033 2286 -646.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2506 225.9 -5.4 139 2510 roll -0.76 0.10 0.071 1792 -720.0 2.17 0.041 892 -642.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2540 228.6 -9.0 140 2544 done -0.60 0.30 0.124 1873 270.0 2.22 0.042 2312 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2881 245.9 -4.7 151 2882 done -0.76 0.12 0.056 1789 -700.0 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3186 273.8 -9.2 161 3191 roll -0.57 0.25 0.125 1871 328.0 2.25 0.044 892 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3236 277.0 -5.7 162 3241 done -0.74 0.10 0.067 1799 -720.0 2.22 0.038 2306 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3585 306.6 -8.8 173 3589 roll -0.60 0.20 0.126 1864 325.0 2.22 0.048 898 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3623 309.2 -6.0 173 3628 done -0.75 0.10 0.069 1798 -660.0 2.20 0.046 2301 637.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3949 337.9 -9.1 179 3951 done -0.63 0.22 0.123 1866 309.1 - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4253 354.8 -5.4 184 4258 roll -0.78 0.12 0.060 1785 -675.0 2.22 0.043 899 -631.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4285 357.7 -9.3 184 4290 done -0.61 0.28 0.125 1864 282.1 2.22 0.047 2309 635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4618 375.5 -5.2 190 4622 roll -0.76 0.12 0.063 1791 -608.3 2.25 0.044 895 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4645 377.7 -8.1 190 4650 done -0.68 0.25 0.124 1857 264.0 2.22 0.043 2310 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4977 395.7 -5.4 196 4979 done -0.80 0.12 0.058 1781 -633.3 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5280 425.7 -10.1 201 5285 roll -0.62 0.25 0.126 1863 328.0 2.25 0.051 897 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5347 430.7 -7.0 202 5352 done -0.79 0.12 0.059 1784 -658.3 2.22 0.042 2311 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5707 466.4 -10.1 208 5709 done -0.63 0.25 0.125 1860 304.0 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6010 484.8 -6.0 213 6015 roll -0.78 0.12 0.058 1780 -666.7 2.25 0.045 892 -630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6037 487.3 -9.7 213 6042 done -0.68 0.28 0.123 1853 260.7 2.22 0.040 2307 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6369 509.6 -6.6 219 6374 roll -0.81 0.12 0.059 1770 -691.7 2.25 0.051 3712 624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6396 512.0 -9.4 219 6401 done -0.69 0.28 0.127 1853 296.4 2.20 0.037 2299 -642.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6728 532.5 -6.0 225 6730 done -0.81 0.12 0.064 1780 -608.3 - - 2298 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7031 563.0 -10.4 230 7036 roll -0.64 0.22 0.126 1855 340.9 2.22 0.047 897 -631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7069 566.2 -7.4 230 7073 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.041 2307 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7390 586.1 -6.1 236 7392 done -0.90 0.15 0.054 1764 -573.3 - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7693 615.9 -10.0 241 7697 roll -0.68 0.28 0.134 1853 317.9 2.28 0.051 897 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7776 621.2 -5.8 242 7780 done -0.83 0.10 0.070 1789 -640.0 2.25 0.041 2314 629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8119 648.3 -8.1 248 8124 roll -0.71 0.20 0.125 1849 300.0 2.25 0.051 3713 621.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8158 650.7 -4.8 248 8162 done -0.89 0.15 0.055 1763 -573.3 2.20 0.038 2296 -644.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8478 679.5 -9.2 254 8483 roll -0.67 0.28 0.128 1853 321.4 2.22 0.052 899 -629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8523 682.4 -5.1 254 8527 done -0.83 0.12 0.062 1780 -608.3 2.22 0.044 2308 634.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8837 706.2 -7.7 260 8839 done -0.69 0.25 0.123 1856 304.0 - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9141 719.2 -4.1 265 9146 roll -0.86 0.15 0.058 1775 -540.0 2.25 0.049 898 -626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9174 721.6 -8.3 265 9178 done -0.70 0.28 0.126 1849 264.3 2.22 0.041 2305 633.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9500 736.5 -4.4 271 9502 done -0.84 0.12 0.067 1785 -533.3 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9803 760.1 -8.0 276 9808 roll -0.72 0.20 0.125 1850 325.0 2.28 0.047 894 -618.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9847 763.0 -5.7 276 9852 done -0.88 0.15 0.064 1779 -473.3 2.25 0.041 2312 630.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10162 788.7 -8.3 282 10166 roll -0.73 0.17 0.135 1837 341.2 2.25 0.047 896 -629.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10189 790.7 -6.2 282 10192 done -0.73 - - 1837 - 2.25 0.044 2314 630.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10527 809.1 -5.4 288 10531 roll -0.82 - - 1837 - 2.28 0.049 894 -622.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10571 811.8 -6.2 288 10576 done -0.93 0.12 0.071 1779 -483.3 2.25 0.045 2311 629.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10886 837.5 -8.4 294 10888 done -0.79 0.17 0.133 1830 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11189 856.3 -6.1 299 11193 roll -0.87 - - 1830 - 2.28 0.051 892 -622.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11233 859.3 -7.2 299 11238 done -0.95 0.10 0.081 1775 -550.0 2.25 0.041 2312 631.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11548 886.0 -8.6 305 11552 roll -0.80 0.17 0.133 1817 247.1 2.25 0.055 3709 620.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11580 888.6 -6.3 305 11584 done -0.80 - - 1817 - 2.17 0.041 2308 -645.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11912 909.5 -6.3 311 11916 roll -0.80 - - 1818 - 2.25 0.050 897 -627.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11951 912.1 -7.0 311 11955 done -0.80 - - 1807 - 2.25 0.042 2312 628.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12278 934.2 -6.8 317 12282 roll -0.80 - - 1808 - 2.28 0.051 894 -621.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12327 938.1 -7.0 317 12332 done -0.80 0.10 0.146 1824 160.0 2.25 0.044 2311 629.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12642 957.0 -6.0 323 12646 roll -0.87 - - 1824 - 2.28 0.052 898 -619.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12676 959.2 -6.8 323 12680 done -0.92 - - 1822 - 2.25 0.042 2309 627.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13003 980.0 -6.4 329 13008 roll -0.97 0.12 0.079 1759 -525.0 2.28 0.060 3713 615.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13043 983.4 -9.3 329 13048 done -0.77 0.25 0.143 1831 288.0 2.22 0.040 2298 -637.4 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13179 begin apogee
13185 992.6 6.4 332 13281 done -0.22 0.38 0.123 1952 318.4 - - 2297 - - 93.22 1.325 2931 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
13281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13281 begin climb
13284 994.4 - 333 13392 roll 0.68 0.60 0.079 2153 335.0 2.55 0.057 3701 550.6 117.3 99.47 1.299 2450 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
13430 991.3 7.8 336 13436 done 0.24 0.43 0.178 2057 -223.3 2.35 0.036 2307 -593.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13791 977.3 4.0 342 13837 roll 0.47 0.15 0.070 2123 440.0 2.47 0.053 893 -572.5 162.1 37.40 1.262 2268 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
13917 970.1 6.0 343 13924 done 0.38 0.15 0.143 2085 -253.3 2.35 0.048 2309 602.6 162.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14227 954.4 5.1 349 14245 roll 0.40 - - 2085 - 2.38 0.058 3710 588.7 175.1 11.68 1.144 2216 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
14292 950.3 6.6 350 14297 done 0.40 - - 2093 - 2.28 0.036 2295 -620.6 175.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14664 929.0 5.7 356 14665 done 0.40 - - 2093 - - - 2296 - 175.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14967 910.9 6.0 361 14971 roll 0.40 - - 2093 - 2.33 0.051 3716 609.4 175.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15007 908.1 7.6 361 15012 done 0.34 0.12 0.163 2072 -175.0 2.25 0.036 2305 -627.1 175.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15328 892.0 4.9 367 15347 done 0.47 0.10 0.079 2118 460.0 - - 2303 - 192.5 15.55 1.175 2145 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
15698 867.4 6.6 373 15702 roll 0.40 0.12 0.144 2085 -275.0 2.33 0.054 3716 606.4 192.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15724 865.6 6.5 373 15729 done 0.40 - - 2093 - 2.30 0.040 2297 -617.0 192.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16064 848.9 4.8 379 16084 done 0.47 - - 2093 - - - 2297 - 212.5 18.02 1.164 2064 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16366 834.9 4.6 384 16396 roll 0.56 0.10 0.072 2145 520.0 2.40 0.058 3707 587.5 238.3 23.20 1.171 1959 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
16424 830.3 9.5 384 16431 done 0.37 0.28 0.154 2081 -228.6 2.30 0.035 2295 -613.9 238.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16735 814.9 5.0 390 16754 roll 0.71 0.20 0.067 2169 440.0 2.35 0.054 898 -594.5 253.3 13.57 1.101 1898 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
16833 807.4 8.2 391 16838 done 0.55 0.20 0.143 2116 -265.0 2.28 0.041 2303 616.2 253.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17164 786.8 6.2 397 17168 roll 0.55 - - 2115 - 2.28 0.056 3712 618.0 253.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17237 781.3 7.9 398 17240 done 0.55 - - 2124 - 2.22 0.036 2302 -635.1 253.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17597 756.1 7.0 404 17601 roll 0.55 - - 2123 - 2.30 0.054 3719 616.1 253.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17624 754.0 8.8 404 17629 done 0.50 0.12 0.151 2101 -183.3 2.25 0.036 2299 -631.1 253.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17956 735.2 5.6 410 17961 roll 0.60 0.10 0.071 2162 610.0 2.28 0.055 889 -618.4 253.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17977 733.5 7.7 410 17982 done 0.60 0.12 0.137 2130 -266.7 2.25 0.041 2306 629.8 253.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18321 707.9 7.5 416 18324 roll 0.55 - - 2131 - 2.25 0.051 3709 623.6 253.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18390 702.1 8.9 417 18395 done 0.47 0.15 0.143 2097 -226.7 2.20 0.040 2301 -640.0 253.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18756 682.3 5.2 423 18770 roll 0.61 0.12 0.060 2179 683.3 2.30 0.051 896 -610.9 262.6 8.48 0.964 1860 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
18787 679.7 8.1 423 18792 done 0.46 0.28 0.135 2100 -282.1 2.22 0.047 2303 633.8 262.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19119 662.1 5.1 429 19139 roll 0.60 0.12 0.058 2174 616.7 2.30 0.055 3701 607.8 275.9 12.98 1.017 1805 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
19173 657.0 10.9 429 19178 done 0.34 0.40 0.150 2070 -260.0 2.22 0.034 2297 -632.4 275.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19484 637.1 6.9 434 19488 roll 0.86 0.32 0.085 2188 368.8 2.28 0.044 888 -618.0 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19528 633.6 7.7 434 19532 done 1.06 0.12 0.056 2257 575.0 2.28 0.040 2312 624.6 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19843 585.0 16.3 440 19848 roll 0.52 0.47 0.169 2118 -295.7 2.28 0.051 3713 614.5 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19954 575.8 6.4 441 19959 done 0.52 - - 2126 - 2.25 0.036 2291 -632.0 275.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20269 557.6 5.8 447 20271 done 0.52 - - 2126 - - - 2291 - 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20572 539.0 6.2 452 20577 roll 0.52 - - 2127 - 2.30 0.050 3710 617.0 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20617 535.6 7.8 452 20622 done 0.52 0.10 0.146 2110 -170.0 2.22 0.034 2293 -638.3 275.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20932 519.5 5.0 458 20947 done 0.65 0.10 0.069 2180 700.0 - - 2293 - 289.4 12.27 0.933 1751 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
21235 488.2 10.7 463 21240 roll 0.43 0.28 0.140 2096 -300.0 2.30 0.053 3709 615.7 289.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21280 484.7 5.5 463 21285 done 0.58 0.08 0.081 2156 750.0 2.22 0.039 2297 -636.0 289.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21595 456.2 9.3 469 21597 done 0.48 0.20 0.130 2098 -290.0 - - 2296 - 289.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21898 435.4 7.0 474 21903 roll 0.82 0.20 0.067 2176 390.0 2.28 0.051 3711 620.6 289.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21948 431.2 8.2 474 21952 done 0.95 0.08 0.081 2228 650.0 2.20 0.033 2303 -640.0 289.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22258 385.7 15.3 479 22260 done 0.55 0.38 0.155 2121 -281.6 - - 2303 - 289.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22561 364.6 6.5 484 22565 roll 0.65 - - 2121 - 2.28 0.051 3718 620.6 289.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22588 362.4 7.8 484 22593 done 0.71 0.10 0.066 2196 750.0 2.20 0.032 2302 -643.6 289.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22920 322.8 12.4 490 22922 done 0.46 0.32 0.139 2100 -300.0 - - 2302 - 289.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23224 301.0 7.2 495 23228 roll 0.92 0.28 0.068 2204 371.4 2.28 0.057 3709 617.1 289.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23257 298.0 9.8 495 23261 done 1.06 - - 2213 - 2.17 0.032 2300 -649.3 289.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23592 257.9 12.3 506 23597 roll 0.75 0.17 0.158 2165 -282.4 2.28 0.048 3720 622.8 289.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23625 253.8 11.2 507 23630 done 0.57 0.20 0.137 2119 -230.0 2.22 0.033 2293 -642.8 289.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23955 232.6 6.6 518 23959 roll 0.70 0.12 0.057 2199 666.7 2.22 0.046 893 -630.6 289.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23993 228.7 13.1 519 23998 done 0.57 0.28 0.127 2117 -292.9 2.22 0.043 2308 637.4 289.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24317 207.6 6.1 530 24321 roll 0.71 0.12 0.057 2192 625.0 2.22 0.049 3709 631.1 289.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24361 202.9 10.1 531 24366 done 0.45 0.38 0.133 2091 -265.8 2.20 0.033 2294 -643.2 289.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24679 180.9 7.8 542 24684 roll 1.00 0.35 0.065 2218 362.9 2.28 0.052 3707 619.7 289.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24729 176.5 9.7 543 24734 done 0.91 0.12 0.150 2194 -200.0 2.20 0.033 2293 -642.7 289.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25052 145.5 9.6 554 25057 roll 0.74 0.12 0.148 2158 -300.0 2.28 0.048 3708 620.6 289.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25096 141.5 7.7 556 25100 done 0.69 - - 2166 - 2.17 0.032 2305 -646.5 289.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25424 121.1 5.7 572 25428 roll 0.69 - - 2176 - 2.22 0.047 892 -636.5 289.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25474 117.9 7.2 574 25478 done 0.76 - - 2176 - 2.22 0.041 2308 637.8 289.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25796 95.5 7.4 590 25799 roll 0.76 - - 2177 - 2.22 0.049 3712 632.4 289.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
25841 91.8 7.1 592 25846 done 0.71 0.12 0.136 2152 -208.3 2.20 0.032 2291 -645.9 289.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26163 75.3 4.2 612 26201 roll 0.88 0.15 0.051 2256 693.3 2.30 0.046 889 -609.6 327.1 31.23 0.693 1596 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
26224 70.1 8.9 617 26231 done 0.66 0.38 0.127 2142 -300.0 2.25 0.038 2309 631.1 327.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
26549 51.3 7.4 648 26554 roll 1.24 0.32 0.061 2269 396.9 2.25 0.048 3714 624.4 327.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26617 44.3 10.4 654 26622 done 0.90 0.30 0.142 2191 -260.0 2.20 0.033 2302 -641.8 327.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26943 23.0 5.0 684 26966 roll 0.99 0.10 0.067 2267 760.0 2.35 0.054 3719 603.0 342.4 12.77 0.624 1533 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
26979 20.5 6.6 687 26984 done 0.76 0.38 0.128 2162 -276.3 2.22 0.032 2302 -638.3 342.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27291 begin surface coast
27313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27313 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.59 5.43 0.044 99 -379.9 - - 2301 - 344.40 - - 1526 - - - - - - - -